WikiDer > Зои (робот)

Zoë (robot)

Зои автономный робот с датчиками, способными обнаруживать микроорганизмы и отображать распределение жизни в Пустыня Атакама северных Чили, дублирующие задачи, которые могут быть использованы в будущем исследовании Марс.[1] Зои оснащена инструментами и датчиками для поиска прямых доказательств существования жизни под поверхностью земли.[2] Зои значительно помогает в исследованиях, необходимых для изучения Марса, поскольку он действует как мобильный наблюдатель и анализатор любых признаков жизни в данном месте. Она собирает первичные данные, которые помогут понять условия, присутствующие на Марс.[3] В рамках этого проекта будет проверена надежность автономных, мобильных и научно созданных роботов.[4]

Характеристики

Зои - четырехколесный 220 кг. марсоход с размерами примерно 2,9 м в длину, 2,9 м в ширину и в высоту 2 м.[5]Он развивает максимальную скорость 1 м / с при радиусе поворота 2,5 м.[6] Zoë имеет солнечную панель площадью 3,5 м2 с максимальной мощностью 1600 Вт, которая позволяет ей перемещаться, активировать компьютеры и датчики и заряжать батареи.[7]

Инструменты и датчики

Зои несет метр длиной дрель на спине. В дрель соберет образцы почвы под землей, которая затем будет проанализирована другими бортовыми инструментами. Эта буровая установка способна собирать пробы почвы под землей на максимальной глубине 80 см от поверхности. Зои несет Рамановский спектрометр с микропучками Mars который способен идентифицировать определенные типы полезных ископаемых в недрах. Другие инструменты включают Флуоресцентный имидж-сканер Bio IV который указывает количество естественной флуоресценции в почве и горных породах и определяет жизнь на основе хлорофилла;[8] а образец карусели, который используется для хранения проб и доставки буровой стружки к другим бортовым приборам; цветной-панорамный имидж-сканер на наклонном блоке, который делает снимки с высоким разрешением до 1 мм / пиксель; видимый / ближний инфракрасный Спектрометр, который преобразует спектры в видимую и ближнюю инфракрасную области спектра; и включает датчики окружающей среды которые способны определять погодные условия, такие как температура, влажность, влажность и ветер.[9]

Функциональность

  • На солнечных батареях[10]
  • Датчики[11]
  • Избегает скал и склонов[12]
  • Двигатели и рули [13]

Жизнь в пустыне Атакама

Зои поместили в самую засушливую пустыню на земле, Пустыня Атакама,[14] который также считается самым безжизненным.[15] Исследования в этой среде обитания не начинались, пока интерес к НАСАПрограмма астробиологии. Имея во многом схожие с Марсом аспекты, Пустыня Атакама оказалось правильной имитацией Марс. Осознав это, ученые и исследователи посвящают свое время изучению каждой части пустыни в надежде найти микробная жизнь.[16]

Экспедиции

Осенью 2004 года группа ученых сопровождала Зою в двухмесячной экспедиции в пустыню Атакама, чтобы она не «скатилась со скалы».[17] Зои разместили в пустыне Атакама в 2005 году для своего первого полевая экспедиция. Во время пребывания там он смог нанести на карту любые живые организмы.[18] В 2013 году Зои вернулась в пустыню с метровой дрелью, чтобы исследовать любую существующую микробную жизнь под поверхностью пустыни.[19]

Команда

использованная литература

  1. ^ Веттергрин, Дэвид. «Жизнь в Атакаме». Университет Карнеги Меллон. Получено 30 марта 2014.
  2. ^ Рэндалл, Карен. «Робот Зои возвращается в чилийскую пустыню Атакама в рамках миссии НАСА по поиску подземной жизни». Карнеги Меллон, Институт SETI, руководящий полевыми экспериментами по астробиологии. Получено 30 марта 2014.
  3. ^ Веттергрин, Дэвид. «Жизнь в Атакаме». Университет Карнеги Меллон. Получено 30 марта 2014.
  4. ^ Дикарь, Дональд. «Атакама Ровер помогает НАСА научиться искать жизнь на Марсе». НАСА. Получено 30 марта 2014.
  5. ^ Веттергрин, Дэвид. «Робототехника». Университет Карнеги Меллон. Получено 30 марта 2014.
  6. ^ Веттергрин, Дэвид. «Робототехника». Университет Карнеги Меллон. Получено 30 марта 2014.
  7. ^ Веттергрин, Дэвид. «Робототехника». Университет Карнеги Меллон. Получено 30 марта 2014.
  8. ^ Тарик, Малик. «Робот находит жизнь в пустыне, имитируя навыки, необходимые на Марсе». TechMedia Network. Получено 30 марта 2014.
  9. ^ Веттергрин, Дэвид. «Астробиология». Университет Карнеги Меллон. Получено 30 марта 2014.
  10. ^ Веттергрин, Дэвид. «Робототехника». Университет Карнеги Меллон. Получено 30 марта 2014.
  11. ^ Веттергрин, Дэвид. «Робототехника». Университет Карнеги Меллон. Получено 30 марта 2014.
  12. ^ Веттергрин, Дэвид. «Робототехника». Университет Карнеги Меллон. Получено 30 марта 2014.
  13. ^ Веттергрин, Дэвид. «Робототехника». Университет Карнеги Меллон. Получено 30 марта 2014.
  14. ^ Азуа-Бустос, Армандо (2012). «Микроорганизмы пустыни Атакама». Жизнь на сухой кромке: 2939–2945. Получено 30 марта 2014.
  15. ^ Веттергрин, Дэвид. «Жизнь в пустыне Атакама». Университет Карнеги Меллон. Получено 30 марта 2014.
  16. ^ Азуа-Бустос, Армандо (2012). «Микроорганизмы пустыни Атакама». Жизнь на сухой кромке: 2939–2945. Получено 30 марта 2014.
  17. ^ Кузин, Дженнифер. «Умный робот». ProQuest 213625988.
  18. ^ Рэндалл, Карен. «Робот Зои возвращается в чилийскую пустыню Атакама в рамках миссии НАСА по поиску подземной жизни». Институт SETI. Получено 30 марта 2014.
  19. ^ Рэндалл, Карен. «Робот Зои возвращается в пустыню Атакама в Чили в рамках миссии НАСА по поиску подземной жизни». Получено 30 марта 2014.

Источники