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Rekonstruktion von Aysheaia

Das Lobopodien bilden eine Gruppe innerhalb der Ekdysozoen, bestehend aus wurmähnlichen Tieren mit flexiblen, nicht segmentierten Gliedmaßen.

Der Name wird hauptsächlich für eine Reihe von (frühen)Paläozoikum Geschlechter zu ordnen, vor allem Aysheaia und Halluzigenie, aber die genaue Größe variiert. Es umfasst im weitesten Umfang alle Panarthropoda mit Ausnahme der Eurarthropoda (das Kronengruppe von Gliederfüßer) und damit auch ausgestorbene Formen wie Opabyinie und Anomalocaris sowie die noch lebenden Tardigrada und onychophora zu den Lobopodien gezählt. In dem kladistisch die Bezeichnung wird nicht verwendet, da die Gruppe wahrscheinlich ist paraphyletisch ist: Einige Lobopodien stehen den Arthropoden näher als andere Lobopodien.