WikiDer > TL431

TL431
TL431
Регулятор напряжения IC
Схема эквивалента (функционального уровня)
Схема эквивалента (функционального уровня)
ТипРегулируемый шунтирующий регулятор напряжения
Год введения1977
Оригинальный производительИнструменты Техаса

В TL431 это трехконтактная регулируемая точность шунтирующий регулятор напряжения Интегральная схема. С использованием внешнего делитель напряженияTL431 может регулировать напряжение от 2,5 до 36 В при токе до 100 мА. Типичное начальное отклонение опорного напряжения от номинального уровня 2,495 V измеряется в милливольтах, максимальное отклонение в худшем случае измеряется десятками милливольт. Схема может напрямую управлять силовыми транзисторами; Комбинации TL431 с силовыми МОП-транзисторами используются в высокоэффективных линейных регуляторах с очень низким падением напряжения. TL431 - это де-факто промышленный стандарт усилитель ошибки схема для импульсные источники питания с участием оптоэлектронная связь входных и выходных сетей.

Инструменты Техаса представила TL431 в 1977 году. В 21 веке оригинальный TL431 продолжает производиться вместе с множеством клонов и производных (TL432, ATL431, KA431, LM431, TS431, 142ЕН19 и другие). Эти функционально похожие схемы могут значительно отличаться по умри габариты и компоновка, точностные и скоростные характеристики, минимальные рабочие токи и безопасные рабочие зоны.

Строительство и эксплуатация

Схема на уровне транзистора. Напряжение постоянного тока, указанное для установившегося регулирования при VCA= 7 В[1]
Вольт-амперная кривая для малых ошибок по напряжению[2]. Работа в желтой зоне возможна, но не рекомендуется.[3][2][4]

TL431 - трехконтактный биполярный транзистор переключатель, функционально эквивалентный идеальному транзистору n-типа со стабильным порогом переключения 2,5 В и без видимого гистерезис. «База», «коллектор» и «эмиттер» этого «транзистора» традиционно называют Справка (R или REF), катод (C) и анод (А).[5] Напряжение положительного управления, ВREF, Применяется между опорным входом и анодом; выходной ток, ICA, течет от катода к аноду.[5]

На функциональном уровне TL431 содержит напряжение 2,5 В. опорное напряжение, и разомкнутый операционный усилитель который сравнивает входное управляющее напряжение с эталонным.[5] Однако это всего лишь абстракция: обе функции неразрывно связаны во внешнем интерфейсе TL431. Там нет никакого физического источника 2.5 В: фактическое внутреннее задание обеспечивается 1.2 V Ширина запрещенной зоны Видлара (транзисторы Т3, Т4, Т5), управляемые входом эмиттер последователи Т1, Т6.[6] Это обеспечивает правильную работу даже при падении катодно-анодного напряжения ниже 2,5 В до минимального примерно 2,0 В. Дифференциальный усилитель состоит из двух текущие источники (Т8, Т9); положительная разность их токов опускается в основание Т10.[6] Выход открытый коллектор транзистор T11 может пропускать токи до 100 мА и защищен от изменение полярности с обратным диодом.[1][5] Схема не обеспечивает защиты от чрезмерного тока или перегрева.[1][5]

Когда VREF находится ниже порогового значения 2,5 В (точка A на вольт-амперной характеристике), выходной транзистор закрыт. Остаточный ток катод-анод ICA, запитка входной схемы, остается в пределах 100 и 200 мкА.[7] Когда VREF приближается к порогу, яCA возрастает до 300–500 мкА, но выходной транзистор остается закрытым.[7] При достижении своего порога (точка B) выходной транзистор плавно открывается, и ICA начинает расти со скоростью около 30 мА / В.[7] Когда VREF превышает порог примерно на 3 мВ, и яCA достигает 500–600 мкА (точка С), крутизна резко скачет до 1,0–1,4 A / V.[7] Выше этой точки TL431 работает в обычном режиме с высокой крутизной, и его можно удобно аппроксимировать с помощью преобразователь дифференциального напряжения в несимметричный ток модель.[8][7] Сила тока растет до тех пор, пока негативный отзыв петля, соединяющая катод с управляющим входом, стабилизирует VREF в какой-то момент выше порога. Эта точка (Vссылка), строго говоря, то опорное напряжение полного регулятора.[2][9] В качестве альтернативы TL431 может работать без обратной связи как компаратор напряжения, или с положительный отзыв как Триггер Шмитта; в таких приложениях яCA ограничивается только анодной нагрузкой и мощностью источника питания.[10]

