WikiDer > Масакацу Г. Фуджи

Masakatsu G. Fujie
Масакацу Г. Фуджи
藤 江 正 克
Родившийся1945
НациональностьЯпония
Род занятийПрофессор

Масакацу Г. Фуджи (藤 江 正 克, Фуджи Масакацу, 1945 г.р.) японский ученый, сыгравший важную роль в передовых исследованиях в области биомедицинской инженерии. Он был ответственен за многие достижения в области робототехника.

Давний профессор в Университет Васэда, он возглавлял группы, которые разработали интеллектуального мобильного робота и манипулятор с дистанционным управлением, а также многие другие устройства. Он также внес значительный вклад в развитие системы поддержки лечения, которая помогает в восстановлении функций человека.[1][2]

Кроме того, Фуджи занимала руководящие должности в ряде профессиональных организаций и помогла основать Всемирную академию биомедицинских технологий ЮНЕСКО (WABT).[3] В настоящее время он проводит «исследования, объединяющие новейшие достижения науки, техники и спорта, и сосредоточены на приближающемся прибытии общества пожилых людей».[3]

Образование

Фуджи специализировался в области машиностроения в Высшей школе науки и инженерии Университета Васэда в Токио, Япония, и получил степень магистра инженерных наук в 1971 году. Он получил степень доктора философии. Кандидат технических наук того же института в 1999 г.[3]

  • Кандидат наук. диплом инженера, 1999, Университет Васэда, Токио, Япония
  • Степень магистра инженерии, 1971 г., специализация - машиностроение, Высшая школа науки и техники, Университет Васеда, Токио, Япония.[4]

Карьера

С 1971 по 1984 год Фуджи работал научным сотрудником в научно-исследовательской лаборатории машиностроения Hitachi Ltd.[1][2] С 1984 по 1995 год он был старшим научным сотрудником той же лаборатории.[1][2]а с 1995 по 1999 год был главным научным сотрудником и руководителем проекта по развитию медицинского и социального оборудования в этой лаборатории.[1][2] С 1999 по 2001 год он был главным научным сотрудником той же лаборатории и директором научно-исследовательской лаборатории по развитию медицинских и бытовых приборов.[1][2]

С 2001 года он является профессором Школы науки и техники Университета Васеда.[1][2]

В статье Washington Post 2008 года сообщалось, что Япония с нехваткой молодых рабочих и нежеланием принимать иммигрантов «марширует в обезлюдевшее будущее с помощью роботов», многие из которых «демонстрировались ... на выставке. Великая выставка роботов в Токийском национальном музее природы и науки ». The Post перефразировала Фуджи как рассказывающего иностранным журналистам, что «служебные роботы могут помочь сократить государственные расходы на здравоохранение, взять на себя многие унылые работы в сфере обслуживания и поддержать« жизнеспособность общества »Японии».[5]

интересы исследования

Исследовательские проекты

  • «Global Robot Academia» для MEXT (Министерство образования, культуры, спорта, науки и технологий Японии) Глобальная программа COE (Центр передового опыта) (2008-)
  • «Исследование и разработка наноинтеллектуального технического устройства для высокорисковой внутриутробной хирургии плода» для Министерства здравоохранения, труда и социального обеспечения (2005-2008 гг.)
  • «Проект практического применения роботов, поддерживающих человека» для Министерства экономики, торговли и промышленности (2005-2008 гг.)
  • «Объединенный научно-исследовательский институт передовых наук и медицины (ASMeW)» для программы MEXT Super COE (2004-2009)
  • «Разработка системы поддержки малоинвазивной хирургии и микрохирургии» для программы кластера знаний MEXT (2004-2009)
  • «Инновационные исследования технологий симбиоза для человека и роботов в обществе, где доминируют пожилые люди» для программы MEXT 21st Century COE (2003-2008)
  • «Исследования и разработка аналитического, вспомогательного и альтернативного оборудования для физических функций» для Министерства здравоохранения, труда и социального обеспечения (2003-2008 гг.)
  • «Проект WABOT-HOUSE» (контрактное исследование) (2002-2007)
  • «Исследование и разработка роботизированной системы для микрохирургии: реализация футуристического лечения» для Министерства экономики, торговли и промышленности (2002-2007 гг.)
  • «Система сосуществования и координации человека и робота, тип II» для Министерства здравоохранения и социального обеспечения (контрактные исследования) (2000–2002 годы)
  • «Комплексная система поддержки диагностики и лечения болезней сердца» Министерства здравоохранения и социального обеспечения (контрактные исследования) (1999–2004 годы)
  • «Система хирургической поддержки таких заболеваний, как опухоли головного мозга» для Министерства здравоохранения и социального обеспечения (контрактное исследование) (1995–2000 годы)
  • «Система физических упражнений с искусственным интеллектом» для Министерства здравоохранения и социального обеспечения (контрактные исследования) (1992–1995)
  • Разработка манипулятора для космического проекта (1985-1987 гг.)
  • Разработка двуногого робота для ЭКСПО 85 в Цукубе, Япония (1983–1985).
  • Разработка руки робота, применение сплава с памятью формы (1983-1986) [3]

