Россия и Австралия поддерживают дипломатические отношения с 1942 года, когда Австралия открыла каналы с Советским Союзом. Это произошло 13 октября 1942 г. по завершении переговоров между министрами иностранных дел. Герберт Эватт и Вячеслав Молотов. Австралийский Миссия открыт в январе 1943 г. (первый Министр, Билл Слейтер назначен в октябре 1942 г.) во временную столицу России г. Куйбышев и советское посольство в Канберре также открылось в марте 1943 года.
К концу войны миссия переехала в Москву и 16 февраля 1948 года была преобразована в посольство. В феврале 1950 г. посол Алан Ватт был отозван австралийским правительством и не был заменен.[2] В апреле 1954 г. со скандалом вокруг Петрова Дело посольство в Москве было закрыто, но затем вновь открылось в 1959 году. В период с 1964 по 1966 год посол в Москве проходил аккредитацию как Посол в Швеции. С июня 1972 г. по сентябрь 1973 г. послом в Москве был аккредитован в Варшаве.[3] С распадом Советского Союза в конце 1991 года Австралия приняла меры, чтобы признать новые государства Содружество Независимых Государств 26 декабря 1991 года. В результате аккредитация посольства была передана Российской Федерации, в то время как аккредитация нерезидентов была получена во многих новых бывших советских республиках. Аккредитация нерезидента при Украина был включен с 10 января 1992 г., но был переведен в новое посольство установлен в Киев в феврале 2015 года после Евромайдан протесты по Украине.[4] С 12 июня 1973 г. по 29 мая 1991 г. аккредитация Монголия также находился в посольстве в Москве, пока не был передан в Посольство в Пекине. Аккредитация для Азербайджана (с 1991 г.) и Грузии (с 1992 г.) передана Посольство в Анкаре, Турция в 2011 году. Аккредитация для Молдовы была передана посольству в Киеве, Украина в 2019 году.
Правительство Австралии открыло посольство в Алматы, Казахстан в 1995 году и назначил своим первым постоянным послом Дугласа Таунсенда.[5] Правительство Австралии объявило о планах закрыть свое посольство в Казахстане в августе 1999 года.[6] Согласно Департамент иностранных дел и торговли, закрытие произошло из-за нехватки ресурсов.[7]