Контрольный входной ток IREF не зависит от ICA и довольно постоянный, около 2 мкА. Подачи опорного сигнал сети должен быть в состоянии источника, по крайней мере в два раза этой суммы (4 мкИ или более); работа с зависшим входом REF запрещена, но это не приведет к непосредственному повреждению TL431.[10] Он выдержит разрыв цепи на любом контакте, короткое замыкание на массу любого контакта или короткое замыкание между любой парой контактов, при условии, что напряжения на контактах остаются в пределах безопасности.[11].

Точность

Зависимость эталонного напряжения от температуры окружающего воздуха в условиях испытаний. Расчетный центр (средний график) и отклонение в худшем случае ± 2% (верхний и нижний графики)[12]

Номинальное опорное напряжение, ВREF= 2,495 В, указанное в даташите, проверено в стабилитрон при температуре окружающей среды +25 ° C (77 ° F) и ICA= 10 мА.[13] Пороговое напряжение и граница между режимами с низкой крутизной и высокой крутизной не указаны и не проверены.[7] Фактический VREF Поддерживаемый конкретным TL431 в реальном приложении может быть выше или ниже 2,495 В в зависимости от четырех факторов:

  • Индивидуальное начальное отклонение конкретного чипа. Для различных марок TL431 отклонение в нормальных условиях находится в пределах ± 0,5%, ± 1% или ± 2%;[14]
  • Температура. Термическое участок опорного напряжения запрещенной зоны имеет горб-образную форму. Конструктивно центр горба рассчитан на +25 ° C (77 ° F), где VREF= 2,495 В; выше и ниже +25 ° C (77 ° F), VREF плавно уменьшается на несколько милливольт. Однако, если конкретный IC существенно отклоняется от нормы, горб смещается в сторону более низких или более высоких температур; в худшем выбросы она вырождается в монотонно поднимающуюся или падающую кривую.[15] [12]
  • В силу конечного выходное сопротивление, изменения в VCA напряжение влияет яCA и косвенно VREFтак же, как в транзисторах или триодах. Для данного фиксированного ICA, повышение напряжения V на 1 В.CA должно быть смещено на ≈1,4 мВ (максимум 2,7 мВ для худшего случая)[13] уменьшение VREF. Отношение μ = 1 В / 1,4 мВ ≈ 300–1000 или ≈ 50–60 дБ является теоретическим максимальным усилением напряжения без обратной связи на постоянном токе и на низких частотах;[16]
  • В силу конечного крутизна, рост яCA вызывает рост VREF со скоростью 0,5–1 мВ / мА.[17]

Скорость и стабильность

Без обратной связи частотный отклик TL431 надежно аппроксимируется как первый порядок фильтр нижних частот. В доминирующий полюс обеспечивается относительно большой компенсационный конденсатор в выходном каскаде.[16][10] Эквивалентная модель содержит идеальный преобразователь напряжения в ток 1 А / В, зашунтированный конденсатором емкостью 70 нФ.[16] Для типичной катодной нагрузки 230 Ом это соответствует разомкнутому контуру. частота среза 10 кГц и усиление единства частота 2 МГц.[16][18] Из-за различных эффектов второго порядка фактическая частота единичного усиления составляет всего 1 МГц; на практике разница между 1 и 2 МГц несущественна.[18]

В Скорости нарастания яCA, VCA и время установления из VREF не указаны. По данным Texas Instruments, переходный процесс при включении длится около 2 мкс. Первоначально VCA быстро возрастает до ≈2 В, а затем блокируется на этом уровне примерно на 1 мкс. Зарядка внутренних емкостей до установившегося напряжения занимает на 0,5–1 мкс больше.[19]

