WikiDer > Процесс Гаусса – Маркова

Gauss–Markov process

Случайные процессы Гаусса – Маркова. (названный в честь Карл Фридрих Гаусс и Андрей Марков) находятся случайные процессы которые удовлетворяют требованиям как для Гауссовские процессы и Марковские процессы.[1][2] Стационарный процесс Гаусса – Маркова уникален.[нужна цитата] вплоть до масштабирования; такой процесс также известен как Процесс Орнштейна – Уленбека.

Каждый процесс Гаусса – Маркова Икс(т) обладает тремя следующими свойствами:

  1. Если час(т) - ненулевая скалярная функция от т, тогда Z(т) = час(т)Икс(т) также является процессом Гаусса – Маркова
  2. Если ж(т) - неубывающая скалярная функция от т, тогда Z(т) = Икс(ж(т)) также является процессом Гаусса – Маркова
  3. Если процесс невырожденный и непрерывный в среднем квадратическом, то существует ненулевая скалярная функция час(т) и строго возрастающей скалярной функцией ж(т) такие, что Икс(т) = час(т)W(ж(т)), где W(т) является стандартным Винеровский процесс
.[3]

Свойство (3) означает, что любой невырожденный среднеквадратичный непрерывный процесс Гаусса – Маркова может быть синтезирован из стандартного винеровского процесса (SWP).

Свойства

Стационарный процесс Гаусса – Маркова с отклонение и постоянная времени обладает следующими свойствами.

Экспоненциальный автокорреляция:

Сила спектральная плотность (PSD), которая имеет ту же форму, что и Распределение Коши:

(Обратите внимание, что распределение Коши и этот спектр различаются масштабными факторами.)

Приведенное выше дает следующую спектральную факторизацию:

что важно в Винеровская фильтрация и другие области.

Из всего вышеперечисленного также есть несколько банальных исключений.[требуется разъяснение]

использованная литература

  1. ^ К. Э. Расмуссен и К. И. Уильямс (2006). Гауссовские процессы для машинного обучения (PDF). MIT Press. п. Приложение Б. ISBN 026218253X.
  2. ^ Ламон, Пьер (2008). Трехмерное отслеживание и управление вездеходными роботами. Springer. стр.93–95. ISBN 978-3-540-78286-5.
  3. ^ К. Б. Мехр и Дж. А. Макфадден. Некоторые свойства гауссовских процессов и их времена первого прохождения. Журнал Королевского статистического общества. Серия B (Методологическая), Vol. 27, No. 3 (1965), стр. 505-522