WikiDer > Помеченное преобразование

В Прикладная математика, то помеченное преобразование, или же звездное преобразование, является дискретным временем изменения Преобразование Лапласа, названные так из-за звездочки или «звезды» в обычном обозначении дискретизированных сигналов. Преобразование является оператором функции непрерывного времени ${displaystyle x (t)}$, которая преобразуется в функцию ${displaystyle X ^ {*} (s)}$ следующим образом:^[1]

${displaystyle {egin {выровнено} X ^ {*} (s) = {mathcal {L}} [x (t) cdot delta _ {T} (t)] = {mathcal {L}} [x ^ {*} (t)], конец {выровнен}}}$

куда ${displaystyle delta _ {T} (t)}$ это Гребень Дирака функция, с периодом времени T.

Преобразование со звездочкой - это удобная математическая абстракция, которая представляет преобразование Лапласа выбранный импульс функция ${displaystyle x ^ {*} (t)}$, который является выходом идеальный пробоотборник, вход которой является непрерывной функцией, ${displaystyle x (t)}$.

Преобразование, отмеченное звездочкой, аналогично преобразованию Z преобразование, с простой заменой переменных, где преобразование, помеченное звездочкой, явно объявляется в терминах периода выборки (T), а преобразование Z выполняется для дискретного сигнала и не зависит от периода выборки. Это превращает помеченное звездочкой в денормализованный вариант одностороннего Z-преобразование, так как восстанавливает зависимость от параметра выборкиТ.

Связь с преобразованием Лапласа

С ${displaystyle X ^ {*} (s) = {mathcal {L}} [x ^ {*} (t)]}$, куда:

${displaystyle {egin {align} x ^ {*} (t) {stackrel {mathrm {def}} {=}} x (t) cdot delta _ {T} (t) & = x (t) cdot sum _ { n = 0} ^ {infty} delta (t-nT) .end {выровнено}}}$

Тогда по теорема свертки, преобразование, отмеченное звездочкой, эквивалентно сложной свертке ${displaystyle {mathcal {L}} [x (t)] = X (s)}$ и ${displaystyle {mathcal {L}} [delta _ {T} (t)] = {frac {1} {1-e ^ {- Ts}}}}$, следовательно:^[1]

${displaystyle X ^ {*} (s) = {frac {1} {2pi j}} int _ {c-jinfty} ^ {c + jinfty} {X (p) cdot {frac {1} {1-e ^ {-T (sp)}}} cdot dp}.}$

Этот линейная интеграция эквивалентно интегрированию в положительном смысле по замкнутому контуру, образованному такой прямой и бесконечным полукругом, охватывающим полюса X (s) в левой полуплоскости п. Результат такой интеграции (согласно теорема о вычетах) было бы:

${displaystyle X ^ {*} (s) = sum _ {lambda = {ext {poles of}} X (s)} имя оператора {Res} ограничения _ {p = lambda} {igg [} X (p) {frac { 1} {1-e ^ {- T (sp)}}} {igg]}.}$

В качестве альтернативы вышеупомянутое линейное интегрирование эквивалентно интегрированию в отрицательном смысле по замкнутому контуру, образованному такой линией и бесконечным полукругом, который охватывает бесконечные полюса ${displaystyle {frac {1} {1-e ^ {- T (s-p)}}}}$ в правой полуплоскости п. Результатом такой интеграции будет:

${displaystyle X ^ {*} (s) = {frac {1} {T}} sum _ {k = -infty} ^ {infty} Xleft (sj {frac {2pi} {T}} kight) + {frac { x (0)} {2}}.}$

Связь с преобразованием Z

Учитывая Z-преобразование, Икс(z) соответствующее преобразование, отмеченное звездочкой, представляет собой простую замену:

${displaystyle {igg.} X ^ {*} (s) = X (z) {igg |} _ {displaystyle z = e ^ {sT}}}$  ^[2]

Эта замена восстанавливает зависимость от Т.

Это взаимозаменяемый,^{[нужна цитата]}

${displaystyle {igg.} X (z) = X ^ {*} (s) {igg |} _ {displaystyle e ^ {sT} = z}}$  

${displaystyle {igg.} X (z) = X ^ {*} (s) {igg |} _ {displaystyle s = {frac {ln (z)} {T}}}}$  

Свойства помеченного звездочкой преобразования

Свойство 1:  ${displaystyle X ^ {*} (s)}$ периодичен в ${displaystyle s}$ с периодом ${displaystyle j {frac {2pi} {T}}.}$

${displaystyle X ^ {*} (s + j {frac {2pi} {T}} k) = X ^ {*} (s)}$

Свойство 2: Если ${displaystyle X (s)}$ имеет полюс на ${displaystyle s = s_ {1}}$, тогда ${displaystyle X ^ {*} (s)}$ должен иметь полюса на ${displaystyle s = s_ {1} + j {frac {2pi} {T}} k}$, куда ${displaystyle scriptstyle k = 0, pm 1, pm 2, ldots}$

Цитаты

Рекомендации

• Беч, Майкл М. «Теория цифрового управления» (PDF). AALBORG University. Получено 5 февраля 2014.
• Гопал, М. (март 1989 г.). Цифровая техника управления. Джон Вили и сыновья. ISBN 0852263082.
• Филлипс и Нэгл, «Анализ и проектирование цифровых систем управления», 3-е издание, Прентис-Холл, 1995. ISBN 0-13-309832-X