WikiDer > Управление дробным порядком

Fractional-order control

Дробный контроль (FOC) это область теория управления который использует интегратор дробного порядка как часть система контроля набор инструментов для дизайна. Использование дробного исчисления (FC) может улучшить и обобщить хорошо зарекомендовавшие себя методы и стратегии управления. [1]

Основным преимуществом FOC является то, что интегратор дробного порядка взвешивает историю, используя функцию, которая затухает с степенной хвост. Эффект заключается в том, что эффекты за все время вычисляются для каждой итерации алгоритма управления. Это создает «распределение постоянных времени», результатом которого является отсутствие конкретной постоянной времени, или резонансная частота, для системы.

Фактически, оператор дробного интеграла отличается от любого рационального целого порядка функция передачи , в том смысле, что это нелокальный оператор, обладающий бесконечной памятью и учитывающий всю историю своего входного сигнала.[2]

Управление дробным порядком многообещающе во многих управляемых средах, которые страдают от классических проблем выброса и резонанса, а также для приложений с распределением по времени, таких как тепловыделение и химическое смешивание. Также было продемонстрировано, что управление дробным порядком способно подавлять хаотическое поведение в математических моделях, например, мышечных кровеносных сосудов.[3]

Инициировано с 80-х годов проф. Группа Осталупа, подход CRONE является одной из наиболее разработанных методологий проектирования систем управления, в которой используются свойства операторов дробного порядка.

Смотрите также

внешняя ссылка


Рекомендации

  1. ^ Монже, C.A., Чен, Ю., Винагре, Б.М., Сюэ, Д., Фелиу-Батлле, В., 2010. Системы дробного порядка и управления: основы и приложения. Springer Science & Business Media.https://www.springer.com/gp/book/9781849963343
  2. ^ Tavazoei, M.S .; Haeri, M .; Bolouki, S .; Сиами, М. (2008). «Анализ сохранения устойчивости частотных методов численного моделирования систем дробного порядка». Журнал SIAM по численному анализу. 47: 321–338. Дои:10.1137/080715949.
  3. ^ Агабаба, Мохаммад Пурмахмуд; Боржхани, Мехди (2014). «Хаотическая модель дробного порядка мышечного кровеносного сосуда и его контроль по схеме дробного контроля». Сложность. 20 (2): 37–46. Bibcode:2014Cmplx..20b..37A. Дои:10.1002 / cplx.21502.