WikiDer > Мобильный робот Алиса

Alice mobile robot
Для использования в других целях см. Алиса (значения).
Микроробот Алиса.

Алиса - очень маленький мобильный робот "сахарный кубик" (2x2x2 см), разработанный в Лаборатория автономных систем (ASL) в EPFL в Лозанна, Швейцария с 1998 по 2004 год. Он был частью Институт робототехники и интеллектуальных систем (IRIS) в ETH Цюрих с 2006 года.

Он был разработан с целью:

  • Спроектируйте интеллектуального мобильного робота как можно дешевле и меньше
  • Изучите коллективное поведение с большим количеством роботов
  • Получите знания в высокоинтегрированной интеллектуальной системе
  • Обеспечьте аппаратную платформу для дальнейших исследований

Технические характеристики

Основные особенности

  • Размеры: 22 мм x 21 мм x 20 мм
  • Скорость: 40 мм / с
  • Потребляемая мощность: 12-17 мВт
  • Связь: местная ИК 6 см, ИК и радио 10 м
  • Автономность питания: до 10 часов

Главный робот

  • 2 мотора SWATCH с колесами и шинами
  • Микроконтроллер PIC16LF877 с флэш-памятью 8Kwords
  • Пластиковая рамка и гибкая печать со всеми электронными компонентами
  • 4 активных ИК-датчика приближения (измерение отражения)
  • NiMH аккумулятор
  • Приемник для дистанционного управления
  • 24-контактный разъем для подключения удлинителя, регулятора напряжения и выключателя питания

Модули расширения

  • Линейная камера 102 пикселя
  • Двунаправленная радиосвязь
  • Тактильные датчики
  • ZigBee готовый радиомодуль работает TinyOS

Проекты и приложения

  • 20 роботов на Swiss Expo.02
  • RobOnWeb
  • Навигация и построение карты
  • Футбольный комплект: 2 команды по 3 Алисы играют в футбол на странице формата А4.
  • Исследования коллективного поведения: video.mov 1 и 2
  • Смешанное общество роботов-насекомых как часть европейского LEURRE проект
  • Исследование уровни отбора и родство на эволюция из сотрудничество в проекте ANTS


Рекомендации

внешняя ссылка