WikiDer > Вид от первого лица (радиоуправление)

First-person view (radio control)

Вид от первого лица (FPV), также известный как вид удаленного человека (ДПЛА) или просто видео пилотирование, это метод, используемый для управления радиоуправляемая машина с точки зрения водителя или пилота. Чаще всего он используется для пилотирования радиоуправляемый самолет или другой тип Беспилотный летательный аппарат (БПЛА). Транспортное средство либо управляется, либо пилотируется удаленно от первого лица через бортовую камеру, которая передается по беспроводной сети на очки для видео FPV.[1][2] или видеомонитор. Более сложные настройки включают панорамирование и наклон. подвешенный камера, управляемая гироскоп датчик в очках пилота и с двумя бортовыми камерами, что позволяет стереоскопический Посмотреть.

Бортовой FPV

Ассортимент самолетов для FPV популярного дизайна "Sky Hunter" на встрече FPV в Колорадо в июле 2013 г.

Воздушный FPV - это тип полета с дистанционным управлением (RC), популярность которого в последние годы возросла. Он включает в себя установку небольшой видеокамеры и аналогового видеопередатчика на радиоуправляемом самолете и полет по нисходящей линии связи с видео в реальном времени, обычно отображаемым на видеоочках или портативном мониторе. FPV становился все более распространенным в конце 2000-х - начале 2010-х годов. В настоящее время это одно из самых быстрорастущих направлений деятельности, связанное с радиоуправляемыми самолетами, и привело к появлению небольшой, но растущей отрасли, предлагающей продукты, специально разработанные для использования в режиме FPV. Самолеты FPV часто используются для аэрофотосъемки и видеосъемки, и многие видеоролики FPV-полетов можно найти на популярных видеосайтах, таких как YouTube и Vimeo. Для этой цели многие пилоты FPV используют второй, легкий высокое разрешение встроенная видеокамера, такая как GoPro камеры в дополнение к их Стандартное определение ссылка на видео.

Записи

Рекордом для текущего рекорда общей дальности полета для самолета FPV является подтвержденное GPS 93,45 мили (150,39 км) (горизонтальное расстояние), достигнутое пилотом FPV Мохамедом Муссой, управляющим STRIX Goblin.[3]

Текущий рекорд скорости для самолета FPV - подтвержденный GPS 312 миль в час (502 км / ч), достигнутый британским пилотом Рупертом Уайтом на модифицированном Vasamodel Fusion с микротурбиной Lambert Kolibri, работающей на керосине.[4]

Текущий рекорд времени полета для самолета с двигателем FPV - проверенные OSD 142 минуты, достигнутые пилотом FPV Крисом Чирафандой, управляющим STRIX Goblin.[3]

Высоты до 33 103 м (108 606 футов) над уровнем земли (стартовая площадка) также были достигнуты с использованием комбинации метеозондов и радиоуправляемого планера.[5]

Оборудование

Пилот FPV управляет своим самолетом, используя очки, в то время как корректировщик направляет направленную антенну на самолет.

Установка FPV состоит из двух основных компонентов: бортовой и наземной (обычно называемой наземной станцией). Базовая система FPV состоит из камеры и аналогового видеопередатчика на самолете с видеоприемником и дисплеем на земле. Более сложные настройки обычно добавляют в специализированное оборудование, включая экранные дисплеи с GPS навигационные и полетные данные, системы стабилизации и устройства автопилота с возможностью «возврата в дом», позволяющие самолету автономно вернуться в исходную точку в случае потери сигнала. Другой общей особенностью является добавление к камере возможности панорамирования и наклона, обеспечиваемой сервоприводами. Это, в сочетании с очками для видео и устройствами отслеживания головы, создает поистине захватывающий опыт от первого лица, как если бы пилот действительно сидел в кабине самолета RC.[6] Приемное оборудование, обычно называемое «наземной станцией», обычно состоит из аналогового видеоприемника (совпадающего с частотой передатчика на борту самолета) и устройства просмотра. Более сложные наземные станции часто включают в себя средства записи полученного изображения вместе с более сложными антеннами для достижения большей дальности и четкости.

Типы самолетов

Летающее крыло FPV в полете, снятое камерой HD другого самолета FPV.

Любую модель самолета можно модифицировать под FPV. Двумя наиболее распространенными вариантами являются самолеты с фиксированным крылом и мультикоптеры, хотя первые последователи переоборудовали модели вертолетов.

