WikiDer > Обычный нормальный (робототехника)
Common normal (robotics)
В робототехника то обычный нормальный двух непересекающихся осей сочленения представляет собой линию, перпендикулярную обеим осям.[1]
Общая нормаль может использоваться для характеристики звеньев руки робота с помощью «общего нормального расстояния» и угла между осями звеньев в плоскости, перпендикулярной к общей нормали.[2] Когда две последовательные оси сустава параллельны, общая нормаль не уникальна, и может использоваться произвольная общая нормаль, обычно та, которая проходит через центр системы координат.[3]
Обычная нормаль широко используется для представления системы отсчета для роботизированных суставов и звеньев, а также выбор минимальных представлений с Параметры Денавита – Хартенберга.
Смотрите также
Рекомендации
- ^ Введение в робототехнику Саид Нику ISBN 0-470-60446-8 стр.75
- ^ Роботы-манипуляторы: математика, программирование и управление Ричард П. Пол 1981 ISBN 0-262-16082-X стр. 51
- ^ Основы робототехники: анализ и управление Цунео Йошикава 1990 ISBN 0-262-24028-9 стр. 33
 | Эта статья о робототехнике заглушка. Вы можете помочь Википедии расширяя это. |