WikiDer > Кочевник

Nomad rover

В Кочевник беспилотный средство передвижения разработан как тест для такого транспортного средства, чтобы ездить на других планеты.

Вездеход-кочевник в Museo del Desierto de Atacama в Антофагаста, Чили

С 15 июня по 31 июля 1997 г. в командировке, Университет Карнеги Меллон развернул робот марсоход Nomad пересечь Пустыня Атакама Северной Чили.[1][2] Nomad преодолел беспрецедентные 215 км за 45 дней,[3] дистанционно управляемый и управляемый как Научный центр Карнеги в Питтсбург, PA, и Группа интеллектуальных механизмов лаборатория в Исследовательский центр Эймса (ARC). Этот НАСАВ рамках финансируемой исследовательской программы были проверены технологии, критически важные для исследования планет, и ученые смогли проводить удаленные геологические эксперименты. Общая стоимость разработки Nomad и проведения похода по пустыне составила 1,6 миллиона долларов.

Nomad работал полностью под дистанционным управлением из США, включая дистанционное присутствие и автономное наведение с смоделированными задержками от 4 до 15 минут, такими как те, которые могут возникнуть в миссиях Марс. 20 из 215 км пройдены в автономном режиме.[3] Расстояние было преодолено за 45 дней.[4]

Nomad размером с небольшой автомобиль и имеет массу 550 кг.[3] Для маневрирования по пересеченной местности робот оснащен полным приводом и рулевым управлением на четыре колеса с шасси, которое расширяется для повышения устойчивости и передвижения по различным условиям местности. Четыре алюминиевых колеса с шипами обеспечивают сцепление с мягким песком. В этом наземном эксперименте энергия подавалась от бензинового генератора, который позволял роботу двигаться со скоростью примерно до одной мили в час. Nomad нанял паносферная камера, видеокамера с высоким разрешением, которая фокусируется на полусферическое зеркало, подобное зеркалу безопасности магазина.[3] Видео включает всю землю до горизонта в круге, окружающем Nomad. Робот также имел три пары обычных стереокамеры и лазерный дальномер для 3D визуализации.

Сегодня Nomad выставлен в Museo del Desierto de Atacama (Музей пустыни Атакама) в Антофагаста, Чили.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Jordan, Rachel E .; Андреас, Эдгар Л .; Макштас, Александр П. (25 апреля 2001 г.). «Тепловой баланс заснеженного морского льда на Северном полюсе 4». Журнал геофизических исследований. 106: 7785–7806. Bibcode:1999JGR ... 104.7785J. Дои:10.1029 / 1999jc900011. Получено 8 августа 2010.
  2. ^ Cabrol, N.A .; Bettis, E. A .; Glenister, B .; Чонг, G .; Herrera, C .; Jensen, A .; Pereira, M .; Stoker, C.R .; Грин, Э. А .; Landheim, R .; Thomas, G .; Golden, J .; Saville, K .; Ludvigson, G .; Витцке, Б. (9 мая 2000 г.). «Полевой эксперимент кочевого вездехода, пустыня Атакама, Чили. 2. Выявление свидетельств палеолита с использованием роботизированного транспортного средства: уроки и рекомендации для миссии по возврату образцов на Марс». Журнал геофизических исследований. 106: 7807–7815. Дои:10.1029 / 1999JE001181. HDL:1808/17038. Получено 8 августа 2010.
  3. ^ а б c d "ATACAMA I: НАУЧНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ПОЛЕВЫХ ИСПЫТАНИЙ NOMAD ROVER 1997 ГОДА В ПУСТЫНЕ АТАКАМА, ЧИЛИ" (PDF). НАСА. Получено 8 августа 2010.
  4. ^ С июня по июль 1997 года Университет Карнеги-Меллона использовал робота Nomad для пересечения пустыни Атакама на севере Чили. Nomad преодолел беспрецедентные 215 км за 45 дней, управляя дистанционно и управляя им как из Научного центра Карнеги в Питтсбурге, штат Пенсильвания, так и из лаборатории Группы интеллектуальных механизмов в Исследовательском центре Эймса (ARC). В рамках этой финансируемой НАСА исследовательской программы были проверены технологии, важные для исследования планет, и ученые смогли проводить удаленные геологические эксперименты. В архиве 2011-07-20 на Wayback Machine