С неподвижным крылом

Самолеты с неподвижным крылом, как правило, представляют собой самолеты среднего размера с достаточным пространством для полезной нагрузки для видеооборудования и большими крыльями, способными выдержать дополнительный вес. Безусловно, наиболее распространенным типом самолетов с неподвижным крылом является конфигурация с толкающим винтом. Это позволяет использовать изображение без опоры либо в прямом видео, либо в записи высокой четкости. Примеры этих самолетов включают Multiplex EasyStar, Skyhunter 1800, Skywalker 1680 (и их последующие варианты), Hobbyking Bixler (и их последующие варианты) и Ritewing Zephyr в стиле «летающее крыло». Конструкции летающих крыльев популярны для FPV, поскольку многие пилоты считают, что они обеспечивают наилучшее сочетание большой площади крыла, скорости, маневренности и способности скольжения.

Многороторный

Мультикоптеры, особенно квадрокоптеры, быстро набирают популярность как гибкие платформы для камер, способные снимать высококачественное видео при зависании и маневрировании в ограниченном пространстве. Этот рост популярности произошел в основном из-за новых технологий производства и снижения стоимости компонентов, что сделало эту сторону хобби FPV более доступной для более широкой аудитории. В последние годы гонки FPV Multirotor стали очень быстрорастущей отраслью хобби RC.

Радиочастоты

Наиболее распространенные частоты, используемые для передачи видеосигнала RC: 900 МГц, 1,2 ГГц (только для лицензиатов любительского радио), 2,4 ГГц и 5,8 ГГц.[6] Специализированный дальнобойный УВЧ системы управления работают на частоте 433 МГц (для любительское радио только лицензиаты - особенно с Швейцария имеет эксклюзивные права на них и вторичное использование в большей части Северной Америки.)[7][8] или 869 МГц[6] и обычно используются для достижения большей дальности управления, в то время как использование направленных антенн с высоким коэффициентом усиления увеличивает дальность видеосигнала. Сложные установки могут достигать дальности действия 20–30 миль и более с помощью дополнительных технологий, таких как шумоподавление. В дополнение к стандартным видеочастотам 1,3 ГГц и 2,3 ГГц стали использоваться без интерференции диапазонов на более распространенных и используемых частотах, таких как 2,4 ГГц.[9] (1,3 и 2,3 ГГц только для лицензированных пользователей.)

Типичный аналоговый видеопоток FPV с экранным дисплеем (OSD), отображающим навигационные данные.

900 МГц обеспечивает большую дальность действия и лучшее проникновение в объекты вокруг деревьев, крупных растений и даже зданий. Однако для этой более мощной частоты обычно требуется антенна большего размера, поэтому портативность является проблемой для некоторых настроек. Во многих странах для работы на этой частоте требуется лицензия радиооператоров, поэтому коммерциализация затруднена.

На другом конце спектра находится частота 5,8 ГГц, популярность которой в последние годы растет. Аппаратное обеспечение для этой частоты чрезвычайно дешево, не требует лицензии на использование (в рамках указанных выделенных диапазонов и выходных мощностей), а антенны относительно малы, что обеспечивает лучшую мобильность. Эта частота обеспечивает отличное качество видео в сочетании с очками FPV. Однако этот сигнал плохо проникает, особенно вокруг плотных объектов, таких как вода и бетон, поэтому его эффективный диапазон ограничен.[10]

Правила и безопасность

Способность самолетов FPV летать далеко за пределами видимости пилота и на значительных высотах над поверхностью вызвала некоторые опасения по поводу безопасности в отношении рисков столкновения с пилотируемыми самолетами или опасности для людей и имущества на земле, что заставило некоторые национальные авиационные власти регулировать или запрещать полет FPV.

Несмотря на проблемы безопасности и несколько более высокий риск аварии или повреждения на значительном расстоянии от пилота из-за потери видео или технических проблем, никогда не было зарегистрировано происшествий с участием беспилотного летательного аппарата, приводящего к серьезным травмам или повреждению имущества. для управления FPV. Таким образом, безопасность использования самолета FPV полностью зависит от навыков пилота. Как и у всех пилотов беспилотных или удаленных летательных аппаратов, существует ряд мер безопасности и законов, которые можно использовать, например, избегать полетов над населенными пунктами или на больших высотах, где вероятно присутствие пилотируемых самолетов, и использование автопилотов с «возвращением домой». «способность, которая может автоматически доставить самолет обратно в исходное положение в случае потери сигнала. Такие меры предосторожности повышают безопасность полетов FPV, сводя к минимуму риск потери самолета или повреждения имущества.

