WikiDer > Фрэнк Делларт
Фрэнк Делларт | |
|---|---|
 | |
| Родившийся | 1966 Бельгия |
| Национальность |  бельгийский |
| Альма-матер | Университет Карнеги Меллон |
| Научная карьера | |
| Поля | Робототехника и Компьютерное зрение |
| Учреждения | Технологический институт Джорджии Атланта Технологический институт Джорджии |
| Докторант | Себастьян Трун и Чарльз Торп |
Фрэнк Делларт является профессором в Школа интерактивных вычислений на Технологический институт Джорджии. Он также связан с IRIM @ GT центр и хорошо известен вкладом в Робототехника и Компьютерное зрение.
Раннее образование
С момента своего первого интереса к робототехнике, когда ему было десять лет, Делларт посетил Католический университет Левенав Бельгии с 1984 по 1989 год и получил академическую степень инженера (Burg. Ir.) в Электротехника. Он присутствовал на Кейс Вестерн Резервный университет с 1993 по 1995 год и получил степень магистра в области компьютерных наук и инженерии. В 1995 году начал учиться в Университет Карнеги Меллон где он работал научным сотрудником и получил степень доктора философии. в Информатика в 2001 году. В августе того же года он поступил на факультет Технологический институт Джорджии.[1][2]
Исследование
Фрэнк Деллаерт имеет интересы в области робототехники и компьютерного зрения, в том числе Байесовский вывод и Приближения Монте-Карло и как добиться эффективности с помощью приближенных методов. В 1999 году вместе с коллегами Дитер Фокс, Себастьян Трун, и Вольфрам Бургард, Фрэнк Деллаерт помог разработать Локализация Монте-Карло алгоритм,[3] вероятностный подход к локализации мобильного робота, основанный на фильтр твердых частиц. Его методики оценки и отслеживания движений роботов стали стандартным и популярным инструментом в мобильной робототехнике. С момента прихода в Технологический институт Джорджии он изучал рассуждения на основе вероятностных моделей в сочетании с методами рандомизированной аппроксимации в усовершенствованных последовательных методах Monde Carlo, пространственно-временной реконструкции по изображениям и одновременном расположении и картировании.[4] Находясь в Tech, он подал заявку функциональное программирование в исследования и образование в области робототехники с целью ознакомить студентов с тем, как функциональные языки воплощают в себе многие достижения в области компьютерных наук и насколько хорошо они могут быть пригодны в этой области.
Исследования Деллаерта также используются в таких проектах, как SWAN, исследования дополненной реальности и 4D Города. SWAN (система переносной аудионавигации) - это носимая компьютерная система который подробно рассказывает о сети [5] и передает пользователю определенные сигналы, предназначенные для помощи слепым или другим людям в условиях плохой видимости. Деллаерт изучает способы сделать свою систему информирования более точной и эффективной. Проект 4D Cities, разработанный Деллаертом и Грантом Шиндлером с помощью Синг Бинг Канг из Microsoft Research, позволяет взглянуть на 3D модель города с течением времени. Посмотрев на разные изображения города в разные моменты времени, программа может построить 3D-модель города для тех времен.[6]
Награды
Деллаерт получил студенческую премию Школы компьютерных наук во время своего пребывания в Университет Карнеги Меллон.
В 2005 году Делларт получил $ 90 тыс. NSF Награда «КАРЬЕРА» за «Методы Монте-Карло с цепями Маркова для крупномасштабных задач соответствия в компьютерном зрении и робототехнике». [7]
В 2006 году Делларт был одним из 8 Виртуальная Земля Победители RFP (исследования для предложения), каждый из которых получил грант в размере до 50 000 долларов США. Как получатель даровать, Деллаерт будет исследовать основы цифровой географии, которые, как ожидается, будут способствовать развитию современных достижений, таких как проект 4-D Cities.[8][9]
Рекомендации
- ^ «Профиль Фрэнка Деллаерта на LinkedIn». Получено 2009-03-09.
- ^ «Персональный сайт Фрэнка Деллаерта». Получено 2009-03-06.
- ^ Делларт Ф., Д. Фокс, У. Бургард и С. Трун "Локализация Монте-Карло для мобильных роботов В архиве 2007-09-17 на Wayback Machine", ICRA'99
- ^ "Профиль Фрэнка Деллаерта". Архивировано из оригинал на 2009-07-25. Получено 2009-03-05.
- ^ «Система SWAN, помогающая слепым и пожарным ориентироваться в окружающей среде».
- ^ «Посмотрите на изменение города в четырех измерениях».
- ^ "GVU Events / Новости". 24 сентября 2013 г.
- ^ «Microsoft предоставляет академическим кругам 1 миллион долларов на продвижение исследований, относящихся к виртуальной Земле и надежным вычислениям». Архивировано из оригинал на 2007-05-15. Получено 2009-04-29.
- ^ «Microsoft Research награждает ученых-исследователей почти на 1 миллион долларов».
