WikiDer > Домашний робот

Domestic robot
Часть серия на
Автоматизация
Промышленные роботы-transparent.gif
Торговые выставки
Награды

Премия IEEE в области робототехники и автоматизации

Роботы

Промышленный робот
Автономный исследовательский робот
Домашний робот

Общее назначение

Домашняя автоматизация
Банковская автоматизация
Лабораторная автоматизация
Интегрированная библиотечная система
Автоматизация вещания
Консольная автоматизация
Автоматизация зданий

Особая цель

Автоматизированный оператор
Автоматизированная управляемая машина
Автоматизированная автодорожная система
Автоматическая очистка бассейна
Автоматизированное рассуждение
Банкомат
Автоматическая покраска (робот)
Автоматизация поп-музыки
Газонокосилка-робот
Телефонный коммутатор
Торговый автомат

Социальные движения
Первое поколение Roomba пылесосит ковры в домашних условиях

А домашний робот это тип сервисный робот, автономный робот который в основном используется для домашними делами, но также может использоваться для образование, развлекательная программа или же терапия. Пока что существует только несколько ограниченных моделей, хотя спекулянты, такие как Билл Гейтс, предположили, что они могут стать более распространенными в будущем.[1] Хотя большинство домашних роботов упрощены, некоторые из них подключены к Вай фай домашние сети или умная среда и есть автономный в высокой степени. По оценкам, в 2018 году насчитывалось 16,3 миллиона сервисных роботов.[2]

История

Ранние исторические попытки принести роботов в дом включают ГЕРОЙ (1982–89) и Топо (1983).[3]

Люди начали конструировать роботов для обработки материалов и конструировать изделия, особенно в период Индустриальная революция в период с 1760 по 1840 год. Это историческое событие стало важным поворотным моментом в истории, поскольку за этот период уровень жизни людей значительно повысился. Однако эти роботы нельзя считать домашними. После того, как промышленные роботы были быстро улучшены в течение более чем ста лет после промышленной революции, люди начали рассматривать возможность использования роботов дома.[4]

Один из первых отечественных роботов называется «ГЕРОЙ», Который был продан в 1980-х годах. «Из всех образовательных и персональных роботов, созданных в 1980-х годах, Хиткит Роботы HERO были, безусловно, самыми успешными и популярными ».[5] Heathkit создал четыре типа роботов-героев. Первая модель называется HERO 1. Эта модель использовалась в образовательных целях, а вторая модель, получившая название HERO JR, была создана для личного использования, чтобы удовлетворить потребности клиентов. Последние два поколения называются HERO 2000 и Arm Trainer. HERO 1, как обучающая машина, обладал очень хорошей чувствительностью. Он может точно собирать информацию и анализировать эти данные. Усовершенствованным поколением HERO 1 для образовательных целей был HERO 2000, который «отличался расширенными возможностями программирования», а другое поколение, Arm Trainer, предназначалось для промышленных целей и позволяло управлять работой полномасштабных промышленных роботов. Однако наиболее важным усовершенствованием HERO 1 для домашнего робота является HERO JR. HERO JR был первым доступным персональным роботом с динамичным характером. Люди могли использовать его, чтобы играть в песни, играть в игры, будить людей по утрам, уведомлять о важных событиях и даже охранять дом. Как частный робот, людям не нужны программные навыки для управления роботом, и если они хотят перепрограммировать робота, люди могут сделать это просто «с помощью домашнего компьютера и опционально RS-232 Аксессуар и БАЗОВЫЙ картридж ».[5]

Другой прототип отечественного робота получил название «Топо», Который был разработан Androbot Inc. и выпущен в 1983 году. Его язык программирования позволял ему выполнять геометрические движения и выполнять задачи. Однако у него не было датчика, поэтому он не мог получать заказ и правильно реагировать на него, поэтому его нельзя было рассматривать как настоящего робота. Чтобы решить эту проблему, второе и третье поколение содержало инфракрасный передатчик, и им можно было управлять с помощью пульта дистанционного управления. В последнем поколении Topo4 был оснащен процессором преобразования текста в речь. Хоть Topo4 и сделали, но в производство так и не пошли.

Благодаря этим двум прототипам отечественного робота, отечественные роботы становились все более доступными и доступными. «Согласно отчету ООН, к концу 2001 года было продано около 21 500 таких домашних роботов, и еще 700 000 могут быть проданы к 2005 году, включая роботов для уборки пылесосом, стрижки газонов и мытья окон». Также в 2006 г. «Используется 3 540 000 сервисных роботов».[6]

Комнатные роботы

Этот тип домашнего робота выполняет работу по дому и внутри него. Различные виды включают:

Роботы-пылесосы и роботы для мытья полов для мытья полов с функциями подметания и влажной уборки. Некоторые используют Swiffer или другие одноразовые чистящие салфетки для сухой уборки или многоразовые салфетки из микрофибры для влажной уборки.

