WikiDer > Единственный контроль

В оптимальный контроль, проблемы единичный контроль проблемы, которые трудно решить, потому что простое применение Принцип минимума Понтрягина не дает полного решения. Решено всего несколько таких проблем, например Проблема портфеля Мертона в финансовая экономика или оптимизация траектории в воздухоплавании. Далее следует более техническое объяснение.

Наиболее частая трудность при применении принципа Понтрягина возникает, когда Гамильтониан линейно зависит от управления ${displaystyle u}$, т.е. имеет вид: ${displaystyle H (u) = phi (x, lambda, t) u + cdots}$ и элемент управления ограничен нахождением между верхней и нижней границей: ${displaystyle aleq u (t) leq b}$. Минимизировать ${displaystyle H (u)}$, нам нужно сделать ${displaystyle u}$ как можно больше или меньше, в зависимости от признака ${displaystyle phi (x, lambda, t)}$, в частности:

${displaystyle u (t) = {egin {case} b, & phi (x, lambda, t) <0 ?, & phi (x, lambda, t) = 0 a, & phi (x, lambda, t)> 0 .end {case}}}$

Если ${displaystyle phi}$ положительный в некоторые моменты, отрицательный в другие и только мгновенно нулевой, тогда решение простое и является взрывной контроль что переключается с ${displaystyle b}$ к ${displaystyle a}$ временами когда ${displaystyle phi}$ переключается с отрицательного на положительный.

Случай, когда ${displaystyle phi}$ остается на нуле в течение конечного промежутка времени ${displaystyle t_ {1} leq tleq t_ {2}}$ называется единичный контроль кейс. Между ${displaystyle t_ {1}}$ и ${displaystyle t_ {2}}$ максимизация гамильтониана по ${displaystyle u}$ не дает нам никакой полезной информации, и решение для этого временного интервала придется искать из других соображений. (Один из подходов - многократно различать ${displaystyle частично H / частично u}$ по времени до тех пор, пока не появится снова явным образом управление u, что в конечном итоге гарантированно произойдет. Затем можно установить это выражение равным нулю и решить относительно u. Это означает, что между ${displaystyle t_ {1}}$ и ${displaystyle t_ {2}}$ контроль ${displaystyle u}$ определяется требованием продолжения выполнения условия сингулярности. Полученная так называемая особая дуга будет оптимальной, если она удовлетворяет условию Состояние Келли:^[1]

${displaystyle (-1) ^ {k} {frac {partial} {partial u}} left [{left ({frac {d} {dt}} ight)} ^ {2k} H_ {u} ight] geq 0, , k = 0,1, cdots}$

Другие называют это состояние обобщенным Условие Лежандра – Клебша.

Период, термин взрыв-сингулярный контроль относится к элементу управления, который имеет как отличную, так и единственную часть.

использованная литература

внешняя ссылка

• Bryson, Arthur E. Jr .; Хо, Ю-Чи (1969). «Сингулярные решения задач оптимизации и управления». Прикладное оптимальное управление. Уолтем: Блейсделл. С. 246–270.