WikiDer > Теория двойного управления

Dual control theory

Теория двойного управления это филиал теория управления это касается управления системами, характеристики которых изначально неизвестны. Это называется двойной потому что при управлении такой системой контроллер преследует двоякую цель:

  • (1) Действие: Для максимально эффективного управления системой на основе текущих знаний о системе
  • (2) Расследование: Экспериментировать с системой, чтобы узнать о ее поведении и лучше контролировать ее в будущем.

Эти две цели могут частично противоречить друг другу.

Теория двойного управления была разработана Александр Аронович Фельдбаум в 1960 г. Он показал, что в принципе оптимальный решение можно найти динамическое программирование, но это часто непрактично; в результате был разработан ряд методов для проектирования субоптимальных двойных контроллеров.

Пример

Чтобы использовать аналогия: если вы ведете новую машину, вы хотите дешево и плавно добраться до пункта назначения, но вы также хотите видеть, насколько хорошо машина разгоняется, тормозит и поворачивает, чтобы лучше понять, как ей управлять, чтобы вы проделайте для этого несколько тестовых маневров. Точно так же двойной контроллер будет вводить в систему так называемый зондирующий (или исследовательский) сигнал, который может снизить краткосрочную производительность, но улучшит контроль в будущем.

Рекомендации

  • Фельдбаум, А.А. (Апрель 1961 г.) [сентябрь 1960 г. (с. 1240–1249)]. «Теория двойного управления. Часть I». Автоматизация и дистанционное управление. 21 (9): 874–880.
  • Фельдбаум, А.А. (Май 1961 г.) [ноябрь 1960 г. (с. 1453–1464)]. «Теория двойного управления. Часть II». Автоматизация и дистанционное управление. 21 (11): 1033–1039.
  • Виттенмарк, Б. (июнь 1995 г.). «Адаптивные методы двойного управления: обзор». Лундский университет. CiteSeerX 10.1.1.25.7446. Цитировать журнал требует | журнал = (помощь)