В рамках глажка роботов, Dressman это манекен сушить и утюг рубашки с использованием горячего воздуха.[7] К другим также относятся манекены для пуховых деталей (штаны, брюки и юбки). Более продвинутые складывают и систематизируют одежду, как Прачечная самообслуживания (с помощью анализ изображений и искусственный интеллект), Эффи (гладит сразу 12 предметов одежды) и FoldiMate.

Роботы для кошачьих туалетов обладают автоматической самоочисткой кошачьи туалеты Этот фильтр собирается во встроенную емкость для отходов, которую можно заполнить обычным полиэтиленовым пакетом.

Роботизированные кухни включают Ротиматик (что делает ротис, лепешки, пурис из муки всего за несколько минут), Робототехника Moley MK1 и Прометей дельта-робот.[8]

Роботы-охранники, такие как Knightscope иметь широкоугольную камеру с функцией ночного видения, которая обнаруживает движения и злоумышленников. Он также может патрулировать места и снимать видео о подозрительных действиях, а также отправлять оповещения по электронной почте или текстовым сообщениям; сохраненная история прошлых предупреждений и видео доступны через Интернет. Робота также можно настроить так, чтобы он работал в любое время суток.[9]

Atlas - это робот, созданный для выполнения домашних задач, таких как подметание, открытие дверей, подъем по лестнице и т. Д.[10]

Уличные роботы

Газонокосилка-робот - это газонокосилка, которая после программирования может самостоятельно косить газон. После программирования это изобретение повторяет операцию само по себе в соответствии с его программированием. Газонокосилки-роботы поставляются с силовым агрегатом, который может быть электродвигателем или двигателем внутреннего сгорания. Это обеспечивает питание робота и позволяет ему перемещаться вместе с режущими лезвиями. Также есть блок управления, который помогает косилке двигаться. Этот блок также содержит блок памяти, который записывает и запоминает свои рабочие программы. Его запомненный маршрут включает длину пути в заданном направлении и углы поворота. Это позволяет многократно косить один и тот же газон без необходимости перепрограммирования. Блок рулевого управления получает рабочий сигнал и приводит в движение ведущее колесо, которое ведет косилку, направляя ее по запрограммированному маршруту.

Некоторые модели могут косить сложные и неровные газоны размером до трех четвертей акра. Другие могут косить газон размером до 40 000 квадратных футов (3700 м²).2), выдерживает уклон до 27 градусов.[9]

Это также автоматические очистители бассейнов которые чистят и поддерживают бассейны автономно путем очистки подземных бассейнов от пола до ватерлинии за 3 часа, очистки и циркуляции более 70 галлонов США (260 л) воды в минуту и ​​удаления мусора размером всего 2мкм по размеру.[9]

Роботы для очистки водостоков, такие как Looj используйте щетки и резиновые лезвия для удаления мусора с водостоки; пользователи управляют устройством с помощью пульта дистанционного управления.[11]

Мытье окон роботы чаще всего используются для мытья наружных окон, в частности окон домов. Однако его можно использовать на других типах окон, например, на высоких зданиях и сооружениях. Этот робот содержит систему движения, которая позволяет роботу перемещаться по поверхности окна в определенном направлении. Он также имеет механическую мешалку, расположенную возле чистящей подушки. При активации мешалка избавляется от мусора и грязи с поверхности окна. Салфетка для чистки непосредственно взаимодействует с поверхностью окна и непосредственно отвечает за удаление грязи, наполняясь специальной жидкостью для мытья окон.

Робот для мытья окон обычно использует два магнитных модуля для навигации по окнам, распыляя чистящий раствор на прокладки из микрофибры, чтобы мыть их. Он занимает около 1601 квадратных футов (148,7 м2) за плату.[12]

Игрушки

Смотрите также: Категория: Игрушечные роботы.
Смотрите также: Персональный робот

Роботизированные игрушки, такие как хорошо известные Ферби, популярны с 1998 года. Существуют также небольшие гуманоидные роботы с дистанционным управлением, а также электронные домашние животные, такие как роботы-собаки. Они также использовались многими университетами в соревнованиях, таких как Робокубка.

Социальные роботы

Основные статьи: Персональный робот и Социальный робот

Социальные роботы берут на себя функцию социального общения. Домашние роботы-гуманоиды используются пожилыми и обездвиженными жителями, чтобы составить им компанию.

Дома-телеприсутствие роботы могут перемещаться в удаленном месте и позволять общаться с людьми там через камеру, динамик и микрофон.

Ссылка на сетевых роботов повсеместные сети с роботы, способствуя созданию нового образа жизни и решений для решения различных социальных проблем, включая старение населения и уход за больными.[13]

Роботы, созданные для терапии, производятся уже довольно давно. Некоторые из этих применений могут быть для аутизм или же физиотерапия.