объединенное Королевство

В объединенное Королевство требует, чтобы пилоты FPV летали с компетентным лицом, которое отвечает за наблюдение за траекторией самолета в целях предотвращения столкновений и обеспечения безопасности; ВГА недавно согласилось с тем, что это компетентное лицо не обязательно должно быть способным управлять самолетом, но было должным образом проинструктировано пилотом. Максимальная высота увеличена до 1000 футов (304,8 метра). AGL для самолетов массой до 3,5 кг.[11] В Великобритании FPV UK является некоммерческой ассоциацией пилотов-любителей радиоуправляемых моделей самолетов.[нужна цитата]. Они консультировали CAA по вопросам, связанным с полетами FPV и влиянием регулирования.[12]

Соединенные Штаты Америки

В США полеты FPV и беспилотные летательные аппараты, как правило, могут регулироваться следующими организациями:

Федеральная авиационная администрация

Правовой статус FPV и авиамоделей в целом в соответствии с федеральным авиационным законодательством в настоящее время неясен. В марте 2014 г. по делу Уэрта против Пиркера, судья по административным делам с Национальный совет по безопасности на транспорте (NTSB) отклонил принудительные меры FAA в отношении оператора авиамодели в соответствии с 14 CFR 91.13 (запрещение неосторожного и опрометчивого управления воздушным судном), постановив, что модели самолетов не классифицируются по закону как «воздушные суда» и что они не подпадают под действие каких-либо действующих Федеральных авиационных правил (FAR).[13] Это решение было обжаловано в полном составе NTSB. 17 ноября 2014 года NTSB издал постановление, отменяющее решение судьи по административным правонарушениям, и постановив, что модели самолетов с юридической точки зрения считаются «самолетами», по крайней мере, для целей 14 CFR 91.13, и вернул дело административному судье, чтобы определить, действительно ли Рафаэль Пиркер был прав. действия представляли собой безрассудную операцию.[14] Остается неясным, какие еще положения Федеральных авиационных правил применимы к моделям самолетов, но вполне вероятно, что все правила, применимые к «самолетам», как правило, потенциально могут применяться в соответствии с этим стандартом.

18 июня 2014 г. Федеральная авиационная администрация (FAA) опубликовало уведомление о толковании Специального правила для моделей самолетов в разделе 336 Закона FAA о модернизации и реформировании, принятого Конгрессом в феврале 2012 года, которое исключило модели самолетов, отвечающих определенным критериям, из будущего правила FAA.[15] В этом документе FAA заявило о своей позиции, согласно которой модели самолетов, управляемые с использованием видеоочков FPV, не удовлетворяют требованиям определения в разд. 336, чтобы модель «летела в пределах прямой видимости лица, управляющего воздушным судном», и что «модель, не отвечающая этим законодательным требованиям, тем не менее, является беспилотным летательным аппаратом, и поэтому на нее распространяются все существующие правила FAA, а также будущие действия по выработке правил, и FAA намеревается применить свои правила к таким беспилотным самолетам ".[15] В долгосрочной перспективе FAA разрабатывает правила для небольших беспилотных авиационных систем, которые могут или не могут повлиять на полет FPV.

В уведомлении о толковании далее говорилось, что даже модели самолетов, которые соответствуют требованиям Раздела. 336 юридически считаются воздушными судами, и FAA имеет право применять принудительные меры в отношении операторов модельных самолетов, которые не соблюдают определенные положения Части 91 Федеральных авиационных правил, в том числе 14 CFR 91.113, который требует, чтобы «каждое лицо, управляющее воздушным судном, сохраняло бдительность, чтобы видеть и избегать других воздушных судов». Поскольку Федеральное управление гражданской авиации еще не пыталось обеспечить соблюдение этого правила в отношении операторов беспилотных самолетов, в настоящее время неизвестно, применяется ли оно к моделям самолетов и какие действия необходимы для соблюдения. Однако FAA неоднократно заявляло, что не считает, что беспилотные летательные аппараты с видеопилотами способны «видеть и уклоняться» от других самолетов в соответствии с требованиями этого правила, подразумевая, что FAA рассматривает операции FPV как нарушение этого правила и, следовательно, подлежит к потенциальным принудительным действиям.

