WikiDer > Пфаффовское ограничение
Pfaffian constraint
 | Эта статья в значительной степени или полностью полагается на один источник. (Ноябрь 2020) |
В робот планирование движения, а Пфаффовское ограничение это набор k линейно независимый ограничения линейной по скорости, т.е. имеющей вид
Один из источников ограничений Пфаффа - это не проскальзывание колесные роботы.[1]
Рекомендации
- ^ Choset, H.M. (2005). Принципы движения роботов: теория, алгоритмы и реализация. MIT Press. ISBN 0-262-03327-5.