WikiDer > Сигнализация начала ускорения
Сигнализация начала ускорения это термин для обозначения принципа подсказки, используемый симулятор платформа движения.
Платформы движения, используемые на «Уровне D» Полнолетные тренажеры (FFS) и аналогичные военные симуляторы имеют шесть домкратов, которые могут перемещать копию кабины, установленную на платформе, в любой из шести степеней свободы (6-DoF), которые может испытывать любое тело, свободно перемещающееся в космосе. Это три поворота по тангажу, крену и рысканью, а также три линейных движения по вертикали (вверх и вниз), качению (из стороны в сторону) и волнам (вперед и назад). Используемая компоновка разъемов обычно так называемая. Платформа Стюарта, показанный на движущемся изображении слева и на котором будет установлена кабина тренажера.
Сигнал начала ускорения работает в три этапа:
- Платформа точно воспроизводит начальное ускорение моделируемого транспортного средства. Однако домкраты платформы не могут продолжать движение, не достигнув своих «конечных упоров», и используется техника, которая предотвращает достижение упоров, не будучи заметным для экипажа симулятора.
- После указанного выше начального ускорения движение домкрата постепенно уменьшается, в конечном итоге до нуля (это известно как фаза размыва).
- Наконец, движущаяся платформа возвращается в нейтральное положение, но со скоростью ниже сенсорного порога экипажа симулятора.
Различные датчики движения человеческого тела реагируют на ускорения, а не на стационарные движения, и имеют пороговые значения, ниже которых они не передают сигналы в мозг (последнее объясняет, почему необходимы инструменты для безопасного полета в облаках). Кроме того, импульсы от набора датчиков движения тела обрабатываются мозгом за миллисекунды по сравнению с более длительными временными интервалами для регистрации мозгом визуальных сигналов внешнего мира (OTW). Датчики движения тела включают датчики внутреннего уха (полукружные каналы и отолиты, «вестибулярные датчики»), датчики мышц и суставов, а также датчики, которые регистрируют движения и давление на такие части тела, как руки, ноги и ягодицы.
В реальном мире мозг (подсознательно) ожидает получения вышеуказанных сигналов движения. перед позже регистрируют соответствующее изменение в визуальной сцене. Если в симуляторе отсутствуют реплики движения для поддержки визуальных реплик, может возникнуть дезориентация («болезнь симулятора») из-за несоответствия реплики по сравнению с реальным миром.
Вышеупомянутый способ, которым тело сигнализирует о движении в мозг, очень хорошо совпадает с сигналом начала ускорения в симуляторе. Это причина того, почему хорошо спроектированные и правильно настроенные современные платформы движения с малой задержкой в симуляторах хорошо работают для всех самолетов, от больших транспортных самолетов до истребителей с низким ускорением.
Поскольку истребители способны к высоким перегрузкам, которые нельзя смоделировать с помощью подвижной платформы с 6 домкратами, большинство тренажеров-истребителей не оснащены подвижными платформами.[нужна цитата](источник: http://arc.aiaa.org/doi/abs/10.2514/6.1989-3272)
Напротив, полнопилотажные тренажеры для гражданских авиалайнеров, соответствующие международному стандарту уровня D / типа 7, должны иметь 6-осевую платформу, а многие военные тренажеры для больших самолетов и вертолетов соответствуют конструкции гражданского уровня D / типа 7.