WikiDer > CanSat

CanSat

Внутренние механизмы CanSat

А CanSat это тип звуковая ракета полезная нагрузка, используемая для обучения космическая техника. Это похоже на технологию, используемую в миниатюрные спутники. CanSat никогда не покидал атмосферу и не вращался вокруг Земли.

В соревнованиях CanSat полезная нагрузка должна соответствовать объему типичной банки из-под газировки (диаметр 66 мм и высота 115 мм) и иметь массу менее 350 г.[1] Антенны может быть установлен снаружи, но диаметр не может увеличиваться, пока CanSat не покинет ракету-носитель. CanSat запускаются с небольшой ракеты на высоте, которая меняется в зависимости от соревнования.[2] CanSat оснащены системой восстановления, обычно парашютом, для ограничения повреждений при восстановлении и для повторного использования CanSat. CanSats используются для обучения космическая техника, из-за их недорогой цены и небольшого объема.

История

В 1998 году около 50 студентов и преподавателей из 12 университетов США и Японии встретились на симпозиуме на Гавайях. Это был первый "Университетский симпозиум по космическим системам". Здесь, Боб Твиггз, почетный профессор Стэндфордский Университет, предложил первоначальную идею того, что позже станет проектами наноспутников.[3] Эта идея заключалась в том, чтобы запустить в космос конструкцию размером с банку из-под газировки. Его объем должен составлять около 350 миллилитров, а масса - около 500 граммов. Это привело к начатому в 1999 году проекту под названием ARLISS, в котором участвовали в основном американские и японские университеты, первый запуск которого состоялся 11 сентября того же года, и который продолжался каждый год без перерыва. Первоначальная идея, которая все еще преобладает сегодня, заключалась в запуске трех спутников объемом 350 миллилитров или спутника большего объема. Средством будет ракета, способная перемещать 1,8 кг и подниматься на высоту 4000 метров, открывая дверь для недорогих космических полетов - около 400 долларов.[4]В 2000 году задачи были совсем другими: например, расчет открытия посадочной системы с использованием данных, предоставленных барометром, или использование дифференциальный GPS система. В более сложной ситуации проект оказался в 2001 году, когда была добавлена ​​категория ComeBack, согласно которой спутник должен быть направлен на конкретную цель. Эта миссия была очень успешной, и в 2002 году студенты Лаборатории космической робототехники Университет Тохоку поднялся на 45 метров от цели, а в 2006 году этот показатель упал до 6 метров. Интерес к этому типу спутников растет и распространяется. В 2003 г. Токийский университет вывел на орбиту два спутника CubeSat, спутники размером чуть больше CanSat и кубической формы. В последние годы было разработано несколько конкурсов по той же концепции, предложенной проф. Боб Твиггз и отражены в ARLISS как на национальном, так и на международном уровне.

Работа CanSat

Основные элементы

Некоторые элементы являются общими для всех CanSat:

Аккумулятор

Он обеспечивает питание всех систем робота, и они необходимы для любого робота или электронной системы. Наиболее часто используемыми из-за своей производительности и удельного веса являются литий-полимерные батареи (LiPo).

Микропроцессор

Это сердце робота, поскольку оно отвечает за прием сигналов от внешних датчиков (таких как высотомер, акселерометр или передатчик), а также обрабатывает их, чтобы действовать в соответствии с программой. Большинство микропроцессоров включают или могут включать внутреннюю память для хранения данных, полезную для хранения информации от различных датчиков во время полета. Некоторые коммерческие микропроцессоры, используемые на этом уровне:

  • Ардуино
  • МБед
  • AVR

Вторичные элементы

Помимо вышеупомянутых элементов, могут быть добавлены другие в соответствии с возложенной на него миссией.

Барометр

Он состоит из ячейки измерения давления, которая подключена к микропроцессору и отправляет сигнал со значением напряжения в соответствии с ощущаемым давлением. Микропроцессор использует стандартные атмосферные условия для определения высоты. Пример барометра, используемого в устройствах этого типа:

  • SCP1000

Термометр

Операция, которую он выполняет, аналогична работе барометра, но сигнал напряжения, отправляемый на микропроцессор, зависит от измеренной температуры. Микропроцессор интерпретирует этот сигнал, присваивая значение температуры. Примеры используемых термометров:

  • MAX6675
  • TMP102
Запуск ракеты CanSat (слева) и CanSat (справа)

GPS модуль

(Аббревиатура от Global Positioning System) - это система наземного позиционирования, состоящая из спутниковой сети, вращающейся вокруг Земли, которая непрерывно отправляет информацию о своем местоположении и времени передачи. На основе этих данных приемник триангулирует свое положение со всеми доступными спутниками, чтобы получить более высокую точность. Эта позиция отправляется в микропроцессор через последовательный порт в виде линии данных.

