WikiDer > RoboCup Junior - Википедия

RoboCup Junior - Wikipedia

РобоКубок Юниор (RCJ), иногда стилизованный РобокубокЮниор, является подразделением РобоКубок,[1] некоммерческая организация робототехники. Он ориентирован на образование и направлен на ознакомление с более крупными целями проекта RoboCup (создание роботов) для начальный и Средняя школа дети в возрасте (технически до 19 лет). Участники соревнуются в одной из трех основных лиг: футбол, спасение или танцы. Театр танца также существует как подлига танца, а Premier Rescue - это часть соревнований в Австралии.

История

RoboCup Jr Soccer был изобретен и запущен еще в 1998 году с демонстрации, проведенной Хенриком Хаутопом Лундом и Луиджи Пальярини. [2] на международном конкурсе RoboCup в г. Париж, Франция.[3] В 1999 году Хенрик Хаутоп Лунд и Луиджи Пальярини провели интерактивный семинар и конкурс. [4] на международном соревновании RoboCup в г. Стокгольм, Швеция. В следующем, 2000 году, первый международный образовательный конкурс RoboCup Junior был проведен в г. Мельбурн, Австралия. Формат RoboCup Junior был разработан комитетом учителей и представителей индустрии в Мельбурне. Первое соревнование представило трехуровневое соревнование: Танцы, Сумо (позже переименованное в Спасение) и Футбол.

Потом-премьер-министр из Австралия, Джон Ховард, был впечатлен в 2001 году, когда он посетил студентов, соревнующихся в РобоКубок Юниор Австралия конкурса, поздравляя учителей и учеников с их достижениями.[5]

Королева Елизавета II был также впечатлен поездкой в ​​Австралию в 2002 году, указав на сложность того, что делали студенты.[6]

Международные соревнования

Каждый год международный конкурс проводится примерно в то же время и в том же месте, что и РобоКубок конкуренция. Место проведения меняется каждый год, и в прошлом мероприятия проводились по адресу:

Помимо международных соревнований, по всему миру проводятся национальные и региональные соревнования. Часто командам необходимо пройти квалификацию на своих местных соревнованиях, чтобы попасть на чемпионат мира. Например, в Германии, где RoboCup Junior очень популярен, команды стартуют в одном из нескольких квалификационных турниров с участием более 300 команд, прежде чем перейти на German Open и, наконец, на чемпионат мира.

Вызовы

Футбольный вызов

Две команды размещают на игровом поле двух роботов (которые они спроектировали и создали). Цель игры - чтобы каждая команда роботов сыграла полностью автономный игра из футбольный. Роботы обнаруживают шар, излучающий инфракрасное излучение, и используют его, а также другие специализированные датчики, такие как сонары, компасы и фотоаппараты, чтобы определить местонахождение себя и цели противника. Каждый из этих роботов должен умещаться в цилиндре диаметром и высотой 220 мм.[22]

Первоначально футбольное поле имело пластиковый пол в оттенках серого, позволяющий роботам располагаться вдоль поля.[23] В 2007 году это поле было заменено полем GENII (Поколение 2), которое имело разные оттенки зеленого пластика, что позволило использовать световые датчики для более точного определения местоположения (это поле все еще используется в Австралии и теперь также используется в Всемирная олимпиада роботов).[24] В 2009 году поле заменили однотонным зеленым войлоком.[25] Это изменение было направлено на то, чтобы сделать игру более реалистичной за счет большей зависимости от расположения ворот и стен, а не от земли. Однако это изменение вызвало споры: у многих команд возникли проблемы с качеством войлока.

Когда впервые был создан RoboCup Junior, почти все команды использовали Лего Mindstorms конструкторы для сборки своих роботов. В последние годы, особенно на чемпионатах мира, некоторые команды используют более передовые технологии и конструкции в своих роботах. Обычай печатные платы, исполнительные устройства (для удара ногой), камеры и современные микроконтроллеры стали обычным явлением на международных соревнованиях.

Спасательная линия | Вызов лабиринта

С момента своего создания задача по спасению прошла несколько итераций, усложняющихся. Первоначально для демонстрации задачи спасения использовалась карта Австралии (впоследствии она использовалась в Австралии в течение ряда лет). Впоследствии это было изменено на ряд белых плиток с нанесенными на них черными линиями, по которым робот должен был следовать. В международном масштабе это было заменено набором «комнат», которые робот должен был искать и перемещаться по линии; затем добавлена ​​комната эвакуации для распознавания «жертв» (цветных шариков). В 2011 году Maze был представлен как дополнительная подлига. Maze - это новое соревнование без линий, в котором робот должен обнаруживать тепловые и визуальные «жертвы». Кроме того, от робота требуется сбросить «спасательный набор» для опознания пострадавших.

