Лист проект это группа робот программа разработки, целью которой является разработка платформы роботов, поддерживающей эксперименты с искусственный интеллект, видение, навигация и т. д.
Leaf был создан Брюсом Веймером, Алексом Брауном и Робином Хьюиттом. Это искусственная программа жизни, вдохновленная Стив Грандкомпьютерная игра Существа, в котором искусственные существа вылупляются, развиваются и взаимодействуют в смоделированной среде. Версия Leaf для ПК (только программное обеспечение) была продемонстрирована в 2003 году, а создание первого робота началось в начале 2004 года.
Обзор
Лист:
- имеет искусственную личность
- является Открытый исходный код проект
- отвечает на голосовые команды
- реагирует на визуальную информацию
- можно использовать только с ПК
- может быть подключен к роботу через его собственный печатная плата
- запрограммирован в LISP
- можно использовать Инструментарий CSLU анимированное лицо
- использует Робин Хьюитт ВЭБ-камера реализация для видения
- может быть полностью настроен, и пользователям предлагается настраивать и улучшать его
- программное обеспечение в настоящее время используется в R2-D2 копия
- имеет аппаратную / электронную платформу, созданную Алексом Брауном, которая поддерживает базовую мобильность, обнаружение и управление с бортового ПК
Три робота Leaf были построены в 2004 году, а еще четыре были построены в 2006 году.
внешние ссылки