WikiDer > Рука Ромера

Romer arm

А ROMER Arm это термин для портативного координатно-измерительная машина ROMER, компания, приобретенная группой Hexagon AB и входящая в подразделение Manufacturing Intelligence, в 1980-х годах разработала руку ROMER, чтобы решить проблему того, как измерять большие объекты, такие как самолеты и кузова автомобилей, не перемещая их в специализированную измерительную лабораторию. . Координатно-измерительная машина точно измеряет объект в трехмерной системе координат, часто по сравнению с системы автоматизированного проектирования (CAD) модель. Переносная координатно-измерительная машина обычно представляет собой ручное измерительное устройство, что указывает на то, что для работы с ней требуется человек.

Рука имеет 6 или 7 суставов и работает в трехмерном мире - она ​​имеет 6 степеней свободы - 3 для вращения и 3 для перемещения. Физическое устройство руки очень похоже на человеческую руку с запястьем, предплечьем, локтем и т. Д.

Плечи ROMER используются для промышленных измерительных задач, когда измеряемая деталь слишком велика или неудобно перемещать. Измерительный рычаг подводится к детали, что возможно из-за небольшого веса системы (менее 20 фунтов).

История

Оригинальный дизайн манипулятора ROMER основан на патенте США 3944798, поданном в 1974 году Гомером Итоном, одним из основателей ROMER, когда он работал в Eaton Leonard. В то время измерительный рычаг предназначался исключительно для измерения геометрии изогнутой трубы. Позже Eaton объединилась с коллегой Роменом Грейнджером для создания ROMER SARL (Франция) для создания портативных измерительных рычагов для промышленных измерительных приложений общего назначения.

Слово ROMER происходит от сочетания имен двух основателей: Ромена Грейнджера и Гомера Итона.

Сегодня компании ROMER являются частью Hexagon Manufacturing Intelligence.

В августе 2018 года компания Hexagon Manufacturing Intelligence переименовала продукт в Absolute Arm, передав имя ROMER в учебники истории.

Рекомендации