Федеральная комиссия связи

Существуют дополнительные юридические последствия, связанные с использованием радиочастот для управления самолетами FPV. Лицензированным радиолюбителям-любителям прямо разрешается использовать радиолюбители для дистанционного управления моделями самолетов. Однако Федеральная комиссия по связи запрещает использовать любительские радиочастоты для коммерческой деятельности (как правило, для любой формы экономической выгоды или коммерческой деятельности). FCC еще не рассмотрела вопрос о создании назначенных частот командования и управления для коммерческих беспилотных самолетов, и большинство гражданских беспилотных самолетов продолжают использовать любительские радиочастоты, даже когда они используются в коммерческих целях. Хотя FCC до сих пор не предприняла каких-либо принудительных мер, связанных с использованием любительских радиочастот для коммерческих беспилотных самолетов, FCC имеет право взимать гражданские штрафы и штрафы в размере десятков тысяч долларов за нарушение своих правил.

Служба национальных парков

В соответствии с указом 2014 года Службы национальных парков, модельные самолеты и другие беспилотные летательные аппараты запрещены на всей территории, находящейся в ведении Службы национальных парков, за некоторыми исключениями для уже существующих полей для моделирования самолетов, которые были созданы до принятия этого правила. Поскольку Служба национальных парков не имеет юрисдикции над воздушным пространством, которое регулируется исключительно Федеральным управлением гражданской авиации, это правило применяется только к беспилотным самолетам, вылетающим с территории Службы национальных парков. Это не распространяется на пролеты беспилотных летательных аппаратов над территорией Службы национальных парков, эксплуатируемых в других местах.

Государственные и местные органы власти

Существует множество законов и постановлений штата и местных властей, касающихся моделей самолетов в целом и FPV в частности. Многие правительства штатов и местные власти ограничивают или запрещают полеты моделей самолетов в местных парках. Некоторые законы штата имеют целью ограничить или запретить аэрофотосъемку с использованием беспилотных летательных аппаратов, хотя такие законы, вероятно, будут признаны недействительными, если будут оспорены в суде из-за федерального упреждения, поскольку FAA обладает исключительной регулирующей юрисдикцией в отношении всех самолетов и воздушного пространства с поверхности.

Академия модельного воздухоплавания

В Академия модельного воздухоплавания'(AMA) официальный кодекс безопасности правила (которые регулируют полеты в филиалах AMA) разрешают полеты FPV с параметрами Документ AMA № 550, что требует, чтобы самолет FPV находился в пределах прямой видимости, а корректировщик постоянно поддерживал визуальный контакт с моделью без посторонней помощи.[16] Поскольку эти ограничения запрещают полеты за пределы видимости пилота (способность, которую многие считают наиболее привлекательным аспектом FPV), большинство любителей, летающих в режиме FPV, делают это за пределами регулярного членства в клубах RC и их летных полей.

Канада

Канадский эквивалент AMA, MAAC, имеет аналогичные правила[постоянная мертвая ссылка] к тому из AMA для пилотирования FPV, как часть того, что можно просмотреть на страница документов их организации.

Австралия

В Австралия эксплуатация самолетов FPV регулируется законами и постановлениями, касающимися использования радиочастотного спектра, которые соблюдаются ACMA (Австралийское управление по коммуникациям и СМИ) и использование воздушного пространства в соответствии с требованиями CASA (Управление безопасности гражданской авиации).

Вся беспилотная авиационная деятельность в Австралии регулируется CASR (Правила безопасности гражданской авиации), часть 101.[17] который включает секции для БПЛА и авиамоделей среди других операций. В настоящее время он пересматривается, и ожидается, что новые правила, конкретно касающиеся БПЛА и моделей самолетов.

  • Любое коммерческое использование (т.е. любая форма оплаты или выгоды) беспилотного летательного аппарата приводит к операциям, подпадающим под действие Секции эксплуатации беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), CASR 101-1. Этот раздел требует утверждения и соблюдения официальных процедур лицензирования, обучения и документации. Эти требования обычно требуют затрат порядка тысяч долларов, что делает коммерческие операции недоступными для большинства любителей. Это одна из областей, которая в настоящее время изучается CASA, и первоначальные отчеты указывают на возможный вариант более простой регистрации легких БПЛА без формальной сертификации.
  • Некоммерческое использование регулируется разделом 101-3.[18] который включает требования, которые:
    • От эксплуатации модели не должно быть никакой коммерческой выгоды - летать только в спортивных или развлекательных целях.
    • Максимальный вес 150 кг (модели более 25 кг должны эксплуатироваться в клубе при дополнительных условиях)
    • Модели весом до 100 граммов освобождены от регулирования.
    • Только для полетов при дневном свете, если только в соответствии с письменными процедурами уполномоченной организации (например, MAAA)
    • Модель должна постоянно находиться в поле зрения оператора.
    • В пределах 3 морских миль от аэродрома или в контролируемом воздушном пространстве полет ограничен до 400 футов над уровнем земли.

