WikiDer > RoboSub - Википедия

RoboSub это конкурс, цель которого - способствовать развитию автономные подводные аппараты (AUV), бросая вызов новому поколению инженеров для выполнения реалистичных миссий в подводной среде. Он был запущен в 1997 году и спонсируется Международная ассоциация беспилотных транспортных систем (AUVSI) Foundation и Управление военно-морских исследований (ONR). Мероприятие также способствует развитию связей между молодыми инженерами и организациями, разрабатывающими технологии АПА. В соревновании принимают участие команды старших классов и колледжей со всего мира. Примерно с 2002 года он проводится каждое лето в ВМС США Центр космических и военно-морских систем ведения войны Pacific's ТРАНСДЕК безэховый бассейн в Сан Диего, Калифорния.

Победители по годам

Подробная история соревнований

2012 «Иды ТРАНСДЕК»

Миссия

По Заключительные правила и миссия, «Основная цель миссии - продемонстрировать автономность АПА, выполнив подводные Иды миссии TRANSDEC. Транспортное средство сможет начать обучение (стыковка / выпуск буев), преодоление полосы препятствий (труба из ПВХ для пройти), войти в кольцо гладиатора (маркеры падения), Et tu Brute? (стрелять торпедами через вырез), накормить виноградом императора (управлять цилиндром) и, наконец, собрать лавровый венок и короновать императора (найти пингер , захватите объект и переместите / отпустите объект) ".

Полученные результаты

2020^[1]

Общие победители

1. Team Inspiration - 3000 долларов
2. Фонд Си Се Пуэде и Университет штата Аризона - 2000 долларов
3. Tecnológico de Monterrey - 1500 долларов
4. Государственный университет Сан-Диего - 1000 долларов
5. Университет Карнеги-Меллона - 1000 долларов
6. Университет Альберты - 1000 долларов

Победители видео

1. Tecnológico de Monterrey - 1000 долларов
2. Team Inspiration - 800 долларов
3. Индийский технологический институт в Бомбее - 600 долларов
4. Фонд Си Се Пуэде и Университет штата Аризона - 400 долларов
5. Государственный университет Сан-Диего - 200 долларов

Победители отчета о техническом дизайне

1. Team Inspiration - 1000 долларов
2. Калифорнийский технологический институт - 800 долларов
3. Фонд Си Се Пуэде и Университет штата Аризона - 600 долларов
4. Университет Дьюка - 400 долларов
5. Государственный университет Огайо - 200 долларов

Победители веб-сайтов

1. Team Inspiration - 1000 долларов
2. Фонд Си Се Пуэде и Государственный университет Аризоны - 800 долларов
3. Средняя школа долины Амадор - 600 долларов
4. Tecnológico de Monterrey - 400 долларов
5. École de Technologie Supérieure - 200 долларов

Специальные награды

• Holding Steady (500 долларов): Федеральный университет Рио-де-Жанейро.
• Новейшие игроки (500 долларов): Университет Айн-Шамс
• Pixelated RoboSub (500 долларов США): Национальный университет Сингапура

2019

1. Харбинский инженерный университет - 6000 долларов
2. Дальневосточный федеральный университет / Институт проблем морских технологий - 4000 долларов
3. Политехнический университет штата Аризона - 3000 долларов
4. Университет Альберты - 2000 долларов
5. Корнельский университет - 1000 долларов

• Лучшее статическое судейство: Национальный университет Сингапура.
• Первый, прошедший предварительную квалификацию: Университет Альберты
• Самое вдохновляющее: командное вдохновение
• Обмен данными: Государственный университет Огайо
• Лучший веб-сайт: École de Technologie Supérieure
• Самый совершенный: Калифорнийский технологический институт
• Самое занимательное видео: Центр разработки робототехники

2018

1. Харбинский инженерный университет - 7000 долларов
2. Национальный университет Сингапура - 6000 долларов
3. Калифорнийский технологический институт - 2500 долларов
4. École de Technologie Supérieure - 2500 долларов

2017

1. Корнельский университет, США (4500 долларов)
2. Дальневосточный университет / Институт проблем морских технологий, Россия (4000 долларов США)
3. Национальный университет Сингапура, Сингапур (3000 долларов)
4. Харбинский инженерный университет, Китай (2000 долларов)
5. Технологический институт Джорджии, США (1000 долларов США)

• Лучший пиар: Государственный университет Сан-Диего, США (1000 долларов).^[2]

2016

1. Калифорнийский технологический институт, 6000 долларов
2. Индийский технологический институт, Бомбей, 5000 долларов
3. Корнельский университет, 2000 долларов
4. Г.И. Невельского Морской Государственный Университет, $ 1,500
5. Университет Касетсарт и Университет Чулалонгкорн, 1500 долларов США
6. Харбинский инженерный университет, 1000 долларов
7. Университет Макгилла, 1000 долларов