Обучение

  • Профессор Школы науки и техники Университета Васэда (с 2001 г. по настоящее время)
  • Лектор по совместительству по ортопедической хирургии, Медицинский факультет, Университет Кобе (2002 г.)
  • По совместительству преподаватель в Высшей школе пограничных наук Токийского университета (2002 г.)
  • Приглашенный лектор по теме «Робототехника» в Корейском институте науки и технологий, Корейском передовом институте науки и технологий и Сеульском национальном университете (1999)
  • Лектор по совместительству «Введение в машиностроение» на факультете машиностроения, Университет Ибараки (1999-2001)
  • Приглашенный лектор по проекту «ТАРА» в Высшей школе МИП Университета Цукуба (1992-2001).
  • Временный лектор по теме «Введение в робототехнику» на факультете точного машиностроения Высшей школы инженерии Токийского университета (1990–1995)
  • Лектор по совместительству «Введение в робототехнику» на факультете машиностроения, Высшая школа науки и технологий, Токийский университет науки (1984) [3]

Прочая профессиональная деятельность

  • 2010, IEEE Robotics and Automation Society / IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Международная конференция по биомедицинской робототехнике и биомехатронике, генеральный сопредседатель
  • 1991 – настоящее время, IEEE Robotics and Automation Society / RSJ, Международная конференция по интеллектуальным роботам и системам, Руководящий / Консультативный комитет
  • 2009, Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, организатор семинара
  • 2009, IEEE Robotics and Automation Society / RSJ, Международная конференция по интеллектуальным роботам и системам, Комитет по назначениям на премию Харашима, Программный комитет (младший редактор)
  • 2005, IEEE Robotics and Automation Society / RSJ, Международная конференция по интеллектуальным роботам и системам, Региональный программный комитет
  • 2004 г., Общество робототехники и автоматизации IEEE, Совет по промышленной деятельности, национальный председатель
  • 2004, IEEE Robotics and Automation Society / RSJ, Международная конференция по интеллектуальным роботам и системам, Организационный комитет и Программный комитет
  • 2003 г., IEEE Robotics and Automation Society, Международная конференция по робототехнике и автоматизации, Технический программный комитет
  • 2003 г., IEEE Robotics and Automation Society / RSJ, Международная конференция по интеллектуальным роботам и системам, генеральный заместитель председателя
  • 2002-настоящее время, Международное общество компьютерной хирургии, попечитель
  • 2002 г., JSME, руководитель отдела робототехники и мехатроники
  • 1991-2003, IEEE Robotics and Automation Society / RSJ, Международная конференция по интеллектуальным роботам и системам, Комитет по присуждению награды за лучшую работу
  • 1999, Международная конференция IEEE по системам, человеку и кибернетике (SMC), Программный комитет и Комитет местной конференции
  • 1990, Международный семинар IEEE по интеллектуальным роботам и системам, главный председатель
  • 1990 г. - основание ЮНЕСКО WABT (Всемирная академия биомедицинских технологий в рамках ЮНЕСКО); назначен членом комитета по Японии[3]

