WikiDer > Радиодром

В геометрия, а радиодром это кривая преследования за которой следует точка, которая преследует другую точку, движущуюся линейно. Термин происходит от Греческий слова ῥᾴδιος, rhāidios, "проще" и δρόμος, Drómos, 'Бег'. Классическая (и наиболее известная) форма радиодрома известна как «собачья кривая»; это путь, по которому собака следует, когда она переплывает ручей с течением после чего-то, что она заметила на другой стороне. Поскольку собака плывет по течению, ей придется изменить курс; ему также придется плыть дальше, чем если бы он взял оптимальный курс. Этот случай описал Пьер Бугер в 1732 г.

В качестве альтернативы радиодром можно описать как путь, по которому собака следует, преследуя зайца, при условии, что заяц бежит по прямой с постоянной скоростью.

Путь собаки, преследующей зайца, бежит по вертикальной прямой с постоянной скоростью. Собака бежит к зайцу, на которое на мгновение попадает, и постоянно меняет направление движения.

Математический анализ

Введем систему координат с началом в позиции собаки в нулевое время и с уось в направлении бега зайца с постоянной скоростью ${ displaystyle V_ {t}}$. Положение зайца в нулевой момент времени равно (А_Икс, А_у) с А_Икс > 0 и в свое время т это

${ Displaystyle (T_ {x} , T_ {y}) = (A_ {x} , A_ {y} + V_ {t} t)}$

(1)

Собака бежит с постоянной скоростью ${ displaystyle V_ {d}}$ к мгновенному положению зайца.

Дифференциальное уравнение, соответствующее движению собаки, (Икс(т), у(т)), следовательно

${ displaystyle { dot {x}} = V_ {d} { frac {T_ {x} -x} { sqrt {(T_ {x} -x) ^ {2} + (T_ {y} - y) ^ {2}}}}}$

(2)

${ displaystyle { dot {y}} = V_ {d} { frac {T_ {y} -y} { sqrt {(T_ {x} -x) ^ {2} + (T_ {y} - y) ^ {2}}}}}$

(3)

Можно получить аналитическое выражение в замкнутой форме у=ж(Икс) для движения собаки, От (2) и (3) следует, что

${ displaystyle y '(x) = { frac {T_ {y} -y} {T_ {x} -x}}}$

(4)

Умножая обе стороны на ${ displaystyle T_ {x} -x}$ и взяв производную по Икс используя это

${ displaystyle { frac {dT_ {y}} {dx}} = { frac {dT_ {y}} {dt}} { frac {dt} {dx}} = { frac { V_ {t}} {V_ {d}}} { sqrt {{y '} ^ {2} +1}}}$

(5)

один получает

${ displaystyle y '' = { frac {V_ {t} { sqrt {1+ {y '} ^ {2}}}} {V_ {d} (A_ {x} -x)}}}$

(6)

или же

${ displaystyle { frac {y ''} { sqrt {1+ {y '} ^ {2}}}} = { frac {V_ {t}} {V_ {d} (A_ {x} -x )}}}$

(7)

Из этого соотношения следует, что

${ displaystyle sinh ^ {- 1} (y ') = B - { frac {V_ {t}} {V_ {d}}} ln (A_ {x} -x)}$

(8)

куда B - постоянная интегрирования, определяемая начальным значением у'в нулевое время, y ' (0) = sh (B − (V_т / V_d) lnА_Икс), т.е.

${ displaystyle B = { frac {V_ {t}} {V_ {d}}} ln (A_ {x}) + ln left (y '(0) + { sqrt {{y' ( 0)} ^ {2} +1}} right)}$

(9)

Из (8) и (9) после некоторых вычислений следует, что

${ displaystyle y '= { frac {1} {2}} left [ left (y' (0) + { sqrt {{y '(0)} ^ {2} +1}} right) left (1 - { frac {x} {A_ {x}}} right) ^ {- { frac {V_ {t}} {V_ {d}}}} + left (y '(0) - { sqrt {{y '(0)} ^ {2} +1}} right) left (1 - { frac {x} {A_ {x}}} right) ^ { frac {V_ {t}} {V_ {d}}} right]}$

(10)

Кроме того, поскольку у(0)=0, следует из (1) и (4) который

${ displaystyle y '(0) = { frac {A_ {y}} {A_ {x}}}}$

(11)