Практические соображения

  • MAAA (Модельная авиационная ассоциация Австралии) опубликовал «Политику просмотра от первого лица (FPV)». Чтобы соответствовать правилам CASR, они требуют, чтобы пилот, использующий FPV, не являлся фактическим пилотом, отвечающим за модель, и чтобы второй пилот всегда имел модель в поле зрения, чтобы иметь возможность взять на себя управление самолетом без каких-либо действие от пилота FPV.[19] В результате пилот FPV становится «пилотом-гостем» для полета, при этом вся ответственность за безопасность и выполнение полета лежит на пилоте, находящемся в зоне прямой видимости. В обновлении этого документа говорится, что «допустимо, чтобы система возврата домой была установлена ​​и работала, а затем модель управлялась одним передатчиком. Система возврата домой должна соответствовать требованиям MOP067».
  • Хотя обладание лицензией на радиолюбительство позволит оператору FPV использовать уровни мощности передатчика, достаточные для полетов на расстояние более нескольких сотен метров, требование CASR 101-3 о том, чтобы модель находилась в прямой видимости пилота, остается юридическим камнем преткновения для хобби. .

Наземная техника FPV

Любое дистанционно управляемое транспортное средство, способное нести небольшую камеру и видеопередатчик, может управляться с помощью FPV. Соответственно, системы FPV также обычно используются на автомобилях с дистанционным управлением и других наземных моделях, хотя эффективный диапазон таких установок обычно будет намного меньше, чем у аналогичной воздушной системы из-за препятствий на земле, блокирующих радиосигнал.

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «Очки FPV для дронов». DroneZon.com. Получено 9 мая, 2015.
  2. ^ "Лучшие очки FPV и обзоры". FPVFrenzy.com. Получено 1 февраля, 2016.
  3. ^ а б "Награда за гоблинов STRIX и нано-гоблинов TDS". ReadyMadeRC.com. Получено 22 марта 2018.
  4. ^ Самый быстрый FPV в мире. 502 км / ч / 312 миль / ч на YouTube
  5. ^ «Личные рекорды». Получено 9 сентября 2012.
  6. ^ а б c Виндестол, Дэвид. "Руководство по началу работы с FPV". RCExplorer. Получено 2 июн 2013.
  7. ^ RC-Network.de Fernsteuerfrequenzen für den Modellbau - Германия (Полосы частот для радиоуправляемого моделирования - Германия) - "Am 31.12.2008 endet die Betriebserlaubnis für Fernsteuerungen im Frequenzbereich 433 MHz!" (По состоянию на 31.12.2008 использование RC полосами 433 МГц в Германии прекращается!)
  8. ^ "Совет по радиоуправлению Соединенного Королевства: Международные частоты - Швейцария". UKRCC. UKRCC. Получено 13 июля 2013.
  9. ^ «Рекорды расстояния FPV - по планеру». RC Группы (форум). Получено 14 сентября 2011.
  10. ^ "Лучшие очки FPV". www.fpvgoggleguide.com. Получено 2 июля, 2016.
  11. ^ "Малый беспилотный самолет - полет от первого лица (FPV)" (PDF). Управление гражданской авиации. Архивировано из оригинал (PDF) 26 августа 2014 г.. Получено 21 августа 2014.
  12. ^ "FPV UK - полет от первого лица (FPV)".
  13. ^ "Уэрта против Пиркера" (PDF). NTSB Офис судей по административному праву. Получено 31 июля 2015.
  14. ^ "Решение по делу Уэрта против Пиркера" (PDF). Национальный совет по безопасности на транспорте. Получено 31 июля 2015.
  15. ^ а б «Толкование Специального правила для модельных самолетов» (PDF). Федеральная авиационная администрация.
  16. ^ «Документ AMA № 550» (PDF). Академия модельного воздухоплавания.
  17. ^ https://www.casa.gov.au/standard-page/casr-part-101-unmanned-aircraft-and-rocket-operations
  18. ^ https://www.casa.gov.au/sites/default/files/unmanned-aircraft-rockets-model-aircraft-advisory-circular-101-03.pdf
  19. ^ «Архивная копия» (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2014-01-01. Получено 2013-12-31.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)