WikiDer > Кар-го

Kar-go

Кар-го
Основан2016
ОсновательУильям Сачити
Штаб-квартира
Уэльс
,
объединенное Королевство
ВладелецАкадемия робототехники
Количество работников
10+
Интернет сайтакадемия робототехники.co.Великобритания
Автономная машина для сбора данных Kar-go
Кар-го на фестивале скорости в Гудвуде
Секретарь кабинета министров по транспорту, инфраструктуре и коммуникациям на фото с Кар-го
Обработка нейронной сети в реальном времени Kar-go

Кар-го является автономное средство доставки, спроектированный и построенный Академией робототехники,[1] британская компания, зарегистрированная в Уэльсе. В транспортном средстве используется технология самостоятельного вождения / автомобиля без водителя, чтобы добраться до мест, где он будет доставлять посылки автономно.[2]

История

Головная компания была основана в 2015 году предпринимателем. Уильям Сачити в Аберистивский университет.[3] Компания получила грант в размере 10 000 фунтов стерлингов от Университета в рамках программы InvEnterPrize.[3] В конце 2016 года компания стала партнером Pilgrim Motorsports, специализированным британским производителем автомобилей.[4] В начале 2017 года материнская компания Academy of Robotics была объявлена ​​частью NVIDIAускоритель для дальнейшего развития Кар-го.[5] В середине 2017 года компания искала финансирование через краудфандинг в Великобритании. Управление финансовых услуг регулируемая фирма Crowdcube. Kar-go собрал 320 тыс. Фунтов стерлингов при оценке в 2 миллиона фунтов стерлингов. Сообщается, что компания также привлекла дополнительные 300 тысяч долларов от неназванного технологического гиганта при оценке в 2,5 миллиона фунтов стерлингов.[6][7][8] В августе 2018 года компания привлекла дополнительно 100 тыс. От существующих инвесторов.[9] Раунд финансирования был завершен менее чем за шесть часов, и компании было предложено инвестировать 500 тысяч фунтов стерлингов, от которых компания отказалась, и генеральный директор Уильям Сачити заявил, что не хочет размывать существующих акционеров.[10] Вскоре после этого компания представила свои автономные машины для сбора данных. Эти автомобили использовались для разработки технологии беспилотных автомобилей Kar-go. Данные, такие как изображения для распознавания объектов и геометрия для измерения расстояния, были собраны для обработки для использования в их автономных транспортных средствах.[11] Автомобиль был представлен на выставке Гудвудский фестиваль скорости в 2019 году.[12][13]

Технологии

Карго использует байесовский Одновременная локализация и отображение (SLAM) алгоритмы, которые объединяют данные от нескольких датчиков и автономную карту с текущими оценками местоположения и обновлениями карт. Технология обнаружения и отслеживания других движущихся объектов (DATMO) снизит риск столкновения с другими автомобилями и пешеходами. Датчики включают лидар и стереозрение, GPS и ИДУ. Автомобиль также использует визуальное распознавание объектов и машинное зрение включая нейронные сети. Внутри транспортного средства находится ряд двигателей и механизм обмена пакетами, который позволяет транспортному средству доставлять пакеты получателям.[14][15][16][17]

Программное обеспечение управления становится полностью автономным после определения сроков и местоположения доставки, это делается автономно с помощью системы технического зрения, разработанной внутри материнской компании Academy of Robotics. [1] Он выполняет высокоуровневые навигационные повороты, такие как повороты перекрестков, смены полос движения и т. Д., На основе присутствия транспортного средства в «глобальном картографическом пространстве», которое постоянно обновляется на основе таких факторов, как места доставки, трафик, маршруты других транспортных средств доставки и т. [2] Стек управления может работать в реальном времени на одном компьютере NVIDIA-Drive-PX2 (6 входов для камер) с NVIDIA Jetson-TX1, обрабатывающим некоторые дополнительные процессы, такие как управление доставкой, связь с центром управления, регистрация данных и т. Д. Тем не менее, в качестве дополнительного уровня непредвиденных обстоятельств / безопасности наши вагоны для доставки будут иметь 2 машины Drive-PX2, что также обеспечит двукратное увеличение времени обработки. Автомобиль был представлен на фестивале скорости в Гудвуде в 2019 году, а несколько месяцев спустя компания объявила о дорожных испытаниях с Vinci Group. [3]

