WikiDer > Кран-манипулятор
 | эта статья нужны дополнительные цитаты для проверка. (Октябрь 2018 г.) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) |
А оптовые перевозки кран это крюк, который вместо простого крюка, который может обрабатывать различные подвешенные грузы, имеет встроенный захват для подъема навалочных грузов, таких как уголь, минеральная руда и т. д.
Грейфер представляет собой двухкомпонентный ковш на шарнирах, он известен как снаряд или ведро для снарядов. Работа с грейфером требует дополнительных кабелей от стрелы крана, поэтому требуется специальная конструкция крана, а не просто навесное оборудование. В одних грейферах для подъема и управления используется 2 троса, в других - 4 троса.
В 1927 г. Stothert & Pitt из Бат, Сомерсет изготовил первый специализированный кран-манипулятор.[1] Это было для разгрузки угля на Корабельная электростанция В Лондоне.
Грейфер должен быть выбран таким образом, чтобы общий вес грейфера и содержимого не превышал допустимую рабочую нагрузку крана при захвате. Масса содержимого зависит от свойств обрабатываемого продукта; его плотность, характеристики потока, угол естественного откоса, размер кусков / зерен, чистота (например, влажный он или сухой) и, в некоторых случаях, степень осадки (например, груз корабля уплотнился из-за вибрации, крена, качки и рыскания долгое плавание). Большинство кранов для перевалки насыпных грузов предназначены для работы с одним продуктом, но другие могут работать с различными материалами, и для этого потребуется набор грейферов. Некоторые области применения (например, марганцевая руда) могут также потребовать использования зубьев, установленных на губках грейфера, чтобы обеспечить проникновение. Для других применений (например, для семян рапса) может потребоваться самоуплотнение и наличие смещенных нижних челюстей с зубчатыми режущими кромками под углом, чтобы ограничить текучесть. При разгрузке судна грейфер может быть более эффективным, если он разработан с низкопрофильный удлиненный корпус, который позволяет проникать под люки корабля, устраняя необходимость в центрировании продукта для доступа людей и оборудования. Механизм захвата может быть четырехканатным, двойным канатом, однотросовым кольцевым выгрузкой, одинарным канатом самопогрузки, двойной цепью , одноцепное самопогрузочное устройство, одноцепное кольцо с разгрузкой, гидравлическое или электрогидравлическое. Канатные грейферы имеют канатные шкивы как в верхней, так и в нижней балках и закрываются путем натягивания замыкающего каната (канатов), чтобы сократить зазор между двумя балками. Минимальный диаметр шкива ограничен отношением диаметра шкива к диаметру каната, пряди стального каната подвергаются усталостным напряжениям изгиба, если шкив слишком мал, что приводит к преждевременному выходу из строя. Затем физический размер шкивов определяет размер балок, а затем определяет точку разрыва между конструкцией с четырьмя и двумя канатами. Сила закрывания на губках оболочки и, наоборот, скорость закрывания определяются количеством шкивов на каждой замыкающей веревке в двух балках. Закрывающий трос подается в механизм захвата либо через раструб, либо через систему небольших роликов. Вес грейфера поддерживается удерживающим тросом (ями) и прикреплен к верхней балке, обеспечивая некоторую угловую свободу. Для удержания и запирания тросов в кране требуются отдельные намоточные барабаны. Механизм на цепных грейферах работает так же, как и на грейферах. Цепи соединяются с тросами крана с помощью (например, бордоских) муфт, которые позволяют вращение. Для связанной цепи требуется шкив гораздо меньшего диаметра, чем для эквивалентной веревки, что делает конструкцию балки более компактной и компактной. Цепи, используемые на цепных шкивах, труднее проверять на износ и усталость, чем канаты, у которых деформация внешней пряди наблюдается задолго до разрушения. Выход из строя троса или цепи представляет собой опасность очень высокой степени тяжести (опасную).
Кольцевые разгрузочные грейферы имеют одну поддерживающую веревку или цепь, что означает, что порт с ограниченным крановым движением или даже судовая подъемная стрела могут использоваться в порту, где нет средств для обработки насыпных грузов для погрузки или разгрузки груза. К концу стрелы подвешено стальное литое кольцо, через которое трос или цепь проходят к грейферу. На внешней стороне кольца имеется выступ на нижнем крае. В верхней части захвата есть поворотный крюк, выступающий из верхней балки, который захватывает выступ и позволяет открывать и закрывать. Ковш-раскладушка на правой стороне фотографии на этой странице в Кардиффе представляет собой грейфер для разгрузки цепного кольца.
