WikiDer > Джефф Тринкл

Jeff Trinkle

Джеффри К. Тринкл является профессором и заведующим кафедрой компьютерных наук и инженерии в Лихайский университет в Вифлеем, Пенсильвания. Он известен своей работой в робот манипулирование, многотельная динамика и автоматизированное производство. Имеет степени бакалавра физики (1979 г.) и инженерии (1979 г.) Колледж Урсинус и Технологический институт Джорджиисоответственно и докторскую степень (1987 г.) Пенсильванский университет. Он преподавал в Университет Аризоны, Политехнический институт Ренсселера, и Техасский университет A&M. С 1998 по 2003 гг. Работал научным сотрудником в Сандийские национальные лаборатории в Альбукерке, Нью-Мексико.

Основные исследовательские интересы Тринкл лежат в области манипуляций с роботами, динамики многотельных объектов и автоматизированного производства. При постоянной поддержке Национального научного фонда с 1988 года он написал более 100 технических статей. Одна из этих статей (совместно с Дэвидом Стюартом) была первой, в которой был разработан популярный метод моделирования многотельных систем. Варианты этого метода являются ключевыми компонентами нескольких физических движков для разработки компьютерных игр, например NVIDIA PhysX и Пуля. За его работу в области роботизированного захвата и ловких манипуляций Тринкл был избран. Член IEEE в 2010.[1] Большую часть 2010 года он проработал научным сотрудником Гумбольдта в Институте мехатроники и робототехники Немецкий аэрокосмический центр и Институт прикладной механики в Технический университет Мюнхена.

Рекомендации

  1. ^ «Класс 2010 г. новых стипендиатов». Стипендиаты IEEE. IEEE. Архивировано из оригинал на 2010-08-28. Получено 2010-01-23. Джеффри Коутс Тринкл, Политехнический институт Ренсселера (RPI), Трой, штат Нью-Йорк, США: за вклад в анализ роботизированного захвата и ловких манипуляций

внешняя ссылка