WikiDer > Неавтономная система (математика)

В математике автономная система является динамическим уравнением на гладкое многообразие. А неавтономная система - динамическое уравнение на гладкой пучок волокон ${ Displaystyle Q to mathbb {R}}$ над ${ Displaystyle mathbb {R}}$. Например, это случай неавтономная механика.

An рдифференциальное уравнение порядка на расслоении ${ Displaystyle Q to mathbb {R}}$ представлен замкнутым расслоением струйный пучок ${ displaystyle J ^ {r} Q}$ из ${ Displaystyle Q to mathbb {R}}$. Динамическое уравнение на ${ Displaystyle Q to mathbb {R}}$ представляет собой дифференциальное уравнение, которое алгебраически решается относительно производных высшего порядка.

В частности, динамическое уравнение первого порядка на расслоении ${ Displaystyle Q to mathbb {R}}$ является ядром ковариантный дифференциал какой-то связи ${ displaystyle Gamma}$ на ${ Displaystyle Q to mathbb {R}}$. Данные координаты пучка ${ Displaystyle (т, д ^ {я})}$ на ${ displaystyle Q}$ и адаптированные координаты ${ Displaystyle (т, д ^ {я}, д_ {т} ^ {я})}$ на струйном многообразии первого порядка ${ displaystyle J ^ {1} Q}$, динамическое уравнение первого порядка имеет вид

${ displaystyle q_ {t} ^ {i} = Gamma (t, q ^ {i}).}$

Например, это случай Гамильтонова неавтономная механика.

Динамическое уравнение второго порядка

${ displaystyle q_ {tt} ^ {i} = xi ^ {i} (t, q ^ {j}, q_ {t} ^ {j})}$

на ${ Displaystyle Q to mathbb {R}}$ определяется как голономная связь ${ Displaystyle xi}$ на связке реактивных двигателей ${ Displaystyle J ^ {1} Q to mathbb {R}}$. Это уравнение также представлено связью на аффинный струйный пучок ${ displaystyle J ^ {1} от Q до Q}$. Из-за канонической вложения ${ displaystyle J ^ {1} Q to TQ}$, оно эквивалентно уравнению геодезических на касательном расслоении ${ displaystyle TQ}$ из ${ displaystyle Q}$. А уравнение свободного движения в неавтономной механике является примером неавтономного динамического уравнения второго порядка.

Смотрите также

• Автономная система (математика)
• Неавтономная механика
• Уравнение свободного движения
• Релятивистская система (математика)

Рекомендации

• Де Леон М., Родригес П. Методы дифференциальной геометрии в аналитической механике (Северная Голландия, 1989).
• Джакетта, Г., Манджиаротти, Л., Сарданашвили, Г., Геометрическая формулировка классической и квантовой механики (World Scientific, 2010) ISBN 981-4313-72-6 (arXiv:0911.0411).