Производство

Кар-го строят на заводе по индивидуальному заказу Пилигрим Моторспорт и Muscle Car UK's завод, на котором он строится с нуля. Чипсы из NVIDIA будет использоваться, как и аккумуляторная технология от Tesla Inc.[18] Команда ученых и инженеров Кар-го также базируется в Пилигрим Автоспорт. Ожидается, что первые легальные прототипы автомобиля будут отправлены на испытания в начале 2019 года.[19][20] В марте 2018 года компания объявила, что наняла удостоенного множества наград эксперта по дизайну автомобилей Пола Берджесса, который оставил свою должность в Макларен присоединиться к команде в Кар-го.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Мюррей-Наг, Беатрис (25 июня 2017 г.). «Самоходный робот kar-go доставит прямо к вашей двери». Бум дизайна.
  2. ^ «Новый беспилотный автомобиль для доставки Kar-Go может снизить транспортные расходы на 90%». Autocar. 25 июня 2017.
  3. ^ а б «Car-go раздает InvEnterPrize £ 10 000». Университет Аберистуита. 30 марта 2017.
  4. ^ «Кембридж должен стать идеальным испытательным полигоном для автомобилей без водителя». Кембриджские новости. 30 мая 2017. Архивировано с оригинал 16 июля 2017 г.
  5. ^ «NVIDIA: Академия робототехники разрабатывает Kar-Go - один из первых в мире беспилотных автомобилей в форме капсул, управляемых искусственным интеллектом, для автономной доставки нескольких посылок в жилые районы, с целью устранения необходимости в доставке людей на последней миле». 4-трейдеры. 30 мая 2017.
  6. ^ «Академия робототехники превысила целевой показатель финансирования в 300 000 фунтов стерлингов на Crowdcube для средства доставки пакетов ИИ» Кар-Го"". Crowdfunding Insider. 10 июля 2017.
  7. ^ "РАЗРАБОТЧИК БЕЗВОДИТЕЛЕЙ АВТОМОБИЛЯ ЗАПУСКАЕТ КАМПАНИЮ CROWDCUBE". 30 мая 2017.
  8. ^ "Академия робототехники превышает 300 000 фунтов стерлингов". Crowdcube. 10 июля 2017.
  9. ^ «Академия робототехники закроет финансирование через 6 часов, отказавшись от дополнительных 500 тысяч фунтов | Автомобильный мир». automotiveworld.com. Получено 12 ноября 2018.
  10. ^ "https://www.angelnews.co.uk/blog/ai-robotics/". angelnews.co.uk. Получено 12 ноября 2018. Внешняя ссылка в | название = (помощь)
  11. ^ «Запуск автономного транспортного средства сокращает финансирование за шесть часов». BusinessCloud.co.uk. Получено 12 ноября 2018.
  12. ^ «Неделя в европейском автомобилестроении: стартапы заново изобретают автомобиль - EE Times Asia». eetasia.com. Получено 12 июля 2019.
  13. ^ Бест, Шивали (6 июля 2019 г.). «Первый в Европе робот для доставки без водителя дебютирует во всем мире в Гудвуде». зеркало. Получено 12 июля 2019.
  14. ^ «Академия робототехники представит беспилотный автомобиль для доставки». Честный, Джон Ванс. 10 июля 2017.
  15. ^ "SDK для автомобильной разработки | NVIDIA". NVIDIA. 30 мая 2017.
  16. ^ «Kar-Go самостоятельно доставляет посылки к вашей двери». Робототехника Исследования. 10 июля 2017.
  17. ^ «Робот-капсула Kar-go может доставлять товары прямо к вашей двери». CEUTNEWS. 30 мая 2017. Архивировано с оригинал 25 августа 2017 г.. Получено 22 июля 2017.
  18. ^ «Kar-go - первый в Европе автономный автомобиль для доставки на дорогах». CNN. Получено 7 мая 2020.
  19. ^ «Этот зимбабвийец построил в Великобритании беспилотный автомобиль. Через 6 месяцев он появится на улицах». TechZim. 10 июля 2017.
  20. ^ "Kargo Şirketleriyle Yaşanan Problemleri Ortadan Kaldıracak özüm: Otonom Kargo Robotu". Техноньюс. 30 мая 2017.

внешняя ссылка