WikiDer > Полли (робот)
 | Эта статья нужны дополнительные цитаты для проверка. (Февраль 2013) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) |
Полли был робот, созданный в Лаборатория искусственного интеллекта Массачусетского технологического института к Ян Хорсвилл защитил докторскую диссертацию и опубликовал в 1993 г. технический отчет.
Полли была первым мобильным роботом, который двигался со скоростью, подобной животной (1 метр в секунду), используя компьютерное зрение для его навигации. Это был пример робототехника на основе поведения. Кураторами PhD Хорсвилла были Родни Брукс и Линн Андреа Штайн. В течение нескольких лет Полли проводила экскурсии по седьмому этажу лаборатории искусственного интеллекта, используя звуковую речь, чтобы указать на такие ориентиры, как Анита Флиннофис. Когда кто-то подходил к Полли, она представлялась и предлагала экскурсию, прося их ответить, махнув ногой.[1]
«Алгоритм Полли» - это способ навигации в загроможденном пространстве с использованием зрения с очень низким разрешением для поиска незагроможденных областей, в которые можно двигаться вперед, при условии, что пиксели внизу кадра (самые близкие к роботу) показывают пример незагроможденная территория. Поскольку это можно было делать 60 раз в секунду, алгоритму требовалось выделить только три категории: каждый момент приказывать роботу идти прямо, вправо или влево.
Polly был построен на минималистском оборудовании и работает на аппаратной платформе, которую можно было скопировать менее чем за 10 000 долларов.[1] Машина была предназначена для демонстрации того, что очень простые визуальные механизмы могут использоваться для решения реальных задач в неизмененной среде.[1]
Рекомендации
 | Этот искусственный интеллект-связанная статья является заглушка. Вы можете помочь Википедии расширяя это. |
 | Эта статья о робототехнике заглушка. Вы можете помочь Википедии расширяя это. |