WikiDer > Экзоскелет Вандербильта

Vanderbilt exoskeleton

Indego
ПроизводительУниверситет Вандербильта
Паркер Ханнифин
СтранаСоединенные Штаты
Год создания2010 (прототип)
ТипАктивный экзоскелет
ЦельМедицинское

В Экзоскелет Вандербильта, продается как Indego,[1][2] это экзоскелет с приводом разработан Центром интеллектуальной мехатроники на Университет Вандербильта в Штат США из Теннесси.[3][4] Он предназначен для помощи параплегики, Инсульт жертвы и другие парализованные или полупарализованные люди должны ходить самостоятельно.[5] Производитель технологий движения и управления Паркер Ханнифин финансирует дальнейшую разработку и планирует выпустить первую коммерческую версию экзоскелета в 2015 году.[6][7]

Обоснование

По оценкам, в 2012 году насчитывалось более 270 000 американцев с долгосрочными спинной мозг травмы, из которых около 21 процента страдают полной параплегией.[8] Стоимость ухода и потери продуктивности на протяжении всей жизни для каждого пациента с параличом нижних конечностей составляет от 1,4 млн до 2,2 млн долларов США.[8] Однако с конца 2000-х гг. робототехника и аккумуляторные технологии стали достаточно развитыми, чтобы сделать носимые устройства помощи при ходьбе жизнеспособными.[9][10]

дизайн

Экзоскелет Vanderbilt весит 27 фунтов (12 кг) и может поддерживать пользователей весом до 200 фунтов (91 кг).[3][4] Он привязан к ногам пользователя и использует бортовой компьютер для обнаружения движений пользователя, которые затем поддерживаются и усиливаются двигателями с батарейным питанием в тазобедренных и коленных суставах экзоскелета.[5] Он также использует функциональная электростимуляция для расслабления мышц парализованных пациентов, повышения их силы и обращение,[11] и может быть быстро разобран для снятия.[12] Его можно использовать взаимозаменяемо с инвалидное кресло, и его можно носить без посторонней помощи, что дает инвалидам значительно большую независимость.[5] Он достаточно компактен, чтобы человек мог сидеть в обычном кресле без необходимости снимать экзоскелет.[12]

Развитие

Университет Вандербильта начал тестирование своего экзоскелета с параплегиками и медицинскими экспертами в реабилитационном центре в г. Атланта, Джорджия, в 2010.[12] В октябре 2012 года Parker Hannifin подписала эксклюзивное лицензионное соглашение с Университетом Вандербильта на право разработки и производства коммерческой версии экзоскелета, которую она планирует выпустить под названием Indego.[6][1] В то время как нынешние коммерческие экзоскелеты могут стоить до 140 000 долларов, Parker Hannifin надеется использовать свои производственные возможности и легкий дизайн модели Vanderbilt, чтобы сделать Indego значительно дешевле.[5] В марте 2014 года Parker Hannifin заключила соглашения о клинических испытаниях экзоскелета с несколькими крупными центрами медицинской реабилитации.[7] В декабре 2014 года Parker Hannifin инвестировала в Freedom Innovations, калифорнийскую компанию по производству протезных технологий, с которой у нее уже существовали партнерские отношения, для дальнейшего развития Indego.[13] После получения разрешения регулирующих органов Parker Hannifin планирует выпустить Indego в Европе в 2015 году и в США в 2016 году.[7]

Смотрите также

использованная литература

  1. ^ а б «Носимые роботы становятся легче и портативнее». Южное побережье сегодня. 30 мая 2013 г.. Получено 17 июня, 2013.
  2. ^ «Parker Hannifin называет свой новый экзоскелет Indego». Крейн Кливленд. 21 января 2013 г.. Получено 1 октября, 2013.
  3. ^ а б Гена Островского (30 октября 2012 г.). «Вдохновленный самокатом Segway, экзоскелет Вандербильта парализован на ногах». Реабилитация. Medgadget.com. Получено 12 декабря, 2012. Medgadget - это независимый журнал о последних медицинских устройствах, технологиях и открытиях, написанных, отредактированных и опубликованных группой докторов медицины и инженеров-биомедицинских специалистов.
  4. ^ а б "Экзоскелет с приводом". Университет Вандербильта. Получено 29 ноября, 2012.
  5. ^ а б c d «Продвинутый экзоскелет обещает большую независимость людям с параплегией». Университет Вандербильта. 30 октября 2012 г.. Получено 29 ноября, 2012.
  6. ^ а б «Parker подписывает лицензионное соглашение с Vanderbilt на технологию экзоскелета и планирует коммерческий запуск в 2014 году». Паркер Ханнифин. 30 октября 2012 г.. Получено 29 ноября, 2012.
  7. ^ а б c «Parker Hannifin заключает соглашения о проведении клинических испытаний экзоскелета Indego». Кливленд Крейна. 4 марта 2014 г.. Получено Двадцать первое октября, 2014.
  8. ^ а б «Факты и цифры о травмах спинного мозга (PDF)» (PDF). Университет Алабамы: Национальный статистический центр травм спинного мозга. Февраль 2012 г.. Получено 12 декабря, 2012.
  9. ^ «Странный роботизированный костюм НАСА может проложить путь к Марсу, обезопасить космонавтов». Научный рекордер. 11 декабря 2012 г. Архивировано с оригинал 13 декабря 2012 г.. Получено 12 декабря, 2012.
  10. ^ «Я Железный Человек: 5 лучших роботов-экзоскелетов». Новости открытия. 2012. Получено 12 декабря, 2012.
  11. ^ «Университет Вандербильта выходит на рынок экзоскелетов». Гизмаг. 31 октября 2012 г.. Получено 21 декабря, 2012.
  12. ^ а б c «Этот легкий и доступный экзоскелет может снова помочь парализованному ходить». Быстрое сосуществование. 28 ноября 2012 г.. Получено 29 ноября, 2012.
  13. ^ «Parker Hannifin усиливает усилия по разработке экзоскелета Indego за счет инвестиций в калифорнийскую компанию». Крейн Кливленд. 4 декабря 2014 г.. Получено 23 января, 2015.

внешние ссылки