Лекции и выступления

Фуджи был приглашенным докладчиком на международных конференциях IEEE по робототехнике и автоматизации в 2003, 2005, 2006 и 2009 годах. Он также был приглашенным докладчиком на Международной конференции IEEE EMBS по нейронной инженерии в 2009 году, Азиатской конференции по компьютерной хирургии 2008 года, симпозиуме Корейского университета 2008 года, Генеральной ассамблее Японского медицинского конгресса 2007 года, Международном симпозиуме 2006 года по развитию. of Surgical Support Systems, Совет по промышленной деятельности IEEE 2004 г. и Генеральная ассамблея Японского медицинского конгресса в 2003 г.[3]

Членство

Fujie является членом следующих профессиональных организаций:

Почести и награды

Fujie заслужила следующие награды.

Избранные статьи

  • Секигучи, Ю.; Кобаяши, Ю.; Ватанабэ, Х.; Tomono, Y. Эксперименты in vivo хирургического робота с контролем поля зрения для эндоскопической хирургии с одним портом. Общество инженерии в медицине и биологии, EMBC, Ежегодная международная конференция IEEE 2011 г. Страницы: 7045 - 7048. Fujie и его соавторы предложили «хирургический эндоскопический робот для SPS с динамическим контролем зрения, эндоскопическим обзором которого управляет главный контроллер».[6]
  • Ватанабэ, Х.; Кану, К.; Кобаяши, Ю.; Фуджи, М. Разработка «управляемого сверла» для реконструкции ПКС для создания произвольной траектории костного туннеля. 2011 Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам. Страница (и): 955 - 960. Фуджи и его соавторы описали свою разработку «управляемого сверла для реконструкции ПКС во избежание повреждения ЛПС в процессе создания костного туннеля».[6]
  • Секи, М.; Мацумото, Ю.; Иидзима, Х.; Андо, Т .; и другие. Разработка роботизированного ортеза на верхнюю конечность с подавлением тремора и подвижностью локтевого сустава. 2011 Международная конференция IEEE по системам, человеку и кибернетике (SMC). Страница (и): 729 - 735. Фуджи и его соавторы описали разработку «экзоскелетного робота с миоэлектрическим управлением для подавления тремора», а также «метода обработки сигналов для подавления треморного шума, присутствующего в сигнале поверхностной ЭМГ».[6]
  • Хоши, Т.; Кобаяши, Ю.; Мияшита, Т.; Фуджи, М. Количественная пальпация для определения материальных параметров тканей с использованием измерения реактивной силы и моделирования методом конечных элементов. 2010 Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам. Страница (и): 2822 - 2828. Фуджи и его соавторы представили «новый роботизированный метод пальпации для количественного измерения материальных параметров тканей человека для использования в медицинских целях».[6]
  • Бо Чжан; Кобаяши, Ю.; Маэда, Ю.; Chiba, T .; и другие. Разработка робота-манипулятора с 6 степенями свободы для малоинвазивной хирургии плода. 2011 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA). Страница (и): 2892 - 2897. Фуджи и его соавторы предложили «новый робот-манипулятор для внутриматочной хирургии плода при окклюзии трахеи».[6]
  • Юта Сэкигучи, Йо Кобаяси, Ю Томоно, Хироки Ватанабэ, Кадзутака Тойода, Кодзо Кониси, Моримаса Томикава, Сатоши Иэйри, Кадзуо Тануэ, Макото Хашизуме, Масакацу Г. Фуджи.Разработка инструмента-манипулятора с приводом от гибкого вала для одиночной хирургии. . Международная конференция IEEE / RAS-EMBS по биомедицинской робототехнике и биомехатронике, стр. 120–125, 2010 г. Фуджи и его соавторы описали свою разработку хирургического эндоскопического робота, который помогает в однопортовой эндоскопической хирургии и обеспечивает динамическое управление зрением.[7]
  • Секигучи, Ю.; Кобаяши, Ю.; Томоно, Ю.; Watanabe, H .; и другие. Разработка инструмента-манипулятора с приводом от гибкого вала для однопортовой эндоскопической хирургии. 3-я Международная конференция IEEE по биомедицинской робототехнике и биомехатронике 2010. Страницы: 120–125. Фуджи и его соавторы, описывая разработку «робототехнической системы ... для помощи в однопортовой эндоскопической хирургии», предложили « хирургический эндоскопический робот для SPS с динамическим контролем зрения, эндоскопическим изображением управляет главный контроллер ».[6]
  • Ватанабэ, Х.; Ямазаки, Н.; Кобаяши, Ю.; Мияшита, Т .; и другие. Температурная зависимость теплопроводности печени на основе различных экспериментов и численного моделирования радиочастотной абляции. Общество инженерии в медицине и биологии (EMBC), Ежегодная международная конференция IEEE 2010 г. Страница (ы): 3222 - 3228. Фуджи и его соавторы предложили «основанную на модели роботизированную систему абляции, использующую численное моделирование для анализа распределения температуры» в печени, чтобы обеспечить «точный контроль образования зон коагуляции».[6]