Если бы сейчас V_т ≠ V_d, отношение (10) интегрируется в

${ displaystyle y = C - { frac {A_ {x}} {2}} left [{ frac { left (y '(0) + { sqrt {{y' (0)} ^ {2 } +1}} right) left (1 - { frac {x} {A_ {x}}} right) ^ {1 - { frac {V_ {t}} {V_ {d}}}} } {1 - { frac {V_ {t}} {V_ {d}}}}} + { frac { left (y '(0) - { sqrt {{y' (0)} ^ {2 } +1}} right) left (1 - { frac {x} {A_ {x}}} right) ^ {1 + { frac {V_ {t}} {V_ {d}}}} } {1 + { frac {V_ {t}} {V_ {d}}}}} right]}$

(12)

куда C - постоянная интегрирования. Снова у(0)=0, это

${ displaystyle C = { frac {A_ {x}} {2}} left [{ frac {y '(0) + { sqrt {{y' (0)} ^ {2} +1}}) } {1 - { frac {V_ {t}} {V_ {d}}}}} + { frac {y '(0) - { sqrt {{y' (0)} ^ {2} +1 }}} {1 + { frac {V_ {t}} {V_ {d}}}}} right]}$

(13)

Уравнения (11), (12) и (13) тогда вместе подразумевают

${ displaystyle y = { frac {1} {2}} left {{ frac {A_ {y} + { sqrt {A_ {x} ^ {2} + A_ {y} ^ {2}}) }} {1 - { frac {V_ {t}} {V_ {d}}}}} left [1- left (1 - { frac {x} {A_ {x}}} right) ^ {1 - { frac {V_ {t}} {V_ {d}}}} right] + { frac {A_ {y} - { sqrt {A_ {x} ^ {2} + A_ {y} ^ {2}}}} {1 + { frac {V_ {t}} {V_ {d}}}}} left [1- left (1 - { frac {x} {A_ {x}}) } right) ^ {1 + { frac {V_ {t}} {V_ {d}}}} right] right }}$

(14)

Если V_т = V_d, отношение (10) дает вместо

${ displaystyle y = C - { frac {A_ {x}} {2}} left [ left (y '(0) + { sqrt {{y' (0)} ^ {2} +1}) } right) ln left (1 - { frac {x} {A_ {x}}} right) + { frac {1} {2}} left (y '(0) - { sqrt {{y '(0)} ^ {2} +1}} right) left (1 - { frac {x} {A_ {x}}} right) ^ {2} right]}$

(15)

С помощью у(0)=0 еще раз, следует

${ displaystyle C = { frac {A_ {x}} {4}} left (y '(0) - { sqrt {{y' (0)} ^ {2} +1}} right)}$

(16)

Уравнения (11), (15) и (16) тогда вместе подразумевают

${ displaystyle y = { frac {1} {4}} left (A_ {y} - { sqrt {A_ {x} ^ {2} + A_ {y} ^ {2}}} right) left [1- left (1 - { frac {x} {A_ {x}}} right) ^ {2} right] - { frac {1} {2}} left (A_ {y} + { sqrt {A_ {x} ^ {2} + A_ {y} ^ {2}}} right) ln left (1 - { frac {x} {A_ {x}}} right) }$

(17)

Если V_т d, следует из (14) который

${ displaystyle lim _ {x to A_ {x}} y (x) = { frac {1} {2}} left ({ frac {A_ {y} + { sqrt {A_ {x}) ^ {2} + A_ {y} ^ {2}}}} {1 - { frac {V_ {t}} {V_ {d}}}}} + { frac {A_ {y} - { sqrt {A_ {x} ^ {2} + A_ {y} ^ {2}}}} {1 + { frac {V_ {t}} {V_ {d}}}}} right)}$

(18)

Если V_т ≥ V_d, есть от (14) и (17) который ${ displaystyle lim _ {x to A_ {x}} y (x) = infty}$, что означает, что заяц никогда не будет пойман, когда бы ни началась погоня.

Смотрите также

• Проблема с мышами

Рекомендации

• Нахин, Пол Дж. (2012), Погони и побеги: математика преследования и уклонения, Принстон: Издательство Принстонского университета, ISBN 978-0-691-12514-5.
• Гомеш Тейксера, Франсиско (1909), Imprensa da Universidade (ред.), Traité des Courbes Spéciales Remarquables, 2, Коимбра, стр. 255