На проектном уровне приемники GPS должны быть расположены в месте, где линия обзора спутников является как можно более прямой, чтобы не выходить за их пределы во время полета. В металлической конструкции CanSat приемники всегда должны располагаться там, где конструкция не влияет на эту линию обзора.

Камера

В CanSat можно включить мини-камеру, чтобы снимать что угодно, пока CanSat спускается в воздух. Принимая во внимание, что CanSat не может получать приказы на управление камерой, когда робот находится в воздухе, поэтому микропроцессор должен быть тем, который приказывает камере делать снимок. Это пример камеры для CanSat:

  • Камера C328

Акселерометр

Эта система состоит из одного или нескольких акселерометров в разных осях. Все акселерометры в стороне позволяют измерять ускорения в согласованных осях. Акселерометры могут использоваться для сбора данных или определения положения (путем интеграции). Лучшие акселерометры для определения местоположения называются инерциальной навигационной системой. INS. Они используются на некоторых моделях CanSat. Неопределенность этой системы зависит от ошибки при калибровке датчиков. Плюсы этой системы - от того, что GPS не нужен, до невосприимчивости к магнитным помехам. Это позволяет использовать несколько мест внутри CanSat. Некоторые из наиболее часто используемых акселерометров:

  • ADXL345
  • LIS302

Электронный компас

Иногда необходимо знать направление, в котором движется CanSat (например, чтобы выполнить управляемый спуск), и в этом случае датчик компаса - это очень маленький датчик, который, как и традиционный компас, измеряет угол между его направлением и севером. Этот угол передается на микропроцессор через разность потенциалов. Микропроцессор интерпретирует поступающий сигнал и действует соответственно. Таким образом, если CanSat должен был прибыть к цели без использования GPS-приемника, этот датчик сыграл бы решающую роль. Некоторые модели используемых компасов:

  • CMPS03
  • HMC6352
  • HMC5843

Типы CanSat

В основном есть два типа CanSat, хотя третья категория обычно добавляется для тех машин, которые не подходят к двум первым:

Телеметрия

Это тот, чьей основной целью является сбор и передача данных о полете и погодных условиях в реальном времени для обработки наземной станцией. CanSats в этой категории не используют рулевое управление система, поскольку ее цель - не падение в определенной точке, а сбор данных во время спуска (что обычно не контролируется). Из систем, упомянутых в предыдущих разделах, наиболее часто используются: барометр, термометр, GPS и камера.

Вернись

Основная их задача - контролируемым образом приземлиться как можно ближе к цели, отмеченной координатами GPS. На эти устройства можно ориентироваться GPS или инерциальной навигационной системой INS. Это положение отправляется в микропроцессор, который сравнивает положение цели на основе анализа этих данных, чтобы вычислить угол, на который она должна повернуться, чтобы поразить цель, и дает соответствующие инструкции для рулевое управление система. Этот процесс постоянно повторяется для внесения исправлений. Такие устройства также хранят данные о полете, но поскольку количество сопровождающих их датчиков меньше, информации меньше, чем в предыдущем типе. ComeBack CanSat всегда имеет рулевое управление система, которая позволяет ему маневрировать, ориентироваться и двигаться к цели. Обычно такой механизм приводится в действие одним или несколькими приводы управляется микропроцессором, так что серводвигатель вращается в одну или другую сторону и таким образом вращает CanSat. Есть два основных типа в зависимости от того, включает ли CanSat парашют или планер, или несущий винт, и крылья.

CanSats с парашютом или парапланом

Эти устройства обычно имеют систему рулевого управления, состоящую из нитей, которые движутся асимметрично, чтобы создать разницу в подъеме продольной оси, так что CanSat вращается тем или иным образом. Он использует довольно простую механику. Этими устройствами трудно управлять из-за, как правило, низкой скорости спуска и большой площади поверхности.