  • Ватанабэ, Т.; Оки, Э.; Кобаяши, Ю.; Фуджи, М. Контроль силы в зависимости от ног для поддержки веса тела путем оценки цикла походки по движению таза. 2010 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации. Страница (ы): 2235 - 2240. Фуджи и его соавторы предложили «новый метод, с помощью которого можно оценить цикл походки по движению таза и упреждающий контроль для контроля силы в зависимости от ног».[6]
  • Такеши Андо, Эйити Оки, Ясутака Накашима, Ютака Акита, Хироши Иидзима, Осаму Танака, Масакацу Г. Фуджи. [Бумага] Беговая дорожка с разъемным ремнем, дифференциальной скоростью и биологической обратной связью для сбалансированной походки пациента с инсультом. Международная конференция IEEE / RAS-EMBS по биомедицинской робототехнике и биомехатронике, стр. 1–6, 2010 г. Фуджи и его соавторы описали «бегового робота с разрезным ремнем для восстановления походки», который «был разработан для улучшения симметрии фазы опоры. время пациентов с инсультом ».[7]
  • Т. Ватанабе, К. Кавамура, К. Харада, Э. Сусило, А. Менсиасси, П. Дарио, М. Г. Фуджи. [Бумага] Реконфигурируемое главное устройство для модульного хирургического робота и оценка его осуществимости. IEEE / RAS-EMBS Международная конференция по биомедицинской робототехнике и биомехатронике, стр. 114–119, 2010 г. Фуджи и его соавторы предложили «реконфигурируемое главное устройство ... для реконфигурируемого модульного хирургического робота».[7]
  • С. Мацусита, М. Г. Фуджи. Алгоритм выбора подходящего оборудования для самопереноса на основе физических возможностей пользователя. Международная конференция по биомедицинской робототехнике и биомехатронике IEEE / RAS-EMBS, стр. 437–441, 2010 г. Фуджи и его соавтор предложили «алгоритм выбора подходящего вспомогательного оборудования для самопереноса на основе физических способностей пользователя» и описали «Взаимосвязь между особенностями человеческого тела и физическими нагрузками во время стояния». Они объяснили необходимость этого алгоритма, заметив, что, хотя «несколько устройств поддержки ухода было разработано, вспомогательные роботы еще не популярны, потому что пользователи не знают, какие устройства подходят для их нужд или подходят для их физических возможностей».[7]
  • Йо Кобаяси, Ю Томоно, Юта Сэкигути, Хироки Ватанабэ, Кадзутака Тойода, Кодзо Кониси, Моримаса Томикава, Сатоши Иэйри, Кадзуо Тануэ, Макото Хашизуме, Масакцу Г. Фуджи. Хирургический робот с контролем поля зрения для эндоскопической хирургии с одним портом. Роботизированные конечные эффекторы для однопортовой эндоскопической хирургии (SPS) требуют ручного изменения поля зрения, что замедляет операцию и увеличивает степени свободы (DOF) манипулятора. Международный журнал медицинской робототехники и компьютерной хирургии. Том 6, выпуск 4, страницы 454–464, декабрь 2010 г. Фуджи и его соавторы описали свою разработку «нового хирургического прототипа робота» с «динамическим управлением полем зрения и главным контроллером для управления эндоскопическим обзором».[8]
  • Йо Кобаясиа, Акинори Онисиб, Хироки Ватанабеб, Такехару Хошиб, Казуя Кавамураа, Макото Хашизумек, Масакацу Г. Фуджи и др. Разработка интегрированной системы введения иглы с визуализацией и моделированием деформации. Компьютеризированная медицинская визуализация и графика. Том 34, выпуск 1, январь 2010 г., страницы 9–18. Фуджи и его соавторы описали свою успешную разработку «интегрированной системы с контролем изображения и моделированием деформации для точного введения иглы».[9]
  • Йо Кобаяши, Акинори Ониси, Такехару Хоши, Казуя Кавамура, Макото Хашизуме, Масакацу Г. Фуджи. Разработка и проверка вязкоупругой и нелинейной модели печени для введения иглы. Международный журнал компьютерной радиологии и хирургии. Январь 2009 г., том 4, выпуск 1, стр. 53–63. Фуджи и его соавторы описали свои усилия «разработать и проверить вязкоупругую и нелинейную физическую модель печени для введения иглы на основе модели органа, в которой деформация органа оценивается и прогнозируется, а путь иглы определяется с деформацией органа. принимая во внимание."[10]
  • Ватанабэ, Х.; Кобаяши, Ю.; Hashizume, M.; Фуджи, М. Моделирование температурной зависимости теплофизических свойств: Исследование влияния температурной зависимости для RFA. Инженерное общество в медицине и биологии, 2009. Ежегодная международная конференция IEEE. Страницы: 5100 - 5105. Фуджи и его соавторы описали свои усилия «по разработке термозависимой теплофизической модели печени».[6]

