Мадравати была женой Куру Кинга Парикшит и она также была матерью короля Джанамеджая который был внуком Абхиманью и правнуком Арджуна то Пандава принц с другой стороны. Мадравати была невесткой Абхиманью (сын Арджуны) и Уттара, дочь царя Вирата и Судешна (сестра Кичака) когда Пандавы, находясь в изгнании в царстве Вираты, Арджуна учил танцам и пению Уттара (принцесса Матсьи). Позже вышла замуж за Абхиманью и родила сына по имени Парикшит, который сменил его дедушку Юдиштхиру (который олицетворял праведность и был сыном дхармы, повелителя смерти). После войны на Курукшетре Юдхиштхира был назначен королем Бхимой. ювраджа и Арджуна был главнокомандующим. Однажды, когда их мать Кунти Гандхари и их дядя Дхритараштра пошли в лес, они все погибли в лесном пожаре. Затем эта новость достигла Пандавов с помощью Нарады, тогда Пандавы подумали, что сейчас нет смысла жить, и все они думали о том, чтобы попасть на небеса в своих человеческих формах. Но позже, один за другим, они умерли, и только Юдхиштхира разрешили вернуться в человеческий облик. Все началось с Драупади, и Бхима был последним, кто упал с наступлением Кали Юга Пандавы отреклись от своего царя после 36 лет правления и вернули Парикшиту сына Абхиманью и внука Арджуны (сына господина Индры).