CanSats с крыльями или роторами

Механически более сложный и менее уязвимый к погодным условиям, чем CanSats с парашют или планеры. Гаджеты такого типа гораздо сложнее в управлении и требуют электронной системы, способной выполнять гораздо больше корректировок в секунду из-за более высокой скорости снижения.

Openclass

В этой категории может быть представлен любой робот, не входящий ни в одну из двух предыдущих категорий. Большинство CanSat, представленных в этой категории, представляют собой роботы, тестирующие новые системы или новые разработки, которые еще не были протестированы (демонстраторы технологий).

Образовательный интерес

Низкая стоимость реализации, короткое время подготовки и простота дизайна по сравнению с другими космическими проектами делают эту концепцию отличной практической возможностью для студентов сделать свои первые шаги в космосе. Студенты несут ответственность за выбор способа выполнения миссии, дизайн CanSat, интеграцию компонентов, проверку правильности работы, подготовку к запуску, анализ данных и организацию команды путем распределения рабочей нагрузки.[5]По сути, это масштабная копия конструкции, создания и запуска реального спутника. Процесс, необходимый для разработки CanSat, включает в себя процесс обучения, известный как проблемное обучение,[6] новый метод обучения, в котором ученик - главный герой и тот, кто должен решать проблемы. Основная особенность этого типа проекта заключается в том, что команды, которые сталкиваются с открытыми проблемами, двигаются последовательными вызовами. Поддержка, оказываемая учителями, уменьшается в соответствии с опытом, который получает группа, чтобы признать, что системная инженерия также приходится сталкиваться со сложностью развития и исследования собственных способностей.[7]Дисциплина космической инженерии - один из наиболее типичных методов, используемых в образовании, потому что он предлагает широкий спектр привлекательных тем.

Соревнования

Соревнования CanSat проводятся в Европе, США, Азии и т. Д.

 Соединенные Штаты

CanSat Competition

В Соединенных Штатах один из конкурсов на проектирование, строительство и запуск CanSat организует Американское астронавтическое общество и Американский институт аэронавтики и астронавтики. Среди других спонсоров конкурса - Лаборатория военно-морских исследований, НАСА, AGI, Корпорация орбитальных наук, Praxis Incorporated и SolidWorks.[8]

АРЛИСС

Проект ARLISS - это совместная работа студентов и преподавателей Программы развития космических систем Стэнфордского университета и других учебных заведений по созданию, запуску, тестированию и восстановлению прототипов миниатюрных спутников в рамках подготовки к запуску на околоземную орбиту или в космос Марса.[9] ARLISS предлагает задачу получить практический опыт жизненного цикла (около года) космического проекта. Каждая команда проектирует и строит один или несколько спутников, и они переезжают на стартовую площадку в Блэк-Рок, штат Невада, чтобы наблюдать за подготовкой, запуском, работой и безопасным восстановлением своих экспериментов. ARLISS предоставляет ракеты, каждая из которых может нести три парашюта CanSat на высоте 3500 метров, что позволяет каждому CanSat время полета около 15 минут до экспериментов, что имитирует переход от горизонта к горизонту по орбите на низкой орбите.

 Европа

Европейский конкурс Cansat проводится при поддержке Европейское космическое агентство и он ориентирован на старшеклассников. Это соревнование, в котором каждый CanSat должен соответствовать традиционным требованиям к объему и не превышать 350 граммов массы вместе с другими, связанными с временем полета и бюджетом. Помимо измерения давления и температуры и передачи этих данных в режиме реального времени. Помимо этого, CanSat должен выполнять второстепенную миссию по свободному выбору. Предложения для этой миссии используются для выбора команд, которые запустят свои CanSat на борту ракеты, которая поднимается на высоту 1000 метров, где она открывает и сбрасывает два CanSat, которые находятся внутри.[10]

 Индия

Университетский вызов CanSat от ARDL[11] - CanSat [12] "приходит в Индию" - это соревнование "дизайн-сборка-полет", которое дает командам возможность испытать жизненный цикл проекта аэрокосмической системы. Университетская программа CanSat Challenge предназначена для отражения типичной аэрокосмической программы небольшого масштаба. Миссия и ее требования предназначены для отражения различных аспектов реальных миссий, включая требования к телеметрии, связи и автономные операции. Каждая команда получает баллы на протяжении всего испытания на основе реальных результатов, таких как графики, обзоры проектов и демонстрационные полеты. Мероприятие проходило с середины августа 2015 года до запуска 17 января 2016 года в Хоскоте,[13] он был организован Лабораториями прикладных исследований [14] и организовано Индийским институтом науки,[15] Бангалор. Эксперты, которые судили мероприятие, были видными учеными ISRO.[16] Команда NIT Surat вышла победителем после брифингов после полетов.

