WikiDer > Миомир Вукобратович

Miomir Vukobratović

Миомир Вукобратович (Сербская кириллица: Миомир Вукобратовић) (24 декабря 1931 г. - 11 марта 2012 г.) сербский инженер-механик и пионер в гуманоидные роботы.[1] Его основные интересы заключались в разработке эффективного моделирования и контроль робота динамика. Он родился в Ботош, возле Зренянин, Королевство Югославия.

Образование

Вукобратович получил степень бакалавра наук. и к.т.н. степени в области машиностроения от Белградский университет в 1957 и 1964 годах соответственно, а докторская степень. диплом Института Машиноведения, Советский (ныне русский) Академия наук, Москва, 1972.

С 1968 года он был заведующим отделом биодинамики, директором лаборатории робототехники и гибкой автоматизации и директором лаборатории робототехники в Институте Михаила Пупина в г. Белград.

Исследование

Большая часть исследовательской работы Вукобратовича была связана с динамикой роботов. Он внес вклад в динамику манипуляторов в адаптивном и неадаптивном управлении для контактных и бесконтактных задач. Он также изучал динамическое моделирование и управление движением роботов. В 1970 году Вукобратович предложил теоретическую модель для объяснения и контроля двуногого передвижения. Фундаментальная концепция его модели называется Точка нулевого момента. Он умер в 2012 году в Белград.

Награды и отличия

  • В 1976 году за выдающиеся достижения в области робототехники он был удостоен Высшей награды Сербии - Премии 7 июля.
  • В 1979 г. он и его соавтор Д. Стокич получили октябрьскую премию Белграда за свою исследовательскую монографию: «Динамическое управление манипуляторами».
  • В 1982 г. награжден Премия AVNOJвысшая югославская награда за высшие достижения в области робототехники и кибернетики.
  • В 1994 году он получил медаль Первого ордена Святого Саввы, высшую награду сербской церкви, за новаторский результат в области реабилитационной робототехники.
  • В 1994 году он был избран членом Сербская академия наук и искусств в отделении технических наук.
  • Дипломант заслуженного профессора Харбинский технологический институт и Дальневосточный технический университет в г. Владивосток (Россия).
  • В 1996 г. награжден Джозеф Ф. Энгельбергер награда от Ассоциации робототехники в Соединенные Штаты Америкиза новаторские результаты в прикладных исследованиях и образовании в области робототехники.
  • Почетный доктор Московского государства М.В. Ломоносов Университет .
  • Почетный доктор Университет Нови-Сада (Сербия).
  • Почетный доктор Технического университета в г. Тимишоара (Румыния).

Рекомендации

  1. ^ "Миомир Вукобратович (1931-2012)" (на сербском). Време. 2012-03-12. Получено 13 марта 2012.

внешняя ссылка