WikiDer > Вездесущий робот

Ubiquitous robot

Вездесущий робот это термин, используемый аналогично повсеместные вычисления. Программное обеспечение, полезное для «интеграции роботизированных технологий с технологиями из области повсеместных и повсеместных вычислений, сенсорные сети, и окружающий интеллект".

Появление мобильного телефона, носимые компьютеры а повсеместные вычисления делают вероятным, что люди будут жить в повсеместном мире, в котором все устройства полностью объединены в сеть. Наличие повсеместного пространства, являющегося результатом развития компьютерных и сетевых технологий, будет мотивировать предлагать желаемые услуги любым ИТ-устройством в любом месте и в любое время посредством взаимодействия с пользователем и бесшовных приложений. Этот сдвиг ускорил повсеместную революцию, которая далее проявилась в новой междисциплинарной области исследований - повсеместной робототехнике. Он инициирует третье поколение робототехника после первого поколения промышленный робот и второе поколение персональный робот.

Вездесущий робот (Ubibot) - это робот, состоящий из трех компонентов, включая виртуальное программное обеспечение. робот или аватар, реальный мобильный робот и встроенная сенсорная система в окружающей среде. Программный робот внутри виртуальный мир может управлять реальным роботом как мозгом и взаимодействовать с людьми. Исследователи КАИСТ, Корея описать эти три компонента как Sobot (Программный робот), Мобот (Мобильный робот) и Embot (Встроенный робот).

Смотрите также

Связанная техническая литература

  • Тэ-Хун Ким, Сын-Хван Чой и Чон-Хван Ким. «Объединение программного робота и мобильного робота с использованием среднего уровня». IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part C: Applications and Reviews, Vol. 37, No. 6, ноябрь 2007 г.
  • Чон-Хван Ким и др., «Повсеместный робот: новая парадигма интегрированных услуг», в Proc. Международной конференции IEEE. по робототехнике и автоматизации, Рим, Италия, апрель 2007 г.
  • Чон-Хван Ким, «Вездесущий робот: последние достижения и развитие», (основной доклад) на совместной международной конференции SICE-ICASE, 2006 г., Пусан, Корея, стр. I-25 - I-30, октябрь 2006 г.
  • Чон-Хван Ким и др., «3-е поколение робототехники: повсеместный робот», (доклад с основным докладом) в Proc. Международной конференции по автономным роботам и агентам, Палмерстон-Норт, Новая Зеландия, 2004 г.
  • Чон-Хван Ким, «Вездесущий робот», в Вычислительный интеллект, теория и приложения (под редакцией Б. Ройша), в Springer, стр. 451–459, 2004 г. (Основной доклад на 8-й Международной конференции Fuzzy Days, Дортмунд, Германия, сентябрь 2004 г.).