 индюк

Türksat Model Uydu Yarışması Grizu-263 Uzay Takımı участвует в конкурсе Cansat в течение последних 4 лет и занимает 2 места в мире и 1 место в мире, а также является чемпионом конкурса моделей спутников Türksat 2019 года.

 Чехия

Организованный ESERO Чешская Республика это небольшое соревнование, служащее квалификационным этапом для европейского соревнования CanSat. Наряду с созданием самого сателлита, участники сосредоточены в основном на эффективной презентации проекта жюри, а также общественности, поскольку присутствие в социальных сетях и общее публичное представление проекта составляют значительную часть. окончательной оценки.[17]

 Испания

В Лаборатория космических и микрогравитационных исследований (LEEM) вместе с помощью Политехнического университета Мадрида (UPM) организовать международный конкурс CanSat с Первый международный конкурс CanSat это произошло в 2008 году. Есть три категории в соответствии с типами CanSat, подробно описанными в верхней части этой страницы. Есть еще одна открытая категория, в которой ограничения по размеру не такие строгие, а гаджет может иметь большую массу, примерно до 1 кг.[18] Как и в европейском соревновании, некоторые данные должны отправляться телеметрией в режиме реального времени, а для команд-участников существуют бюджетные ограничения.

 Франция

Французский конкурс, организованный CNES (Французское космическое агентство) и ассоциацией Planète Sciences, проходит во время C'Space Кампания, информационно-пропагандистская программа для молодежи по космическим технологиям. В этом соревновании CanSat сбрасываются со статичного дирижабля на высоте около 200 м. Доступны две категории: «международная» и «открытая», в которых требования к объему расширены, чтобы обеспечить объем до 1 литра по сравнению с 330 миллилитрами традиционного CanSat.[19]

 Южная Корея

С 2012 г. корейский Министерство науки, информационных и коммуникационных технологий и планирования будущего спонсирует корейский конкурс / лагерь CanSat с целью популяризации культуры CanSat в Корее и повышения уровня знаний студентов по управлению спутниками. Это соревнование, наряду с корейским CubeSat Competition, представляет собой два основных сателлитных соревнования, проводимых корейским правительством. Конкурс проводится SaTReC (Центр исследования спутниковых технологий), национальным центром спутниковых исследований, который отвечает за несколько успешных корейских спутников и является частью KAIST - одна из самых престижных научных школ. Все расходы на разработку CanSat субсидируются корейским правительством по мере необходимости в рамках генерального плана правительства по развитию космических технологий. Учащиеся старших классов и студенты могут собрать команду из 3 студентов для участия в этом конкурсе.[20]

Учащиеся старших классов (10–12 классы) участвуют в секторе Сыльги (슬기 부), и им необходимо выполнять дополнительные творческие задания, используя базовую платформу CanSat. Примеры этих задач включают:Pythonна базе базовой системы »,« Модульная конструкция для CanSat ».[21] Каждый год в мае все участвующие команды должны представить свой план по разработке CanSat и выполнению командных задач. Затем 20 команд, выбранных в соответствии с жизнеспособностью их задач и базовыми знаниями о CanSat. Эти команды проходят онлайн-обучение и получают время для выполнения своих задач в соответствии с созданной ими базовой системой. Еще раз оценивается полнота их задач и базовая система, чтобы выбрать 10 команд, которые наконец смогут запустить свой CanSat. После учебной сессии корейских исследователей космоса эти Cansat запускаются в Гохыне, который также находится в этом районе. Космический центр Наро расположен.[22]

Студенты бакалавриата участвуют в секторе Чанджо (창조 부) и проходят такой же процесс, как и старшеклассники. Основное отличие состоит в том, что в то время как старшеклассники получают программы базовых станций, чтобы помочь ученикам, которые не привыкли к программированию, студенты бакалавриата должны программировать свои программы базовых станций для себя. Основной график такой же, как у старшеклассников.

