WikiDer > Bang-bang робот

Bang-bang robot

А Bang-bang робот это робот в которой движение его частей останавливается движением подвижных и выдвижных частей по каждой оси, или степень свободы, Против стопорного устройства.[1] Эти стопорные устройства могут быть простыми проушинами на рычаге, гидравлическими или воздушными клапанами в линиях управления или приводами, которые полностью останавливают движения и в их возвратном положении.[1][2][3] У этих типов роботов есть «слабый контроль траектории или его отсутствие» над перемещением своих частей от начальных точек к точкам остановки.[1]

Подобные виды роботов еще называют роботы с фиксированной остановкой.[4]

Рекомендации

  1. ^ а б c Хант, В. Дэниел (1983). Справочник по промышленной робототехнике (2. Печ. Ред.). Нью-Йорк, Нью-Йорк: Industrial Press. п.392. ISBN 9780831111489. Получено 25 июля 2012. Bang Bang робот.
  2. ^ M.D. Singh; J.G. Джоши (2006). Мехатроника. Дели: Прентис-Холл Индии. п. 422. ISBN 9788120329867. Получено 25 июля 2012.
  3. ^ Анджело, Джозеф (2006). Робототехника: справочник по новой технологии. Вестпорт, Коннектикут: Greenwood Press. п. 117. ISBN 9781573563376. Получено 25 июля 2012.
  4. ^ Хант, В. (1983). Справочник по промышленной робототехнике. Промышленная пресса. п.392. ISBN 9780831111489. Получено 13 апреля 2015.