WikiDer > Монте-Карло POMDP
Monte Carlo POMDP
В классе Марковский процесс принятия решений алгоритмы, Монте-Карло POMDP (MC-POMDP) это фильтр твердых частиц версия для частично наблюдаемый марковский процесс принятия решений (POMDP) алгоритм. В MC-POMDP фильтры частиц используются для обновления и аппроксимации убеждений, а алгоритм применим к непрерывным значениям состояний, действий и измерений.[1]
Рекомендации
- ^ Thrun, S .; Burgard, W .; Фокс, Д. (2005). Вероятностная робототехника. Кембридж: MIT Press. ISBN 0-262-20162-3.
 | Эта статья о робототехнике заглушка. Вы можете помочь Википедии расширяя это. |