2015

1. Государственный университет Сан-Диего, 6000 долларов^[3]
2. Национальный университет Сингапура, 4000 долларов
3. Морской государственный университет, 3000 долларов
4. Калифорнийский технологический институт, 1000 долларов
5. Университет Аризоны: 1000 долларов
6. Дальневосточный федеральный университет, 1000 долларов США
7. Средняя школа долины Амадор, 1000 долларов

2014

1. Корнельский университет (награжден 10 000 долларов США)^{[4] [5]}
2. Университет Флориды (награжден 5000 долларов)
3. Команда SONIA - École de Technologie Supérieure (Канада) (награждена 1000 долларов США)
4. Дальневосточный федеральный университет (Российская Федерация) (1000 долларов США)
5. Национальный университет Сингапура (Сингапур) (награжден 1000 долларов США)
6. Рейкьявикский университет (Исландия)
7. Калифорнийский технологический институт
8. Клуб мехатроники государственного университета Сан-Диего
9. Харбинский инженерный университет (Китай)
10. Университет Макгилла (Канада)
11. Школа на дому в Дейтона-Бич - команда S.S. Minnow
12. Университет Аризоны
13. Средняя школа долины Амадор
14. Университет Мелардален (Швеция)
15. Индийский технологический институт, Мадрас (Индия)
16. Университет Альберты (Канада)
17. Кюсю технологический институт (Япония)
18. Университет Касетсарт (Таиланд)
19. Средняя школа Карла Хайдена - Falcon Robotics
20. Эмбри-Риддл Аэрокосмический университет
21. Palouse Robosub Club (Вашингтон / Айдахо)
22. Городской колледж Сан-Диего
23. Prairie View A&M University
24. Наутилус
25. Университет Мэриленда
26. Индийский технологический институт, Бомбей (Индия)
27. Команда Bangalore Robotics (Индия)
28. Университет Колорадо в Боулдере
29. Сан-Диего Сити Роботикс 101
30. Университет Южной Калифорнии
31. Стамбульский технический университет (Турция)
32. Университет Торонто (Канада)
33. Школа Святого Георгия (Канада)
34. Технический университет Дели (Индия)
35. Калифорнийский Южный политехнический университет
36. Университет Айн-Шамс (Египет)
37. Государственный университет Монтаны
38. Южный политехнический государственный университет (Грузия)
39. РобоЕгипет (Египет)

• Лучшая новая работа: Калифорнийский технологический институт (награжден 500 долларов США)
• Лучший брендинг: Университет Макгилла (награжден 500 долларов США)
• Международная группа по сотрудничеству Bangalore Robotics (награждена 500 долларов США)
• Кубок мэра по информированию: команда SONIA - École de Technologie Supérieure (Канада) (награждено 500 долларов США)

2013

1. Корнельский университет (награжден 8000 долларов США)^[6]
2. Университет Флориды (награжден 4000 долларов)
3. Дальневосточный федеральный университет (Российская Федерация) (3000 долларов США)
4. Университет Мэриленда (награжден 1000 долларов США)
5. Харбинский инженерный университет (Китай) (награжден 1000 долларов США)
6. Средняя школа долины Амадор
7. Национальный университет Сингапура (Сингапур)
8. Средняя школа Карла Хайдена - Falcon Robotics

• Лучшее статическое судейство: команда SONIA - École de Technologie Supérieure (Канада) (награждено 500 долларов США)
• Лучшая журнальная статья: Корнельский университет (награжден 500 долларов США)
• Best Bang for the Buck: Daytona Beach Area Homeschoolers - Team S.S. Minnow (награждено 500 долларов США)
• Лучшая новая работа: Национальный университет Сингапура (Сингапур) (награжден 500 долларов США)
• Лучшие информационные программы: Авиационный университет Эмбри-Риддла, Государственный университет Северной Каролины, Средняя школа Карла Хайдена (по 500 долларов каждая)

2012

1. Корнельский университет (награжден 8000 долларов США)^[7]
2. Университет Флориды (награжден 4000 долларов)
3. Команда SONIA - École de Technologie Supérieure (Канада) (награждена 3000 долларов США)
4. Харбинский инженерный университет (Китай) (награжден 1000 долларов США)
5. Дальневосточный федеральный университет (Российская Федерация) (1000 долларов США)
6. Университет Мэриленда (награжден 1000 долларов США)

• Статическое судейство: Корнельский университет
• Мастерство: Университет Мелардален
• Лучшая новая запись: Дальневосточный федеральный университет
• Вызов гладиатора: Университет Центральной Флориды
• Кубок мэра по работе с общественностью: Городской колледж Сан-Диего

