WikiDer > Ай-Сайби

I-Cybie

I-Cybie.
i-Cybie с зарядным устройством.

i-Cybie (爱 赛 比) - это робот домашний питомец что напоминает собаку. Он производился Silverlit Toys Manufactory Ltd в Гонконге с 2000 по 2006 год. I-Cybie был разработан для коммерческого распространения компанией Тигр Электроника. Компания Outrageous International Hong Kong распространяла электронного питомца с 2005 по 2006 год. Робот-собака i-Cybie реагирует на звуки, прикосновения, движения и голосовые команды. Игрушечный робот может автономно заряжать свои батареи с помощью специальной док-станции. I-Cybie была первой игрушкой массового производства, в которой использовались передовые распознавание голоса технологии.[1]

Функции

i-Cybie имеет 16 встроенных двигателей, обеспечивающих 16 степеней свободы. Есть три ЦПУ- основные Toshiba TMP91C815F для управления движением и расчета настроения, Технология SunPlus ЦПУ используется для воспроизведения звука, а RSC 364 используется для распознавания голоса и записи.[2] i-Cybie состоит из 1400 деталей и более 90 футов провода.[3] Робот использует набор датчиков для определения настроения и поведения.

  • Размеры
    • Высота: 11 дюймов (28 см)
    • Ширина: 8 дюймов (20 см)
    • Длина: 12 дюймов (30 см)
    • Вес: около 4 фунтов (1,8 кг)
  • Датчик освещенности (нос) - для обнаружения движения в режиме «охрана».
  • Инфракрасный детектор препятствий (нагрудный массив) - для предотвращения столкновений и обнаружения краев. Массив сундуков также используется для связи с другими игрушками (robo-chi, i-Cybie) и для получения удаленных команд.
  • Датчики прикосновения (кнопка назад, кнопка головы, кнопка носа) - влияют на настроение и поведение i-Cybie.
  • Микрофоны (4) - три микрофона используются для прослушивания резких звуков, а один - для распознавания голоса. Робот может определить направление резкого звука и двинуться к нему.[4] I-Cybies может распознавать голосовые команды и отвечать определенным образом. Функции распознавания голоса биометрическая аутентификация.[5] Распознавание голоса активируется датчиком контакта головы или пультом дистанционного управления.
  • Датчик ориентации - робот может определить, упал ли он. Датчик ориентации также влияет на настроение робота.
  • Энкодеры (12) - по три на каждую ногу, положение ног.
  • Обратная связь Dynamic Drive - он может определять, когда его конечности зажаты, и предпринимать действия, чтобы освободиться.
  • Датчик освещенности (задний) - для использования в расчетах настроения и поведения. Датчик освещенности также может определять ласки и инициировать поведение.

Основные функции

i-Cybies можно запрограммировать для ответа на голосовые команды определенного пользователя. Голосовое управление - это форма распознавание речи то есть "зависит от говорящего". Микроконтроллер RSC 300/364 может обрабатывать команды на любом разговорном языке и функциях. биометрический аутентификация.[6] В руководстве перечислены 8 голосовых команд, позволяющих пользователю инициировать 8 различных категорий поведения. Помимо голоса, i-Cybies может слышать резкие звуки и определять общее направление источника. Он также может подсчитывать количество хлопков в ладоши, подаваемых в командном режиме хлопка (режим воспроизведения), и отвечать таким же количеством лай. i-Cybie также может определить, когда он упал, и автоматически встать. Он способен обнаруживать, когда он находится в ограниченном пространстве или зацепился за препятствие. i-Cybie может «видеть» движение в режиме охраны (обнаружение движения), используя датчик освещенности в носу, а также может определять уровни внешней освещенности и движение с помощью датчика освещенности на спине. i-Cybie использует несколько походок для ходьбы, и среди своих многочисленных действий он может сидеть, перекатываться на бок и стоять на голове. Другие функции включают обнаружение края (специальный режим) и избежание столкновения.[7] i-Cybie может определить уровень заряда аккумулятора и выключится при низком уровне заряда аккумулятора или, если он оснащен зарядным устройством Walk Up Charger и программируемым картриджем, он автоматически найдет свое зарядное устройство и подзарядится.

