WikiDer > Уокер (BEAM) - Википедия

В BEAM робототехника, а ходок это прогулочная машина который имеет управляемый режим передвижения за счет прерывистого контакта ног с землей. Обычно они имеют от 1 до 12 (как правило, три или меньше) двигателей. Ходунки с мышечной разводкой Нитинол (никель-титановый сплав) для его приводов.

Шагающие роботы BEAM содержат Nv сети, которые состоят из нейронов NV, каждый из которых представляет собой очень простую установку осциллятора. Наиболее распространенной формой ходунка BEAM является господин раб Bicore, в котором используются две подвесные конструкции Bicore.

Уходящий BEAM не использует процессор и не запрограммирован каким-либо образом - он ходит и реагирует на ландшафт через резистивный вход от своих двигателей. Это чрезвычайно умный метод создания движения.

Вариации

• unimotor: Режим движения с приводом от одного двигателя.
• бимоторный: управляемый режим передвижения через 2 мотора.
• Тримотор: управляемый режим передвижения с помощью 3 двигателей.
• квадрамотор: Режим движения с приводом от 4 двигателей.
• Пентамотор: управляемый режим передвижения с помощью 5 двигателей.
• hexamotor: управляемый режим передвижения с помощью 6 двигателей.
• septuamotor: управляемый режим передвижения с помощью 7 двигателей.
• октамотор: управляемый режим передвижения с помощью 8 двигателей.
• ennamotor: управляемый режим передвижения с помощью 9 двигателей.
• dekamotor: Управляемый режим передвижения с помощью 10 двигателей.
• undecmotor: управляемый режим передвижения с помощью 11 двигателей.
• dodecamotor: Управляемый режим передвижения с помощью 12 двигателей.
• Мышцы с проводным соединением: для своих приводов использует нитинол (никель-титановый сплав).

Внешние статьи и другие ссылки

• Пример двухмоточного ходунка на TomboT.net

Эта статья о робототехнике заглушка. Вы можете помочь Википедии расширяя это. v т е