WikiDer > Гибридная навигация
Гибридная навигация одновременное использование более чем одного система навигации для определения данных о местоположении, необходимых для навигация. За счет одновременного использования нескольких систем точность в целом повышается. Это также обеспечивает более надежную навигационную систему, как если бы одна система вышла из строя, другая может сработать и обеспечить точную навигацию для пользователя. [1] Особенно для беспилотные автомобили, важно точное и постоянное знание местоположения объекта навигации.[2]
Функция
GPS или другие спутниковые системы (ГЛОНАСС, ГАЛИЛЕО, BEIDOU, QZSS) предоставляют способ узнать свое местоположение, но эти методы требуют свободное поле условия для приема радиосигнала. Различные спутниковые системы могут отключаться или снижаться точность данных компанией или правительством, которые ими управляют.[3] Они также склонны к преднамеренным или непреднамеренным нарушениям. Даже проход через туннель или гараж прерывает поток данных. В ситуациях, когда сигнал не может быть получен надежно, необходимы альтернативные источники данных о местоположении. Комбинируя GPS с другими методами, можно избежать этих ограничений, но каждый метод имеет свои специфические ограничения. Гибридная система обеспечивает Отказоустойчивость для каждого базового метода и улучшает общую точность результата.[4]
Гибридной системе необходимо решить, как выбрать один из различных методов в любой момент времени. Одно из решений - тройная конфигурация, позволяющая «проголосовать за результат» для систем сбора данных.[3][5]
Альтернативные системы, предоставляющие навигационные данные, включают:
- Маяки предоставление радио- или же инфракрасный сигналы.
- Инерциальные навигационные системы. Эта система определяет местоположение путем суммирования векторов движения от начала поездки или некоторых других путевая точка чье местоположение четко определено.[6]
- Инкрементальные датчики. Эта система использует данные о скорости автомобиля, предоставленные Система управления автопарком.[7]
- Дифференциальный GPS. Эта система использует наземное радио передатчики с четко определенными местоположениями, которые передают информацию о том, насколько точны сигналы GPS при определении местоположения этих передатчиков.[8]
Смотрите также
- Автомобильная навигационная система
- Гибридная система позиционирования
- Стандарт навигационных данных
- Слияние датчиков
внешняя ссылка
Рекомендации
- ^ Ризос, C, Грейнер-Бжезинская, Д.А., Тот, СК, Демпстер, А.Г., Ли, Й, Полити, Н., Барнс, Дж, Сан, Х (2008). Гибридная система для навигации в сложных условиях GPS: пример из практики. Институт навигации (ИОН). OCLC 1056492868.CS1 maint: несколько имен: список авторов (связь)
- ^ Фридхельм Грейс (02.09.2015). голем (ред.). "АВТОНОМ ФАРЕН: Werhat die besten Karten?" (на немецком). Получено 2016-07-17.
- ^ а б Бестманн, фон Вульфен, Хеккер, Кнайсль, Кропп (август 2010 г.). «Применение в авиации: методы гибридной навигации и требования безопасности жизни». Архивировано из оригинал на 2016-07-17. Получено 2016-07-17.CS1 maint: несколько имен: список авторов (связь)
- ^ «АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ КАРТЫ ВОЖДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ». Получено 2016-07-18.
- ^ Йоханнес Ян (1997). «Условия оптимальности в многозначной векторной оптимизации». У Гюнтера Фанделя; Томас Гал, Томас Ханне (ред.). Принятие решений по множественным критериям: материалы XII Международной конференции. Нью-Йорк: Springer-Verlag. п. 22.
- ^ Леендерт Дорст (27 января 2011 г.). Hydro International (ред.). "Как работает инерциальная навигация?". Получено 2016-07-16.
- ^ Стэнли К. Хани (1985-04-02). "Бумаги NAV85" (PDF). Архивировано из оригинал (PDF) на 2016-03-04. Получено 2016-07-17.
- ^ Брукс Гудхью (09.05.2011). "Что такое DGPS или дифференциальный GPS?". Получено 2016-07-16.
 | Викискладе есть медиафайлы по теме Дифференциальная система глобального позиционирования. |
| Викискладе есть медиафайлы по теме Навигация. |