Премьер-вызов по спасению

Premier Rescue практикуется на соревнованиях Australian RoboCup Junior. Он очень похож на вызов Australian Rescue, за исключением некоторых незначительных дополнений. Команды должны захватить объект в отмеченной области и поместить его на платформу. Это сложнее, чем обычное испытание «Спасение Австралии», потому что участники должны сконструировать устройство, чтобы закрепить объект и поднять его на платформу.

OnStage вызов

До 2015 года он был разделен на Dance и Dance Theater Challenge. После 2014 года он объединился в единое подразделение под названием OnStage.

Dance Challenge (до 2015 года)

Команда создает и робота, и танцевальная композиция. Цель конкурса - создание двухминутного танцевального номера в постановке на музыку; с особым вниманием к строительству и программированию. Члены команды могут присоединиться, чтобы танцевать вместе с роботом. Судейская коллегия определяет победителя на основании ряда различных критериев. Танцевальный конкурс наиболее популярен среди младших школьников, в основном из Начальная школа возрастов. Размеры роботов варьируются от 10 см до 2/3 метра с замысловатыми механическими деталями.

Вызов Театра танца (до 2015 г.)

В Театре танцев команды создают и программируют роботов, которые разыгрывают сюжетную песню. Например, роботы могут быть разными персонажами, изображенными на нем. Этот раздел RoboCup Junior сложнее, чем Dance, так как роботы должны выполнять более специализированные действия.

Смотрите также


Рекомендации

  1. ^ Официальный веб-сайт
  2. ^ Лунд, Хенрик Хаутоп; Арендт, Йенс Оге; Фредслунд, Якоб; Пальярини, Луиджи (1999). «Ола: Что идет вверх, должно падать». Журнал искусственной жизни и робототехники. 4 (1). CiteSeerX 10.1.1.33.7637.
  3. ^ "Рекламный флаер RoboCup Junior 2001" (PDF). Комитет RoboCup Junior 2001. Получено 2007-04-22.
  4. ^ Лунд, Хенрик Хаутоп; Пальярини, Луиджи. «РобоКубка младшего с LEGO Mindstorms» (PDF). Труды Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA2000), Нью-Джерси: IEEE Press, 2000. Получено 2013-07-09.
  5. ^ «RoboCupJunior Australia впечатляет премьер-министра Австралии». Федерация RoboCup. 2001-03-30. Архивировано из оригинал на 2007-03-12. Получено 2007-04-22.
  6. ^ «Королева Елизавета II увидела RoboCupJunior в Австралии». Федерация RoboCup. Февраль 2002. Архивировано с оригинал на 2007-03-12. Получено 2007-04-22.
  7. ^ "Официальный сайт RoboCup Junior 2000". Комитет RoboCup Junior 2000. Получено 2007-04-22.
  8. ^ "Официальный сайт RoboCupJunior 2001". Комитет RoboCup Junior 2001. Получено 2007-04-22.
  9. ^ "Официальный сайт RoboCup Junior 2002". Комитет RoboCupJunior 2002. Архивировано из оригинал на 2005-11-09. Получено 2007-04-22.
  10. ^ "Официальный сайт RoboCup Junior 2003". Комитет RoboCup Junior 2003. Архивировано из оригинал на 2005-11-09. Получено 2007-04-22.
  11. ^ "Официальный сайт RoboCupJunior 2004". Комитет RoboCup Junior 2004. Получено 2007-04-22.
  12. ^ "Официальный сайт RoboCup Junior 2005". Комитет RoboCup Junior 2005. Получено 2007-04-22.
  13. ^ "Официальный сайт RoboCup Junior 2006". Комитет RoboCupJunior 2006. Получено 2007-04-22.
  14. ^ "Официальный сайт RoboCup Junior 2007". Комитет RoboCup Junior 2007. Получено 2007-04-22.
  15. ^ «Игры чемпионата мира по РобоКубку». Федерация RoboCup. Архивировано из оригинал на 2007-02-23. Получено 2007-04-22.
  16. ^ «РобоКубок 2009». TU Graz. Получено 2009-06-19.
  17. ^ "РобоКубок 2010". Федерация RoboCup. Получено 2010-06-19.
  18. ^ «РобоКубок 2011». Федерация RoboCup. Архивировано из оригинал на 2010-06-19. Получено 2011-07-20.
  19. ^ «РобоКуб 2012». Федерация RoboCup. Получено 2011-10-22.
  20. ^ «РобоКубок 2013». Федерация RoboCup. Получено 2012-10-22.
  21. ^ «Робокубок 2014». Федерация Робокубка. Получено 2014-10-11.
  22. ^ http://rcj.robocup.org/rcj2011/soccer_2011.pdf
  23. ^ http://titan.bloomfield.edu/facstaff/eeguchi/rcj_nyc-nj/RCJ08_soccer.pdf
  24. ^ http://robocupjunior.org.au/sites/default/files/RCJA%20GEN%20II%20%20Soccer%20Rules%202011%2021-04.pdf
  25. ^ http://rcj.robocup.org/rcj2011/soccer_2011.pdf

внешняя ссылка