i-Cybie использует пять состояний или «настроений» для определения автономного поведения: счастливое, грустное, сонное, больное и гипер. Настроение рассчитывается на основе совокупного количества взаимодействий, полученных от датчиков. Пользователи могут определить текущее настроение / состояние по цвету глаз, позе и типу поведения (т. Е. Зевание в сонном состоянии или писание в больном состоянии). I-Cybie рекламируется как развивающаяся или развивающаяся в зависимости от среды и обращения с пользователем.[8]

i-Cybie принимает сигналы от инфракрасный дистанционное управление блок (RCU) и был разработан для «связи» с SilverlitРобо-чи игрушки, передавая и получая ИК-сигналы с помощью своей грудной клетки. Есть несколько режимов, которые относятся к пульту дистанционного управления, включая режим воспроизведения, пребывания и защиты. Пульт также используется для «обучения» функции распознавания голоса роботизированной игрушки и для установки режима паузы.

Картридж

Изначально I-Cybies продавались с «пустым» картриджем, вставленным в порт программирования на правой стороне робота. Полностью программируемый картридж был включен в комплект поставки Silverlit Downloader и Walk Up Charger, которые продавались отдельно (позже они были в комплекте с роботом). Картридж добавляет определенные действия для навигации к зарядному устройству Walk Up и специальную процедуру подхода к зарядному устройству. Его также можно запрограммировать с помощью аксессуара Silverlit Downloader, чтобы расширить автономное поведение робота с помощью действий, которые не являются частью стандартного набора i-Cybie. При вставленном программируемом картридже i-Cybie может определить уровень заряда аккумулятора, и если он низкий, робот самостоятельно обнаружит свое зарядное устройство и док-станцию. После зарядки i-Cybie отодвинется от зарядного устройства и возобновит автономную работу. Тигр Электроника программируемые картриджи были заполнены двумя микросхемами SST39vf010 по 1 Мбит с общей емкостью 256 КБ флеш-памяти ПЗУ.[9] Картридж хранит дополнительные данные о движении и может использоваться для хранения дополнительных аудиофайлов.[10] (Картриджи с более поздними версиями содержат один 2-мегабитный чип SST39vf200, который не может успешно программироваться в стандартном Super iCybie). Поздние тележки с одним чипом теперь можно программировать с помощью обновленного SIC. Новый CROMINST доступен для загрузки на сайте www.icybie.net16.net, который можно использовать для создания SIC, который может программировать одночиповые тележки, но SIC ДОЛЖЕН быть более старым стилем, двухчиповым псом, что и делает SIC от одного чипа еще не проверено. Кроме того, была обнаружена новая прошивка прогулочной тележки, указывающая на то, что новые одночиповые собаки могут иметь прошивку, отличную от прошивки более старого i-cybie.

Индивидуальные личности

Хотя i-Cybies были разработаны с учетом индивидуальных предпочтений, Silverlit и Hasbro (Тигр Электроника'материнская компания) мало поддерживала разработку этой функции, кроме выпуска Downloader и связанного с ним программного обеспечения Downloader. Столкнувшись с этим дефицитом, пользователи разработали собственные инструменты для изменения поведения робота. Группа преданных моддеры и хакеры предоставлял неофициальную поддержку i-Cybie в первые годы его существования на рынке.[11] В результате был создан ряд программных и аппаратных средств, позволяющих пользователям управлять поведением i-Cybie.

YICT (Yanni Idolizes iCybie Tweeking) - это программа, основанная на усилиях обратного инжиниринга роботов-энтузиастов, известных как «Aibopet», и является одним из разработанных пользователем инструментов, предназначенных для программирования картриджа с использованием либо Silverlit Загрузчик или Super-i-Cybie.[12] Изучение функций, разрешенных в YICT, выявило подробности о логике программирования и категориях действий i-Cybie, которые не являются частью общей документации. YICT также позволяет пользователям добавлять дополнительные действия к каждому настроению и изменять общее поведение.[13] Программное обеспечение YICT версии 2.02 содержит ряд личностей, на которых пользователи могут опираться (например, личность Z / 2), и является основным источником раннего группа пользователей развитые личности.

