WikiDer > Андре Гиньяр

André Guignard

Андре Гиньяр

Андре Гиньяр это Швейцарский инженер изначально получил образование как часовщик. Он создатель механики Хепера, то S-бот и несколько других мобильных роботов.

Работая в ЛАМИ EPFL с профессором Жан-Даниэль Никуд, он спроектировал и реализовал в 1977 году первый современный компьютерная мышь, что положило начало успешному Logitech диверсификация.

Он родился в 1942 году, был зачислен в EPFL в 1976 году и добился успеха во многих исследовательских проектах благодаря исключительному знанию того, как создавать и создавать микромеханические системы. Его общение со студентами всегда очень ценилось. Он вышел на пенсию в марте 2007 года, но по-прежнему участвует в исследовательских проектах EPFL на полставки.

Швейцарская мышь

Мышь Guignard, произведенная в 1980-83 годах компанией Dépraz и проданная Logitech в качестве первой мыши.

Прототипы улучшенной Энгельбарт мыши с оптическим кодировщиком были построены на LAMI-EPFL в 1972 г. (см. историю мышей EPFL), но когда графические экраны были недоступны, в мышке не было необходимости. LAMI-EPFL разработал несколько графических экранов с микропроцессорным управлением с 1974 года, а Андре Гиньяр разработал в 1977 году надежный механизм для измерения движения мяча с помощью оптических энкодеров. Это была первая современная компьютерная мышь с оптическим кодировщиком.

Роботы

Хепера 1996 года

Хепера

Студенческий проект робота диаметром 5 см был переработан в 1993 году Андре Гиньяром, Франческо Мондада и Эдо. Франци. После первых прототипов был построен этот мощный маленький робот по имени Хепера из египетского бога, похожего на скарабея. Хепра был передан субподряд Forelec до того как K-Team SA основание в 1996 году. Khepera была продана тысяче исследовательских лабораторий и занимает обложку Природа в своем выпуске 31 августа 2000 г., связанная со статьей Майкла Дж. Б. Кригера, Жана-Бернара Биллетера и Лорана Келлера.

Андре Гиньяр и Робота

Кукла Робота

В Робота цель исследования Проф Од Биллард заключается в комплексном взаимодействии с людьми. В 1999 году профессору Оду Биллару понадобилась кукла с подвижными ногами и головой. Андре Гиньяр построил механику и добавил в 2005 году движущиеся глаза с камерой внутри в головке диаметром 8 см. Он помогал студентам строить руки и шеи разных степеней свободы.

S-бот (европейский проект)

В рой-боты Проект нуждался в ряде более простых, похожих на насекомых роботов (s-ботов), построенных из относительно дешевых компонентов, способных к самосборке и самоорганизации для адаптации к окружающей среде. Андре Гиньяр взаимодействовал с Франческо Мондада и другими партнерами по проекту и построил 35 механически сложных роботов s-bot диаметром 15 см, которые могут захватить друг друга, чтобы преодолеть препятствие. С-бот занял 39 позицию в списке «50 лучших роботов всех времен» (вымысел или реальный) Wired журнал в 2006 году.

10-граммовый летающий робот

Летающий робот

Жан-Кристоф Зуффери Кандидатская диссертация был на био-вдохновленном автономном полете. Меньший самолет 2006 г. микрофлайер проект летает в пространстве 7х7 м. На основе 5g microCeline компании Дидель5-граммовая полезная нагрузка включает две линейные камеры, уплотненные Андре Гиньяром, и хитрый винтовой редуктор в середине фюзеляжа, поэтому камера находится спереди. Пропеллер наверху представляет собой анемометр 0,2 г, измеряющий скорость ветра до 0,1 м / с.

Робот-амфибия саламандра

Роботы-змеи и саламандры

Проф. Ауке Эйспеерт обеспокоен нейронными механизмами контроля движений в позвоночные. Андре Гиньяр разработал и построил для него всю механику AmphiBot змеиные роботы, а также Salamandra robotica робот-саламандра. Одной из основных трудностей при создании этих роботов-амфибий действительно была их гидроизоляция.