2011

1. Команда ETS SONIA (награждена 7000 долларов США)
2. Корнельский университет (награжден 4000 долларов)
3. Университет Флориды (награжден 3000 долларов)
4. Рейкьявикский университет (награжден 2000 долларов)
5. Университет Мэриленда (награжден 500 долларов США)
6. Университет Род-Айленда (500 долларов)
7. Военно-морская академия США
8. Штат Северная Каролина

• Кубок мэра по работе с общественностью: средняя школа Карла Хайдена (присуждено 1000 долларов)
• Премия "Второй шанс": Университет Центральной Флориды (присуждено 1000 долларов).
• Выдающееся техническое наставничество: Университет Мэриленда (500 долларов США)
• Награда Hardware is Hard: Университет штата Юта (присуждено 500 долларов США)
• Премия за инновации в бюджете: колледж Меса
• Награда за лучшую работу: Университет Кюсю.

2010

1. Корнелл (приз 6000 долларов)
2. Военно-морская академия США (5000 долларов)
3. Университет Мэриленда (2250 долларов)
4. ETS (1750 долларов США)
5. Средняя школа долины Амадор (1000 долларов)
6. Техасский университет в Далласе (1000 долларов)
7. Технологический институт Кюсю (1000 долларов)

• Университет Центральной Флориды: награда "Второй шанс" ($ 1000)
• Городской колледж Сан-Диего: лучшая групповая презентация (500 долларов США)
• Рейкьявикский университет: награда за решимость (500 долларов)

2009

1. Корнельский университет (10 тысяч долларов)
2. Университет Виктории (4K $)
3. Университет Род-Айленда (3 тыс. Долларов)
4. UCF
5. U Texas @ Даллас
6. USC
7. FAU
8. U Мэриленд
9. Кюсю технологический институт
10. ETS
11. Амадор
12. iBotics
13. Военно-морская академия США
14. Дели инженерный колледж
15. SDCR
16. Северная Каролина U
17. Святого Георгия
18. VT
19. Университет Торонто, MDA
20. U Флорида
21. АРВП
22. Массачусетский технологический институт
23. СПбГУ
24. Эмбри Риддл
25. KAIST
26. UWF
27. У Оттава
28. Тихоокеанский Наутилус
29. U Colorado @ Денвер
30. Макгилл Ю

Лучшая новая команда: St. Georges (1000 долларов США), наибольшее количество наименьших: Атлантический университет Флориды (500 долларов США) Лучшая техническая статья: Кюсю (500 долларов США) Премия TSA: Embry Riddle (500 долларов США) (транспортное средство было значительно повреждено при транспортировке TSA)

2008

1. Университет Мэриленда
2. Техасский университет в Далласе
3. École de technologie supérieure
4. Университет Флориды
5. Военно-морская академия США
6. Университет Виктории
7. Корнелл Университет
8. Атлантический университет Флориды
9. Дели инженерный колледж
10. Городской колледж Сан-Диего
11. Сан-Диего iBotics
12. Университет Оттавы
13. Средняя школа долины Амадор
14. Южный методистский университет
15. Университет Южной Калифорнии
16. Технологический институт Джорджии
17. Университет Альберты
18. Колорадский университет в Боулдере
19. Кюсю технологический институт
20. Университет Лаваля
21. Южный политехнический государственный университет
22. Университет Западной Флориды
23. Университет Висконсина
24. Университет штата Северная Каролина
25. Норвичский университет

2007

1. Университет Флориды, США
2. Университет Род-Айленда, Департамент океанической инженерии, США
3. École de Technologie Supérieure, КАНАДА
4. Корнельский университет, США
5. Университет Центральной Флориды, США
6. Университет Южной Калифорнии, США
7. Военно-морская академия США, США
8. Южный политехнический государственный университет, США
9. Pacific Nautilus Городской колледж Сан-Диего, США
10. Университет Мэриленда, США
11. Южный методистский университет, США
12. Пара смурфов, Домашняя школа, США
13. Клуб робототехники средней школы Амадор Вэлли, США
14. Университет Колорадо в Денвере, США
15. Стипендия NW AUV, США
16. Университет Виктории, КАНАДА
17. Virginia Tech AUVT, США
18. Университет Оттавы, КАНАДА
19. Университет Дьюка, США
20. Техасский университет в Далласе, США
21. Инженерный колледж Дели, ИНДИЯ
22. Технологический институт Джорджии, США
23. Сан-Диего iBotics AUV, США
24. Университет Торонто, КАНАДА
25. Массачусетский технологический институт, США
26. Университет штата Северная Каролина, США
27. Кюсю технологический институт, ЯПОНИЯ