Супер-я-Сайби

Можно взломать Тигр/Silverlit модели i-Cybies и сделать их способными писать напрямую на программируемый картридж без использования загрузчика. Этот модифицированный i-Cybie был назван его создателем Aibopet "Super" i-Cybie (SIC). В общем, хак подразумевает припаивание коммуникационного порта к следам рядом с основным ЦПУ и установка загрузчика (CROMINST), который был предварительно загружен на программируемый картридж.[14] Одноразовый процесс позволяет запрограммировать робота с новой индивидуальностью и выполнять роль программиста (загрузчика) для других i-Cybies. Пользователи отметили, что Outrageous International i-Cybie нельзя взломать подобным образом. Super i-Cybie также можно полностью перепрограммировать на языке C «с нуля» с помощью разработанного пользователем комплекта разработки программного обеспечения (ICSDK) для создания новой прошивки.[15]

Прошивка и железо

Прошивка i-Cybie была разработана Micom tech HK от имени Tiger.[16] Исследования i-Cybie Fans показали, что Hasbro владеет правами на прошивку, приобретя Tiger.[17] Кажется, есть три модели i-Cybie; 88011 (Tiger / Silverlit), 88012 (Silverlit) и 88013 (Outrageous / Silverlit).[18] Каждая модель имеет незначительные различия в расположении компонентов и конструктивных деталях, и для каждой модели существует несколько версий печатных плат. Неизвестно, есть ли заметная разница в прошивке между моделями на основе этих различий.

История

В Гонконг основанная компания Toy Company Silverlit построил прототип i-Cybie и представил его на выставке 1999 г. Американская международная ярмарка игрушек в Нью-Йорк.[19] Ранние прототипы были очень похожи на SonyС ERS-110 по внешнему виду, но должны были конкурировать по значительно более низкой потребительской цене. Тигр Электроника приобрела права на распространение i-Cybie в 2000 году и потратила более 2 миллионов долларов на дальнейшее развитие робота.[20] Впоследствии Tiger переработал прототип i-Cybie, чтобы он больше походил на собаку, а не на собаку. AIBO ERS 110.[21] Команда программистов во главе с Энди Фило перепрограммировал i-Cybie, чтобы он мог ходить, общаться и проявлять реалистичные характеристики. Электронный питомец впервые был выпущен в январе 2001 года.[22]

Первоначально i-Cybies продавались с подключаемым зарядным устройством, пультом дистанционного управления, перезаряжаемой никель-металло-кадмиевой батареей на 12 В и «пустышкой». В 2002 году Walk Up Charger и Downloader, каждый из которых продавался с программируемым картриджем, были выпущены как аксессуары. Роботизированная игрушка предлагалась в двух цветах; синий металлик и золотой металлик. В 2002 году были предложены новые варианты оболочки, включая черный, белый и прозрачный. Цена на i-Cybie была установлена ​​на уровне 200 долларов США, что значительно меньше, чем цена на его главного конкурента-робота в то время, Sony AIBO ERS 111 по цене более 1500 долларов США.[23] Робот-питомец i-Cybie должен был появиться на полках магазинов в декабре 2000 года как раз к сезонному увеличению потребительских расходов. Однако трудности в разработке вызвали Тигр Электроника отложить первоначальный выпуск на начало 2001 года.[24] Вскоре после его дебюта потребители сообщили, что «ошибка» в первоначальном руководстве по быстрому запуску предписывала владельцам заряжать батареи десять часов. Время не соответствовало рекомендованному времени зарядки зарядного устройства (300 мА) и аккумулятора (800 мАч), выпущенного вместе с роботом. Сообщенная ошибка якобы привела к тому, что некоторые батареи были перезаряжены пользователями и стали бесполезными. Отрицательные отзывы покупателей могли повлиять на продажи. Silverlit, похоже, решил эту проблему, выпустив к 2002 году «умное» зарядное устройство и никель-металлогидридную батарею большей емкости. Tiger Electronics прекратила поддержку i-Cybie вскоре после выпуска из-за плохих продаж. Silverlit продолжала поддерживать робота и выпустила новые варианты оболочки, зарядное устройство Walk-Up и загрузчик в соответствии с обещанными обновлениями.

