WikiDer > Manipulator

Manipulator

EIN Manipulator (von dem Lateinmanus vor dem Hand) ist ein Instrument zur Verbesserung der menschlichen Hand ersetzen. Manipulatoren werden dort eingesetzt, wo der Mensch selbst nicht manipulierbar ist. Dies kann in einer feindlichen Umgebung sein: im Weltraum, in der Tiefsee oder in einer radioaktiv Umfeld. Aber auch für Behinderte kommt ein Manipulator zum Einsatz, wenn die Handfunktion durch einen Defekt ausgefallen ist.

Im Gegensatz zu a Roboterarm der Manipulator kann ohne Programmierung direkt als Nebenstelle eines Operators oder des "behinderten" Benutzers verwendet werden. Letzterer kann den Manipulator beispielsweise durch schwache Fingerbewegungen oder Kopfbewegungen steuern.

Eine wichtige Eigenschaft eines Manipulators ist, dass er an einer bestimmten Stelle eine dosierte Kraft in eine bestimmte Richtung aufbringen kann. Dabei unterscheidet sich der steuerungstechnische Ansatz grundlegend von dem eines Roboters. Bei einem Roboter wird hauptsächlich die Position kontrolliert. Dadurch ist ein Manipulator grundsätzlich nachgiebiger als ein Roboter.

Ein Manipulator wird in einer unstrukturierten Umgebung verwendet Echtzeit benutzt. Ein Roboter in einer strukturierten Umgebung, beispielsweise einer Produktionsfabrik, nach vordefinierten Regeln.


EIN Manipulator ist auch ein Zauberer der Tricks anwendet, wo er geschickt ist.


EIN Manipulator ist auch etwas oder jemand, der (im Allgemeinen) Einfluss auf seine Umgebung ausübt. Jemand, der die Dinge auf seine Weise macht.