WikiDer > Джон Дж. Леонард - Википедия

John J. Leonard - Wikipedia
Джон Дж. Леонард
НациональностьАмериканец
Альма-матерОксфордский университет
Пенсильванский университет
ИзвестенОдновременная локализация и отображение[1]
НаградыКарьерная премия Национального научного фонда (1998 г.)
Научная карьера
ПоляРобототехника
УчрежденияМассачусетский Институт Технологий
Интернет сайтмаринероботика.mit.edu/ Джон-Джей-Леонард

Джон Дж. Леонард является Американец робототехник и профессор машиностроения и океанологии в Массачусетский Институт Технологий. Леонард, член Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института, работает в одновременная локализация и отображение,[2][3] и был руководителем команды Массачусетского технологического института на 2007 DARPA Urban Challenge, одна из шести команд, пересекших финишную черту в финальном заезде, заняв четвертое место в общем зачете.

Леонард получил Б.С. в Электротехника от Пенсильванский университет в 1987 г.[1] и его D.Phil. в Инженерная наука от Оксфордский университет в 1994 г.[1] под Премия Thouron. Он провел пять лет в качестве Сотрудник докторантуры и Научный сотрудник в лаборатории автономных подводных аппаратов Sea Grant (AUV) Массачусетского технологического института, а в 1996 году поступил на факультет Массачусетского технологического института.[1]

Леонард - один из первых пионеров SLAM с Хью Ф. Даррант-УайтЛеонард работал помощником редактора IEEE Journal of Океаническая инженерия и IEEE Transactions по робототехнике и автоматизации. Он получил Национальный фонд науки Премия за карьеру в 1998 году, вручена E.T.S. Награда посетителя Уолтона от Научный фонд Ирландии в 2004 году и награда King-Sun Fu Memorial Best IEEE Transactions on Robotics Paper Award в 2006 году.

Леонард описывает свою главную цель исследования как постоянную автономию, то есть «способность одного или нескольких роботов надежно работать в течение нескольких дней, недель и месяцев одновременно с минимальным контролем человека в сложных динамических средах».[4] Леонард сосредотачивается на проблеме одновременная локализация и отображение (SLAM), особенно для автономные подводные аппараты.

Рекомендации

Я не ожидаю, что в моей жизни на Манхэттене появятся такси без водителей.

— Леонард в 2013 году[5]
  1. ^ а б c d "Биография Резюме" (PDF). mit.edu. Архивировано из оригинал (PDF) в 2013-09-24. Получено 2015-07-02.
  2. ^ Леонард, Дж. Дж .; Даррант-Уайт, Х.Ф. (1992). Направленное зондирование сонара для навигации мобильных роботов. Springer.
  3. ^ Леонард, Дж. Дж .; Durrant-Whyte, H.F .; Кокс, И.Дж. (1992). «Построение динамической карты для автономного мобильного робота». Международный журнал исследований робототехники. 11 (4): 286. Дои:10.1177/027836499201100402. Получено 2008-07-09.
  4. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2008-06-01. Получено 2008-07-09.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  5. ^ «Беспилотные автомобили находятся дальше, чем вы думаете». Обзор технологий MIT. 22 октября 2013 г.. Получено 2015-07-02.

внешняя ссылка