В популярной культуре

Lt. Comm. Данные это Звездный флот офицер в Звездный путь: Следующее поколение (1987-1994). Эпизод, который лучше всего объясняет, кто такие Дейта, был "Мера человека", Data, андроид на U.S.S. Энтерпрайз предстал перед судом, чтобы определить, действительно ли он человек. Ему нравится, когда его считают человеком, а не роботом.

в Звездные войны В сериях фильмов можно найти роботов всех форм и размеров, помогающих людям с несколькими задачами. C-3PO робот, предназначенный для помощи людям в переводе и соблюдении этикета.[14]

Во многих мультфильмах изображены горничные-роботы, особенно Рози Робот из Джетсоны. Роботы-горничные особенно популярны в аниме (по-японски их называют Meido Robo, Meido Roboto или Meido robot), а их искусственный интеллект варьируется от элементарного до полностью разумного и эмоционального, а их внешний вид варьируется от явно механического до человеческого.

Адаптация 2009 г. Astro Boyпо мотивам японского аниме создателя Осаму Тэдзуки. Тетсуван Атому, демонстрирует роботов с различными домашними функциями. Оррин, похожий на комедийного, золотого, гуманоидного компаньона, Звездных войн C-3PO, играет домашнего робота доктора Тенмы, выполняющего различные задачи, такие как ведение домашнего хозяйства и репетиторство сына доктора Тенмы, Тоби.[15]

Виньетка, показанная в конце финальной серии Syfyпровалился 2010 Battlestar Galactica приквел Сериал Каприка, представлены ранние модели Цилоны служащих бытовыми и промышленными роботами-помощниками для людей, обитающих в Двенадцать колоний Кобола, примерно за пять лет до бунт что ускорило Первая Сайлонская Война.

В фильме 2008 года Валл-И люди используют разумных роботов в качестве уплотнителей мусора, чтобы убрать беспорядок, который они оставили на Земле. Wall-E - небольшой бульдозер-подобный робот, у которого есть когти вместо рук, и он все время собирает мусор. Другой робот по имени Ева маленький, гладкий и может летать.[16]

Фильм 2012 года Робот и Фрэнк с домашним роботом. В центре сюжета фильма - пожилой мужчина и его отношения с роботом-смотрителем.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Гейтс, Уильям «Билл» III (Январь 2007 г.). «Робот в каждом доме». Scientific American. 296 (1): 58–65. Bibcode:2007SciAm.296a..58G. Дои:10.1038 / scientificamerican0107-58.
  2. ^ "Управляющее резюме" (PDF). Международная федерация робототехники. 2019. Получено 2020-02-11.
  3. ^ "Что случилось с Хиткитом?". Электронный дизайн. Февраль 2009 г.
  4. ^ Персонал, Forbes. «25 великих моментов в истории робототехники». Forbes. Получено 2019-04-15.
  5. ^ а б «РОБОТЫ-ГЕРОИ».
  6. ^ «Дом там, где находится робот: пылесосы, охранники и пожилые люди». Новая Атлантида (1): 136–138. 2003. JSTOR 43152865.
  7. ^ «Двенадцать роботов, вторгшихся в американские дома». Boston.com. Архивировано из оригинал 11 января 2015 г. ... немецкий конгломерат Siemens представил робота, предназначенного для глажки рубашек с помощью горячего воздуха.
  8. ^ Роботизированная кухня - высокотехнологичный робот-повар
  9. ^ а б c ДеМаре, Кристина (2013-04-16). «Домашние роботы: высокотехнологичные домашние помощники». PCWorld. Получено 2013-03-28.
  10. ^ «Домашние роботы, которые сделают вашу работу по дому». Проводная Великобритания. 2016-02-22.
  11. ^ «Двенадцать роботов, вторгшихся в американские дома». Boston.com. Архивировано из оригинал 17 января 2015 г. Looj, также разработанный iRobot, решает один из самых утомительных аспектов владения домом: чистку желобов. Пользователи управляют устройством с помощью пульта дистанционного управления.
  12. ^ Робот для мытья окон Winbot: как Roomba, но для стеклянных окон, Журнал Тайм
  13. ^ Форум сетевых роботов В архиве 24 октября 2007 г. Wayback Machine
  14. ^ Лосось, Пол. «Что роботы из« Звездных войн »рассказывают нам об автоматизации». Phys.
  15. ^ «Тетсуван Атому [Могущественный атом] - Японские коллекции в Библиотеке Конгресса: прошлое, настоящее и будущее (20 сентября - 16 октября 2010 г.)». www.loc.gov. Получено 2018-09-05.
  16. ^ Эберт, Роджер. "Обзор фильма Wall-E". Rogerebert.

внешняя ссылка