Грейферы с самопогрузкой также имеют одиночный поддерживающий трос или цепь. Нижняя балка содержит рычажный механизм с крюками, которые соединяются с верхней балкой, удерживая захват в закрытом состоянии. Когда грейфер опускается на грунт, грузы освобождают крюки и позволяют грейферу открыться при поднятии. К этому типу механизма также может быть прикреплен рычаг, к которому может быть прикреплен длинный спусковой трос, который, когда его тянет банкир, освобождает защелки в механизме и позволяет захвату открываться в воздухе (например, над грузовиком или бункер). Грейфер обычно оснащен гидравлическим демпфером для ограничения скорости открывания. Ковш-раскладушка на левой стороне фотографии на этой странице в Кардиффе представляет собой цепной грейфер с самопогрузкой.
Как правило, грейферы имеют открытую верхнюю часть корпуса. Грейферы, работающие с легкими порохами, которые можно выдуть из грейфера, иногда снабжены крышками, которые можно закрепить или повернуть на соединении нижнего рычага.
Помимо грейферов с корпусом, существуют грейферы с зубцами, примером которых может служить захват для апельсиновой корки, который имеет зубья (обычно 6 или 8) с полными пластинами, полностью закрывающими продукт в закрытом состоянии. У других грейферов нет пластины, у некоторых есть частичная пластина. Грейферы могут проникать в плотные и интегрированные продукты, такие как металлолом и руды. Они также часто используются на заводах по переработке отходов, где используются обычные отходы.
Тросовый или цепной захват имеет синхронизированное закрытие пальцев. В других грейферах используется гидравлическое закрытие с гидроцилиндром на каждой стойке, обеспечивающим независимое движение и улучшенное проникновение. Гидравлическое питание и управление осуществляется краном.
Некоторые грейферы являются электрогидравлическими, с электродвигателем в верхней балке, который приводит в действие гидравлический насос и весь механизм управления. Кран снабжен удерживающим тросом и кабелем электропитания и управления.
Дополнительная функция, иногда устанавливаемая на кран, используемая для ограничения тенденции захвата вращаться вокруг оси удерживающих тросов, представляет собой механизм слогана (иногда называемый грейферным канатом). Конструкция может быть разной, но обычно это спиральная пружина, заключенная в горизонтальную трубу с тросовым барабаном на конце.
Захваты апельсиновой корки
Если груз крупнее по размеру, чем минералы, обычно это металлолом, то апельсиновая корка может использоваться вместо оболочки. У них есть шесть или восемь сегментов «кожуры», независимо шарнирно прикрепленных к центральной части. Им легче хватать неравномерную нагрузку, чем просто черпать мелкие кусочки. Если груз состоит из длинных тонких частей, грейфер может одновременно нести гораздо больше, чем один «грейфер».
Хотя грейферы из «апельсиновой корки» могут быть подвешены к тросам на удлинителе, они также обычно устанавливаются непосредственно на удлинитель. Это больше подходит для захвата неудобных грузов, которые иначе могли бы опрокинуть подвешенный захват. Они также могут использовать гидравлику для управления сегментами, а не вес и подъемные тросы.
Журавли-кенгуру
Другой из Stothert & Pittинновации были кенгуру журавль. Скорее, чем поворот (вращая) кран, чтобы добраться до разгрузочного бункера на берегу, кран-кенгуру имеет свой собственный встроенный бункер под стрелой, который поворачивается вместе с ним при вращении крана. Выгрузка содержимого грейфера в бункер теперь требует только более быстрого стрелы движение, без необходимости поворота для каждого груза.
Термин «журавль-кенгуру» также применялся совсем недавно к прыгающие журавли, башенные краны, используемые при строительстве небоскребов, которые могут поднимать свои башни по мере роста конструкции.
Смотрите также
использованная литература
- ^ «Краны-манипуляторы». Кларк Чепмен. Архивировано из оригинал 6 мая 2008 г.
 | Викискладе есть медиафайлы по теме Краны-манипуляторы. |
 | Эта статья на тему машиностроения заглушка. Вы можете помочь Википедии расширяя это. |