2006

1. Университет Флориды
2. Университет Дьюка
3. Ecole de technologie superieure
4. Университет Род-Айленда
5. Техасский университет в Далласе
6. Массачусетский Институт Технологий
7. Корнелл Университет
8. Университет Центральной Флориды
9. Университет штата Северная Каролина
10. Южный политехнический государственный университет
11. Университет Торонто
12. Технологический институт Вирджинии
13. Университет Оттавы
14. Университет Виктории
15. Средняя школа долины Амадор
16. Технологический институт Джорджии
17. Городской колледж Сан-Диего
18. Колорадский университет в Денвере
19. Университет Южной Калифорнии
20. Кюсю технологический институт
21. Индийское общество подводной робототехники

• Лучшая новая запись - Университет Торонто
• Лучший новый дизайн - Университет Центральной Флориды

2005

1. Университет Флориды
2. Ecole de Technologie Superieure
3. Массачусетский технологический институт
4. Университет Дьюка
5. Средняя школа долины Амадор
6. Университет Род-Айленда
7. Университет Южной Калифорнии
8. Корнелл Университет
9. Колорадский университет в Денвере
10. Южный политехнический государственный университет
11. Техасский университет в Далласе
12. Технологический институт Джорджии - Общество морской робототехники
13. Университет Центральной Флориды
14. Технологический институт Вирджинии
15. Университет Оттавы
16. Университет Виктории
17. DeVry
18. Университет штата Северная Каролина
19. Индийское общество подводной робототехники

• Нет кишки - нет славы: Ecole de Technologie Superieure
• Стыковка долларов: Университет Дьюка
• Лучшая новая работа: Технологический институт Джорджии - Общество морской робототехники

2004

1. Массачусетский Институт Технологий
2. Корнелл Университет
3. Ecole de technologie superieure
4. Университет Род-Айленда
5. Университет Дьюка
6. Университет Оттавы
7. Университет Флориды
8. Средняя школа долины Амадор
9. Техасский университет в Далласе
10. Университет Виктории
11. Технологический институт Вирджинии
12. Стипендия Pacific Northwest AUV
13. Государственный университет Сан-Диего
14. Колорадский университет в Денвере
15. Университет Центральной Флориды
16. Южный политехнический государственный университет
17. Университет Бригама Янга - Гавайи
18. Университет Южной Калифорнии

• Лучший новичок: Университет Оттавы.
• Самая легкая запись: Университет Бригама Янга - Гавайи
• Самый инновационный: Университет Дьюка

2003

1. Корнелл Университет
2. Ecole de technologie superieure (Монреаль)
3. Герцог
4. Массачусетский технологический институт
5. Средняя школа долины Амадор
6. Университет Род-Айленда
7. Hammerhead AUV Fellowship
8. Университет Флориды
9. Университет Колорадо - Денвер
10. Университет Виктории
11. Университет Западной Флориды
12. Технологический институт Вирджинии

2002

1. Массачусетский технологический институт
2. Корнелл Университет
3. Университет Флориды
4. Герцог
5. Средняя школа долины Амадор
6. Университет Род-Айленда
7. Ecole de technologie superieure
8. Атлантический университет Флориды
9. Команда Тортуга
10. Военно-морская академия США
11. Средние школы Саратога и Монта Виста
12. Университет Виктории
13. Университет Западной Флориды
14. Университет Колорадо - Денвер
15. ДеВри — Калгари

2001

1. Массачусетский технологический институт
2. Средняя школа долины Амадор
3. Университет Флориды
4. Университет Род-Айленда
5. Корнелл Университет
6. Колорадский университет в Денвере
7. Университеты штата Дьюк / Северная Каролина
8. Атлантический университет Флориды
9. Военно-морская академия США
10. Средняя школа Monta Vista
11. Ecole de Technologie Superieure
12. Технологический институт Стивенса

• Премия Good Neighbor: Университет Колорадо-Денвер
• Премия Bang for the Buck: средняя школа Monta Vista
• Лучшая новая запись: Университеты Duke и NC State

2000

1. Университет Род-Айленда
2. (галстук) Корнельский университет и Массачусетский технологический институт
3. Военно-морская академия США
4. Университет У. Флориды
5. Калифорнийский политехнический университет Сан-Луис-Обиспо
6. Средняя школа долины Амадор
7. Университет Флориды
8. Stevens Inst. технологии
9. Атлантический университет Флориды
10. Университет Колорадо - Денвер
11. Ecole de Technologie Superieure (Монреаль)

1999

1. Массачусетский технологический институт
2. Университет Флориды
3. Атлантический университет Флориды

• Почетное упоминание: Военно-морская академия США.
• Почетное упоминание: Технологический институт Стивенса.

1998

1. Массачусетский технологический институт
2. Технологический институт Стивенса
3. Университет Флориды
4. Университет Джона Хопкинса

внешняя ссылка

• Официальный сайт RoboSub

Рекомендации