Рекомендации

  1. ^ а б c d е ж "Хороший профессор 早 稲 田 大学 理工 学部 機械 工 学科 藤 江 正 克 教授".早 稲 田 塾. Архивировано из оригинал на 2011-09-05. Получено 2011-08-23.
  2. ^ а б c d е ж грамм час я j k л м п о п q р s т ты v ш Икс у z аа ab ac объявление ае аф аг ах ай "Лаборатория Фуджи".藤 江 研究室. Архивировано из оригинал на 2012-04-22. Получено 2011-08-23.
  3. ^ а б c d е ж грамм час "Проф. Масакацу Г. Фуджи". Fujie Lab.
  4. ^ "早 稲 田 大学 総 合理 工 学部 教員 紹 介".早 稲 田 大学 総 合理 工 学部. Получено 2011-08-23.
  5. ^ Харден, Блейн (7 января 2008 г.). «Демографический кризис, роботизированное лечение?: Отказ от иммиграции, Япония обращается к технологиям по мере сокращения рабочей силы». Вашингтон Пост.
  6. ^ а б c d е ж грамм час я ""Авторы »:« Fujie, M.G."". IEEEXplore.
  7. ^ а б c d "Масакацу Г. Фуджи". Microsoft Academic Search.
  8. ^ Кобаяши, Йо; Томоно, Ю. Секигучи, Юта; Ватанабэ, Хироки; Тойода, Казутака; Кониси, Кодзо; Томикава, Моримаса; Иэйри, Сатоши; Тануэ, Кадзуо; Хашизуме, Макото; Фуджи, Масакцу Г. (2010). «Хирургический робот с контролем поля зрения для однопортовой эндоскопической хирургии». Международный журнал медицинской робототехники и компьютерной хирургии. 6 (4): 454–464. Дои:10.1002 / rcs.355. PMID 20949430.
  9. ^ Кобаяши, Йо; Ониси, Акинори; Ватанабэ, Хироки; Хоши, Такехару; Кавамура, Казуя; Хашизуме, Макото; Фуджи, Масакацу Г. (2010). «Разработка интегрированной системы введения иглы с визуализацией и моделированием деформации». Компьютеризированная медицинская визуализация и графика. 34 (1): 9–18. Дои:10.1016 / j.compmedimag.2009.08.008. PMID 19815388.
  10. ^ "Масакацу Г. Фуджи". Springer Link.

внешняя ссылка