WikiDer > Джеффри Ульманн - Википедия

Jeffrey Uhlmann - Wikipedia

Джеффри Ульманн американский ученый-исследователь, который, вероятно, наиболее известен своими математическими обобщениями Фильтр Калмана.[1] Большинство его публикаций и патентов относятся к области слияние данных. Он также известен как культовый режиссер и бывший артист звукозаписи.

биография

Ульманн имеет степень в философия, Информатикаи докторскую степень в робототехника от Оксфордский университет.[2][3] Он начал работать в 1987 году в Лаборатории вычислительной физики и гидродинамики NRL в Вашингтоне, округ Колумбия, и оставался в NRL до 2000 года. С 2000 года он был профессором компьютерных наук в Университет Миссури.[4]

Десять лет он был соучредителем редколлегии журнала. ACM Журнал экспериментальной алгоритмики (1995–2006), прежде чем стать соредактором Синтез лекций по квантовым вычислениям серия для Морган и Клейпул.[5]

Теоретические исследования

Ульманн опубликовал основополагающие статьи по объемным, пространственным и метрическое дерево структуры данных и их приложения для компьютерная графика, виртуальная реальность, а также отслеживание нескольких целей.[6][7][8] Он создал преобразование без запаха (и его использование в фильтр Калмана без запаха) и методы слияния данных ковариационное пересечение и ковариационный союз.[1][2]

Прикладные результаты

Результаты Ульмана широко применяются в системах слежения, навигации и управления, в том числе в программе марсохода НАСА.[9][10] Его результаты, относящиеся к ограниченному проблема кратчайшего пути и одновременная локализация и отображение также используются в вездеходах и автономных транспортных средствах.[11][12]

Фильмы

Ульманн написал, направил, продюсировал и / или сыграл в нескольких известных короткометражных и полнометражных фильмах. Известные примеры включают анимационный короткометражный фильм Большой день Сьюзан[13] и художественные фильмы Mil Mascaras против ацтекской мумии, Академия Судьбы, и Ацтекская месть. В последние годы он был популярным приглашенным гостем на международных фестивалях жанровых фильмов.[14]

Музыка

Ульманн записал и выпустил серию альбомов в 1970-х и 1980-х годах. Некоторые из его ранних экспериментальных электронных альбомов полностью переизданы на компакт-дисках.[15] или цифровая загрузка[16] в то время как его, возможно, более известные песни доступны только на сборниках компакт-дисков.[17]

Рекомендации

  1. ^ а б Лиггинс, Мартин; Холл, Дэвид; Ллинас, Джеймс, ред. (2008). «Главы 14 и 15». Справочник по слиянию мультисенсорных данных (2-е изд.). CRC Press.
  2. ^ а б «Архивная копия» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2012-04-07. Получено 2011-10-18.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  3. ^ [1]
  4. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2012-04-07. Получено 2011-10-18.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  5. ^ [2]
  6. ^ Ханан Самет (2006). Основы многомерных и метрических структур данных. Морган Кауфманн.
  7. ^ Джеффри Ульманн (1991). «Удовлетворение общих запросов о близости / сходстве с помощью деревьев показателей». Письма об обработке информации. 40 (4): 175–179. Дои:10.1016 / 0020-0190 (91) 90074-р.
  8. ^ Джеффри Ульманн (1992). «Алгоритмы слежения за множественными целями». Американский ученый. 80 (2).
  9. ^ E.T. Баумгартнер; и другие. (2000). Оценка состояния и локализация автомобиля для вездехода FIDO (PDF) (Отчет). НАСА-Лаборатория реактивного движения. Архивировано из оригинал (PDF) на 2012-04-15. Получено 2011-10-18.
  10. ^ Джеффри Ульманн; и другие. (1999). «Марсоход НАСА: испытательный стенд для оценки приложений ковариационного пересечения». Труды конференции SPIE 1999 г. по технологии беспилотных наземных транспортных средств. 3693.
  11. ^ Али Боруджерди; Джеффри Ульманн (1998). «Эффективный алгоритм вычисления путей наименьшей стоимости с ограничениями поворотов». Письма об обработке информации. 67 (6): 317–321. Дои:10.1016 / s0020-0190 (98) 00134-3.
  12. ^ С. Дж. Жюльер; Дж. К. Ульманн (2007). «Использование ковариационного пересечения для SLAM». Робототехника и автономные системы. 55 (1): 3–20. CiteSeerX 10.1.1.106.8515. Дои:10.1016 / j.robot.2006.06.011.
  13. ^ "Большой день Сьюзан". Получено 2011-10-11.
  14. ^ "Международный кинофестиваль Fantasia". Получено 12 апреля 2009.
  15. ^ "Импульс (CD)". Tower Records. Получено 10 октября 2010.
  16. ^ "Теория схем". Vicmod Records. Архивировано из оригинал на 2012-04-25. Получено 31 октября 2011.
  17. ^ "Исполнитель (CD)". Tower Records. Получено 22 октября 2011.

внешняя ссылка