| Год | Место проведения | Медалисты | Рейтинг команды |
|---|
| Золото | Серебряный | Бронза |
|---|
| 1951 | Хельсинки | — | Махмуд Моллагасеми
Голамреза Тахти | Мехди Ягуби
Абдолла Моджтабави | 4-й |
| 1954 | Токио | Джаханбахт Тофиг
Аббас Занди | Мохаммед Али Фардин | — | 3-й |
| 1957 | Стамбул | Наби Сорури | Хоссейн Моллагасеми | — | 3-й |
| 1959 | Тегеран | Эмам-Али Хабиби
Голамреза Тахти | — | — | 4-й |
| 1961 | Иокогама | Эбрагим Сейфпур
Мохаммад Али Санаткаран
Эмам-Али Хабиби
Мансур Мехдизаде
Голамреза Тахти | Насролла Солтанинеджад | Хамид Таваккол | 1-й |
| 1962 | Толедо | Эмам-Али Хабиби
Мансур Мехдизаде | Мохаммад Хадем
Голамреза Тахти | — | 3-й |
| 1963 | София | — | Эбрагим Сейфпур | Мансур Мехдизаде | 5-й |
| 1965 | Манчестер | Эбрагим Сейфпур
Абдолла Мовахед
Мансур Мехдизаде | Мохаммад Али Фаррохиан
Мохаммад Али Санаткаран | — | 1-й |
| 1966 | Толедо | Абдолла Мовахед | — | Оалеб Талеби
Хоссейн Тахами
Абольфазл Анвари | 4-й |
| 1967 | Нью-Дели | Абдолла Мовахед | — | Оалеб Талеби | 3-й |
| 1969 | Мар-дель-Плата | Эбрахим Джавади
Абдолла Мовахед | Мохаммад Горбани
Шамседдин Сейед-Аббаси | Оалеб Талеби
Абольфазл Анвари | 3-й |
| 1970 | Эдмонтон | Эбрахим Джавади
Шамседдин Сейед-Аббаси
Абдолла Мовахед | Мохаммад Фархангдуст | Мохаммад Горбани | 3-й |
| 1971 | София | Эбрахим Джавади
Мохаммад Горбани | Шамседдин Сейед-Аббаси
Мохаммад Фархангдуст | — | 2-й |
| 1973 | Тегеран | Эбрахим Джавади
Мохсен Фарахваши
Мансур Барзегар | — | Мохаммад Реза Наваи | 2-й |
| 1974 | Стамбул | — | Рамезан Хедер | — | 7-е |
| 1975 | Минске | — | Мансур Барзегар | — | 8-е |
| 1977 | Лозанна | — | Мансур Барзегар | — | Шестой |
| 1978 | Мехико | — | Мохаммад Хоссейн Мохебби
Реза Сухтех-Сараи | Мохаммад Базмавар
Мохаммад Резаи | 3-й |
| 1979 | Не участвовал |
| 1981 | Скопье | — | Реза Сухтех-Сараи | — | 5-й |
| 1982 | Эдмонтон | — | — | — | Шестой |
| 1983 | Не участвовал |
| 1985 | Будапешт | — | Маджид Торкан | — | 13-е |
| 1986–1987 | Не участвовал |
| 1989 | Мартиньи | Алиреза Сулеймани | Аскари Мохаммадян | Маджид Торкан | 5-й |
| 1990 | Токио | Маджид Торкан | — | Амир Реза Хадем
Мохаммад Хасан Мохебби | 4-й |
| 1991 | Варна | Амир Реза Хадем | — | Овейс Маллах | 3-й |
| 1993 | Торонто | Акбар Фаллах | Голамреза Мохаммади | — | 7-е |
| 1994 | Стамбул | Расул Хадем | Мохаммад Талаи | Голамреза Мохаммади
Бехруз Яри | 4-й |
| 1995 | Атланта | Расул Хадем | Голамреза Мохаммади
Акбар Фаллах | Аббас Джадиди | 2-й |
| 1997 | Красноярск | Мохаммад Талаи
Аббас Хайкенари | — | Алиреза Хейдари | 3-й |
| 1998 | Тегеран | Алиреза Дабир
Алиреза Хейдари
Аббас Джадиди | Аббас Хайкенари
Расул Хадем | Голамреза Мохаммади | 1-й |
| 1999 | Анкара | — | Алиреза Дабир
Алиреза Хейдари | Аббас Джадиди | 4-й |
| 2001 | София | — | Бабак Нурзад
Алиреза Дабир
Амир Тавакколян | — | 3-й |
| 2002 | Тегеран | Мехди Гаджизаде | Алиреза Дабир
Алиреза Хейдари | Мохаммад Талаи
Маджид Ходай | 1-й |
| 2003 | Нью-Йорк | — | Алиреза Хейдари | Алиреза Резаи | 3-й |
| 2005 | Будапешт | — | — | Морад Мохаммади | Шестой |
| 2006 | Гуанчжоу | Морад Мохаммади | Али Асгар Базри | Реза Яздани
Фардин Масуми | 2-й |
| 2007 | Баку | — | Саид Эбрахими | Реза Яздани | 7-е |
| 2009 | Хернинг | Мехди Тагави | Фардин Масуми | Садег Гударзи | 3-й |
| 2010 | Москва | — | Садег Гударзи | Морад Мохаммади | 4-й |
| 2011 | Стамбул | Мехди Тагави
Реза Яздани | Садег Гударзи | Хасан Рахими | 2-й |
| 2013 | Будапешт | Хасан Рахими
Реза Яздани | Эззатолла Акбари | Масуд Эсмаилпур
Эхсан Лашгари | 1-й |
| 2014 | Ташкент | — | Масуд Эсмаилпур
Ахмад Мохаммади
Комейл Гасеми | Хасан Рахими
Мохаммад Хоссейн Мохаммадян | 2-й |
| 2015 | Лас Вегас | — | Хасан Рахими
Хасан Яздани | Ахмад Мохаммади
Алиреза Карими | 2-й |
| 2016 | Будапешт | — | — | Мостафа Хоссейнхани | Нет данных |
| 2017 | Париж | Хасан Яздани | — | — | 9-е |
| 2018 | Будапешт | — | — | Хасан Яздани
Алиреза Карими
Парвиз Хади | Шестой |
| 2019 | Нур-Султан | Хасан Яздани | Алиреза Карими | Бехнам Эхсанпур
Юнес Эмами | 3-й |