Возмутительный международный Гонконг перезапустил i-Cybie в 2005 году с обещанием улучшенных функций, и среди фан-сайтов i-Cybie распространился слух о новом пушистом варианте оболочки «x-Cybie» на 2006 год. Хотя были сделаны некоторые Outrageous i-Cybies, было выпущено лишь несколько с меховым (флокным) покрытием. В 2006 году продукт был признан снятым с производства на западных рынках, но на некоторых китайских веб-сайтах все еще перечислены новые i-Cybie, доступные для продажи в Китае. Весной 2014 г. Silverlit по-прежнему предлагали поддержку робота и продавали зарядное устройство Walk Up, загрузчик и другие аксессуары для i-Cybie на своем международном веб-сайте 3deshop.

На протяжении всего производственного цикла i-Cybies сравнивали с Sonyс Aibo развлекательные роботы.[25] Хотя оба устройства имеют много общих функций, в целом AIBO механически более сложны, и у них более мощный и универсальный процессор. В AIBO серии также используют систему зрения, способную отслеживать цвет, и обладают сравнительно большим набором поведения, которое использует их способности зрения. Помимо защиты от инфракрасных столкновений, i-Cybie не имеет системы технического зрения, а его набор поведенческих функций сравнительно ограничен. Тем не менее, в i-Cybie впервые появились функции, которые появились в более поздних роботизированных питомцах, такие как распознавание речи и автономная подзарядка.

Вскоре после выпуска i-Cybie небольшой группа пользователей сообщество, разработанное с целью улучшения функций i-Cybie.[26] Хотя был достигнут определенный успех в создании инструментов для управления программным обеспечением игрушечного робота, отсутствие официальной поддержки и разработки привело к тому, что сообщество в конечном итоге распалось.

Образование

Из-за низкой стоимости по сравнению с технологическими возможностями университеты использовали i-Cybies для обучения программированию и робототехнике. Известные примеры включают работы Франса Кадета, художника и доцента и заведующего кафедрой искусства и технологий в Школе Института искусств Чикаго. Известная своими роботизированными и биоориентированными мультимедийными инсталляциями, Cadet показала i-Cybies на многих своих художественных выставках по всему миру.[27] Проект Натали Еремиженко «Одичавшие собаки» обучает студентов экологии Калифорнийского университета в Сан-Диего, используя i-Cybies, модифицированные датчиками загрязнения, для поиска химикатов.[28] Недавно (до 2010 года) изобретатель Энди Фило дал интервью и прокомментировал: «[i-Cybie] по-прежнему, вероятно, одна из самых сложных игрушек, которые когда-либо продавались на острове игрушек».[29]

Смотрите также

  • Aibo, это культовая серия домашних животных-роботов, разработанных и изготовленных Sony.
  • Genibo, это робот-собака, произведенная Dasarobot из Dasatech.
  • Musio социальный робот с характеристиками друга и питомца.
  • Плео, это аниматронный игрушечный динозавр, созданный Угобе

