WikiDer > Человеко-машинная система
Человеко-машинная система это система в котором объединены функции человека-оператора (или группы операторов) и машины. Этот термин также может использоваться, чтобы подчеркнуть представление о такой системе как о едином объекте, взаимодействующем с внешней средой.
Ручная система состоит из ручных инструментов и других вспомогательных средств, которые подключаются человеком-оператором, который контролирует работу. Операторы таких систем используют в качестве источника энергии собственную физическую энергию.[нужна цитата]. Система может варьироваться от человека с молотком до человека, обладающего сверхсилой. экзоскелет[нужна цитата].
Разработка человеко-машинных систем отличается от более общих и хорошо известных областей, таких как взаимодействие человека с компьютером и социотехническая инженерия, в которой основное внимание уделяется сложным динамическим системам управления, которые часто частично автоматизированы (например, полет на самолете). Он также изучает решение человеческих проблем в естественных условиях или в среде моделирования с высокой точностью. [1]
Человек-машина хореография
Сфера хореографии человека и машины еще предстоит тщательно изучить. То, как структура тела может быть расширена с помощью машинных механизмов, указывает на то, как тело может работать за пределами своей биологической формы и функций, а также за пределами локального пространства, в котором оно обитает. То, как движение человека преобразуется в движение машины, а затем может быть выражено и расширено в виртуальное представление в сети, обещает новые возможности как в концептуальном подходе, так и в эстетическом применении. Например, использование виртуальных камер для представления системы «человек-машина» обогащает хореографию и усиливает художественный результат. [2]
Мышечная машина
Muscle Machine - это гибридная шагающая машина человека и робота. Разработанный художником Джеймсом Стеларком (который также создал другие подобные системы), это экзоскелет с шестью роботизированными ногами, которые управляются движениями ног и рук его пилота.
Механизм
Резиновые мышцы сокращаются при накачивании и расширяются при истощении. Это приводит к более надежной и надежной инженерной конструкции. Тело стоит на земле внутри шасси машины, которое включает экзоскелет нижней части тела, соединяющий его с роботом. Энкодеры на тазобедренных суставах предоставляют данные, которые позволят человеку-контролеру перемещать и направлять машину, а также изменять скорость, с которой она будет двигаться. Оператор-человек, поднимающий ногу, поднимает три альтернативных ноги машины и перемещает их вперед. Поворачивая туловище, тело заставляет машину двигаться в том направлении, в котором она смотрит. Таким образом, интерфейс и взаимодействие более прямые, что позволяет интуитивно понятную хореографию человека и машины. Система ходьбы с присоединенными датчиками акселерометра генерирует данные, которые преобразуются в звуки, улучшающие работу акустической пневматики и механизмов машины. Когда машина находится в движении, больше не применимо спрашивать, находится ли человек или машина под контролем, поскольку они полностью интегрируются и движутся как одно целое. Шестиногий робот расширяет тело и трансформирует свою двуногую походку в движение, напоминающее шестиногое насекомое. Внешний вид и движение ножек машины являются как конечностями, так и крыльями. [3]
В популярной культуре
Человеко-машинные системы широко освещались в СМИ. Киборги, видели в таких фильмах, как Терминатор и Робокоп, являются фантастическими изображениями того, как однажды могут выглядеть человеко-машинные системы. [4]