В Cierva C.1 был экспериментальныйавтожир построен Хуан де ла Сьерва в Испании в 1920 году, предшественник его успешной серии автожиров. C.1 был создан путем взятия фюзеляжа с самолета Deperdussin с неподвижным крылом и установки над ним вала двух несущих винтов.[1] На этом валу находились два соосных ротора, вращающихся в противоположных направлениях, а наверху - ребро для повышенной поперечной устойчивости. Во время испытаний C.1 отказался взлетать, что Cierva приписало интерференции между двумя наборами роторов, что привело к авторотации каждого набора с разной скоростью. Он рассмотрел возможность механического соединения роторов, но отклонил эту идею из-за веса и сложности, и все его последующие усилия будут включать в себя один главный ротор. Несмотря на то, что он не смог летать, C.1 продемонстрировал принцип Автоматический поворот в полноразмерном самолете впервые, так как он рулил по земле.
