WikiDer > Чувствительность (системы управления)

Sensitivity (control systems)
Базовая система управления с обратной связью, использующая единичную отрицательную обратную связь. C (s) и G (s) обозначают передаточные функции компенсатора и объекта соответственно.
Базовая система управления с обратной связью, использующая единичную отрицательную обратную связь. C (s) и G (s) обозначают передаточные функции компенсатора и объекта соответственно.

Параметры контроллера обычно соответствуют процесс характеристики и поскольку процесс может измениться, важно, чтобы параметры регулятора были выбраны таким образом, чтобы замкнутый цикл Система нечувствительна к изменениям в динамике процесса. Один из способов охарактеризовать чувствительность - через номинальный пик чувствительности. :[1]

куда и обозначают передаточную функцию объекта и контроллера в базовой системе управления с обратной связью с использованием единичной отрицательной обратной связи.

Функция чувствительности , которая появляется в приведенной выше формуле, также описывает передаточную функцию от внешнего возмущения к выходу процесса. Фактически, если допустить аддитивное возмущение п после вывода

Блок-схема системы управления с возмущением

установки передаточные функции замкнутой системы задаются выражением

Следовательно, более низкие значения предложить дальнейшее ослабление внешнего возмущения. Функция чувствительности сообщает нам, как обратная связь влияет на помехи. Помехи с такими частотами, что меньше единицы уменьшаются на величину, равную расстоянию до критической точки и возмущения с такими частотами, что больше единицы, усиливаются обратной связью.[2]

Важно, чтобы максимальное значение функции чувствительности было ограничено для системы управления, и обычно требуется, чтобы максимальное значение функции чувствительности, , быть в диапазоне от 1,3 до 2.

Круг чувствительности

Количество является обратной величиной кратчайшего расстояния от Кривая Найквиста передаточной функции петли до критической точки . Чувствительность гарантирует, что расстояние от критической точки до кривой Найквиста всегда больше, чем а кривая Найквиста петлевой передаточной функции всегда находится вне круга вокруг критической точки с радиусом , известный как круг чувствительности. определяет максимальное значение функции чувствительности и инверсию дает вам кратчайшее расстояние от передаточной функции без обратной связи до критической точки .[3][4]

Рекомендации

  1. ^ К.Дж. Астром и Т. Хагглунд, ПИД-регуляторы: теория, проектирование и настройка, 2-е изд. Research Triangle Park, NC 27709, США: ISA - The Instrumentation, Systems and Automation Society, 1995.
  2. ^ К.Дж. Астром, «Неопределенность модели и надежное управление», в конспектах лекции по итеративной идентификации и проектированию управления. Лунд, Швеция: Технологический институт Лунда, январь 2000 г., стр. 63–100.
  3. ^ А. Г. Йепес и др., «Анализ и проектирование резонансных регуляторов тока для преобразователей напряжения с помощью диаграмм Найквиста и функции чувствительности» в IEEE Trans. по промышленной электронике, т. 58, № 11, ноябрь 2011 г., стр. 5231–5250.
  4. ^ Карл Йохан Остром и Ричард М. Мюррей. Системы обратной связи: введение для ученых и инженеров. Издательство Принстонского университета, Принстон, Нью-Джерси, 2008.

Смотрите также