Учащиеся средней школы и некоторые ученики начальной школы (5–9 классы) принимают участие в так называемом «корейском лагере CanSat», который поддерживается и спонсируется теми же властями. На основе их интереса и знаний о CanSat для участия в лагере CanSat были выбраны 30 команд, состоящих из 2 студентов. В течение 2 дней этих студентов обучают корейские исследователи космоса. Они разрабатывают свой базовый CanSat (с GPS, датчиком яркости, единицей инерционной массы и т. Д.) Во время лагеря.[23]

 Япония

Запуск с использованием баллона в японском конкурсе Noshiro Space Event '07, проходившем в Ноширо, штат Акита.

В Японии этот конкурс организован UNISEC (Консорциум университетской космической инженерии), и в отличие от других выпусков, в которых CanSat запускаются с помощью ракеты, здесь это воздушный шар, который поднимается на определенную высоту, после чего CanSat сбрасывается. Суть этого соревнования заключается в достижении определенной позиции либо путем изменения траектории полета, либо путем добавления колес, чтобы CanSat мог прибыть в нужное место.[24]

 Аргентина

В Аргентине есть конференция CanSat, но она неконкурентоспособна; вместо этого программа CanSat представляет собой методологию исследования, проводимого путем экспериментов с использованием самодельных многоразовых пусковых установок. Эта программа выпускается бесплатно и обеспечивает удовлетворение учащихся, вовлекая их во весь жизненный цикл сложного инженерного проекта, начиная от концептуального проектирования, интеграции, тестирования и реальных операций системы, заканчивая совещанием с кратким изложением итогов миссии. Программа CanSat ежегодно организуется ACEMA (Ассоциация экспериментальной ракетной техники и космического моделирования Аргентины). Программа была представлена ​​в сентябре 2003 года на образовательной конференции, а в ноябре 2004 года был запущен первый аргентинский спутник CanSat, подготовленный студентами Colegio San Felipe Neri.

 Иран

Iran Cansat Competition (ICC) - это еще один конкурс, проводимый для разработки и производства Cansat, спонсируемый Иранским научно-исследовательским институтом астронавтики (ARI). Соревнование проводится ежегодно с 2011 года и состоит из двух категорий: «Классическая» и «Профессиональная». В классическую категорию входят миссии по зондированию атмосферы и фото / видеозахвату, а в «Профессиональная» - миссии по восстановлению биологической полезной нагрузки и возвращению. Команды должны подготовить PDR и CDR перед операцией и PFR после того, как канистры были испытаны в полевых условиях. Ожидается, что студенты не только улучшат свои знания по техническим вопросам, но и получат систематическое представление, необходимое для междисциплинарного проекта, и получат опыт участия в проекте на протяжении всего жизненного цикла от нуля до продукта. Четвертый Iran International Cansat Конкурс (ICC2014) планировалось провести в октябре 2014 года.

 Южная Африка

Первый южноафриканский CanSat [25] был доставлен на высоту 1650 м в качестве полезной нагрузки на борту ракеты большой мощности,[26] 6 ноября 1999 года. Названный ZACan-1, Cansat был спроектирован и построен Стефаном Штольцем и запущен в воздушном пространстве Roodewal FAR76 (провинция Лимпопо) в рамках выставки технологий Университета Севера (ныне Университет Лимпопо) . В 2011/12 г. Кейптаунский университет (UCT) [27]) запустил свой первый конкурс CanSat совместно с Южноафриканской астрономической обсерваторией. С 2013 года ряд университетов Южной Африки начали оценивать и интегрировать проекты CanSat в свои учебные программы. Ожидается, что Национальное космическое агентство Южной Африки [28] будет играть ведущую роль в будущем продвижении соревнований CanSat в Южной Африке.

 Иракский Курдистан

Программа CanSat в Курдистане, известная как Компьютерная ракетная ассоциация Иракского Курдистана (ныне несуществующая), была первоначально основана в 1992 году Фалахом Мустафой Бакиром. Правительство Курдистана, в это время разрабатывающее свою программу ракет малой дальности, создало Ассоциацию, чтобы побудить молодых студентов присоединиться к области военных технологий. Программа имела успех, и к началу 2000 года финансирование было почти утроено. В последние годы правления Хусейна с 2000 по 2003 год Ассоциация получала гораздо более ограниченное финансирование из-за, по словам секретаря Хусейна, так называемой "подрывной деятельности в России". Ассоциация ракетной техники для отвлечения средств врагу ». Оправдание было необоснованным, и Ассоциация едва просуществовала до вторжения в Ирак в 2003 году.