Рекомендации

  1. ^ «Архивная копия» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2011-08-21. Получено 2013-09-11.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  2. ^ http://servo.texterity.com/servo/200312/?pg=13#pg13
  3. ^ http://www.thefreelibrary.com/Man's+Best+Friend+Just+Got+Better%3B+Introduction+i-Cybie,+Tiger's+Most...-a076864929
  4. ^ http://servo.texterity.com/servo/200312/?pg=13#pg13
  5. ^ http://www.13thmonkey.org/documentation/hardware/chips/80-0116.pdf
  6. ^ http://www.13thmonkey.org/documentation/hardware/chips/80-0116.pdf
  7. ^ http://www.hasbro.com/common/instruct/I-Cybie_Quick_Start_Guide.pdf
  8. ^ http://www.hasbro.com/common/instruct/I-Cybie_Quick_Start_Guide.pdf
  9. ^ http://servo.texterity.com/servo/200312/?pg=13#pg13
  10. ^ http://servo.texterity.com/servo/200312/?pg=13#pg13
  11. ^ https://www.pcmag.com/article2/0,2817,1180411,00.asp
  12. ^ http://servo.texterity.com/servo/200312/?pg=13#pg13
  13. ^ http://servo.texterity.com/servo/200312/?pg=13#pg13
  14. ^ http://www.hackinglab.org/icybie/index_icybie.html
  15. ^ http://www.aibohack.com
  16. ^ http://www.micomtech.com.hk/
  17. ^ http://www.spokesman.com/stories/1998/feb/10/hasbro-to-acquire-tiger-electronics/
  18. ^ http://item.taobao.com/item.htm?id=2205006807&tracelog=newcardfavirate
  19. ^ http://www.rainycity.com/i-cybie/news-release-on-icybie.htm
  20. ^ http://www.rainycity.com/i-cybie/news-release-on-icybie.htm
  21. ^ http://www.rainycity.com/i-cybie/news-release-on-icybie.htm
  22. ^ http://www.rainycity.com/i-cybie/news-release-on-icybie.htm
  23. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2006-05-17. Получено 2012-07-18.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  24. ^ http://www.rainycity.com/i-cybie/news-release-on-icybie.htm
  25. ^ http://www.rainycity.com/i-cybie/news-release-on-icybie.htm
  26. ^ https://www.pcmag.com/article2/0,2817,1180411,00.asp
  27. ^ http://cyberdoll.free.fr/cyberdoll/index_e_doglab01.html
  28. ^ http://inhabitat.com/robotic-pollution-sniffing-eco-dogs/
  29. ^ https://www.youtube.com/watch?v=7YRq5qd5nDM
  1. http://www.rainycity.com/i-cybie/news-release-on-icybie.htm
  2. https://web.archive.org/web/20060517131054/http://www.servomagazine.com/contentFrame.php?83
  3. http://articles.chicagotribune.com/2001-03-19/business/0103190175_1_toy-industry-robotic-tiger-electronics
  4. http://servo.texterity.com/servo/200312/?pg=13#pg13
  5. https://web.archive.org/web/20130206204726/http://www.tjpa-china.org/jsp/toyEnFront/usershop/hydp/companyinfo.jsp?shopname=silverlit
  6. http://cyberdoll.free.fr/cyberdoll/index_e_doglab01.html
  7. https://www.nytimes.com/2001/02/04/business/here-boy-come-to-the-toy-store-please.html?pagewanted=all&src=pm
  8. https://www.youtube.com/watch?v=7YRq5qd5nDM
  9. http://www.i4u.com/9815/x-cybie-robot-dog-shipping-week
  10. http://www.thefreelibrary.com/Man's+Best+Friend+Just+Got+Better%3B+Introduction+i-Cybie,+Tiger's+Most...-a076864929
  11. http://www.13thmonkey.org/documentation/hardware/chips/80-0116.pdf
  12. http://www.hasbro.com/common/instruct/I-Cybie_Quick_Start_Guide.pdf
  13. http://www.aibohack.com
  14. http://www.hackinglab.org/icybie/index_icybie.html
  15. http://www.micomtech.com.hk/
  16. http://item.taobao.com/item.htm?id=2205006807&tracelog=newcardfavirate
  17. http://www.spokesman.com/stories/1998/feb/10/hasbro-to-acquire-tiger-electronics/
  18. http://inhabitat.com/robotic-pollution-sniffing-eco-dogs/
  19. https://www.pcmag.com/article2/0,2817,1180411,00.asp
  20. https://web.archive.org/web/20110821170652/http://www.industryhk.org/english/survey/files/MadeInPRD_III_Toy_ENG_2010.pdf

внешняя ссылка