В 2003 году во время вторжения в Ирак коалиции США финансирование Ассоциации было полностью прекращено из-за серьезной нагрузки на правительство во время войны. Ассоциация была распущена после того, как вторжение закончилось в конце 2003 года, но американские военные увидели потенциал ракетной программы в Соединенных Штатах. Вскоре после этого финансирование ракетной ассоциации, ориентированной на студентов, позволило 26 американским школам воспользоваться этой программой. С тех пор несколько стран приняли студенческие ракетные программы и расширили финансирование технологических ассоциаций STEM, смоделированных после успеха первоначальной компьютерной ракетной ассоциации Иракского Курдистана. [Источник?]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «Требования CanSat Europe». Архивировано из оригинал 25 апреля 2012 г.. Получено 14 октября 2011.
  2. ^ Миссия: планетарный аппарат входа в атмосферу В архиве 28 октября 2011 г. Wayback Machine
  3. ^ Роберт Дж. Твиггс, / cansatws / programandabstract.pdf "Новые вызовы для будущих космических миссий", Международный семинар CanSat, 23 февраля 2007 г.
  4. ^ Р. Уокер и др., «Практическая деятельность ЕКА по проекту космического образования для студентов университетов: привлечение и обучение нового поколения инженеров-космонавтов», 14–16 апреля 2010 г.
  5. ^ Торбьёрн Хоуге и др., Гибридный подход к образовательной ракете, 2009 г.
  6. ^ Хмело-Сильвер C.E., Проблемное обучение: что и как учатся студенты ?. Обзор педагогической психологии, 2004
  7. ^ Коичи Ёнемото и др., Образовательные проекты космической техники в Технологическом институте Кюсю, 1 октября 2008 г.
  8. ^ Берман, Джошуа; Дуда, Майкл; Гарнан-Ройо, Джефф; Джонс, Алекса; Пикеринг, Тодд; Тутко, Самуэль; (Космическая команда Хоки) (2 марта 2009 г.). CANSAT - конструкция небольшой автономной зондирующей ракеты с полезной нагрузкой В архиве 15 октября 2011 г. Wayback Machine. Политехнический институт и университет штата Вирджиния. Apps.ksc.nasa.gov В архиве 27 марта 2004 г. Wayback Machine. По состоянию на октябрь 2011 г.
  9. ^ Ошибка базы данных
  10. ^ http://www.cansat.eu
  11. ^ https://www.ardl.co.in/
  12. ^ https://www.ardl.co.in/ucc15-16
  13. ^ https://www.google.co.in/maps/place/Hoskote+RC+Model+Flying+field/@13.0509731,77.7470359,14z/data=!4m8!1m2!2m1!1shoskote+hobby+rc!3m4! 1s0x0000000000000000: 0x5e75c2fbe875c708! 8м2! 3d13.0735841! 4d77.7676249
  14. ^ https://www.ardl.co.in/
  15. ^ http://www.iisc.ac.in/
  16. ^ http://www.isro.gov.in
  17. ^ http://esero.scientica.cz/news/downloadPublic/Propozice_Cansat_2017/pdf/projects/2017_cansat
  18. ^ http://cansat.leem.es/wp-content/uploads/2012/03/Guidelines_Cansat_2012_Spanish.pdf[постоянная мертвая ссылка]
  19. ^ http://www.cnes-multimedia.fr/video/flash/edu/documents/cansat/Cansat%20France%20update%20oct%2009.pdf
  20. ^ http://cansat.kaist.ac.kr В архиве 16 января 2014 г. Wayback Machine
  21. ^ Задачи команд, занявших 1 место в соревнованиях 2012 и 2013 годов соответственно
  22. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал 16 января 2014 г.. Получено 14 января 2014.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  23. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал 16 января 2014 г.. Получено 14 января 2014.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  24. ^ UNISEC - ComebackCompetition
  25. ^ http://www.cansat.co.za
  26. ^ http://www.rocketry.org.za
  27. ^ http://www.uct.ac.za
  28. ^ http://www.sansa.org.za

дальнейшее чтение

внешняя ссылка