Емкостные катодные нагрузки (CL) может вызвать нестабильность и колебания.[20] Согласно диаграммам границ устойчивости, опубликованным в исходном техническом описании, TL431 абсолютно стабилен, когда CL меньше 1 нФ или больше 10 мкФ.[21][22] В диапазоне от 1 нФ до 10 мкФ вероятность возникновения колебаний зависит от комбинации емкости ICA и VCA.[21][22] Наихудший сценарий происходит при низком ICA и VCA. Напротив, комбинации высокого ICA и высокий VCA, когда TL431 работает близко к своему максимальному рейтингу рассеяния, абсолютно стабильны.[22] Однако даже регулятор, рассчитанный на высокий ICA и высокий VCA может колебаться при включении питания, когда VCA еще не поднялся до стабильного уровня.[21]

В 2014 году примечание по применению, Texas Instruments признала, что их диаграммы границ устойчивости неоправданно оптимистичны.[22] Они описывают "типичный" образец ИС при нуле запас по фазе; На практике надежные конструкции должны обеспечивать запас по фазе не менее 30 градусов.[22] Обычно, вставляя последовательное сопротивление между катодом и емкостью нагрузки, эффективно увеличивая емкость последней. СОЭ, достаточно для подавления нежелательных колебаний. Последовательное сопротивление вводит низкочастотный нуль на относительно низкой частоте, подавляя большинство нежелательных фазовое отставание это было вызвано только емкостью нагрузки. Минимальные значения последовательных резисторов лежат в пределах 1 Ом (высокий CL) и 1 кОм (низкий CL, высокий VCA).[23]

Приложения

Линейные регуляторы

Базовые конфигурации линейного регулятора. Четвертая схема требует дополнительного положительного напряжения источника питания ΔU для работы с малым падением напряжения. Последовательный резистор RA отделяет TL431 от емкости затвора.

Простейшая схема регулятора TL431 сделана путем замыкания управляющего входа на катод. Получившаяся двухтерминальная сеть имеет зенер-любить вольт-амперная характеристика, со стабильным пороговым напряжением VREF≈2,5 В, а низкочастотное сопротивление около 0,2 Ом.[24] Импеданс начинает расти примерно на 100 кГц и достигает 10 Ом примерно на 10 МГц.[24]Для регулирования напряжений выше 2,5 В требуется внешний делитель напряжения R2R1; напряжение на катоде и выходное сопротивление увеличиваются в 1 + R2 / R1 раз.[25] Максимальное постоянное регулируемое напряжение не может превышать 36 В; максимальное катодно-анодное напряжение ограничено 37 В.[26] Исторически TL431 разрабатывался и производился с учетом этого применения и рекламировался как «чрезвычайно привлекательная замена дорогостоящим стабилитронам с температурной компенсацией».[27].

Добавление эмиттер-повторитель преобразует шунтирующий регулятор в последовательный регулятор. Эффективность посредственная, потому что одиночные транзисторы npn-типа или Пары Дарлингтона требуют достаточно высокого падения напряжения коллектор-эмиттер.[28] Транзистор pnp-типа с общим эмиттером может корректно работать в режиме насыщения с падением напряжения всего ≈0,25, но также и с непрактично высокими базовыми токами.[29] А составной транзистор pnp-типа не требует такого большого тока привода, но требует падения напряжения не менее 1 В.[29] N-канальная мощность МОП-транзистор Устройство обеспечивает наилучшее сочетание низкого тока возбуждения, очень низкого падения напряжения и стабильности.[29] Однако для работы полевого МОП-транзистора с малым падением напряжения требуется дополнительный источник напряжения на стороне высокого напряжения (ΔU на схеме) для управления Ворота.[29]

Цепи регулятора с обратной связью, в которых используется TL431, всегда рассчитаны на работу в режиме высокой крутизны, с ICA не менее 1 мА (точка D на вольт-амперной характеристике).[3][2][4] Для лучшей устойчивости контура регулирования оптимальное значение ICA должен быть установлен на уровне около 5 мА, хотя это может снизить общую эффективность.[30][2]

Импульсные источники питания

Типичное использование TL431 в SMPS. Шунтирующий резистор R3 поддерживает минимальный ток TL431, последовательный резистор R4 является частью сети частотной компенсации (C1R4).[31][32]

В 21 веке TL431, оснащенный оптопарас светодиод (Светодиод), это де-факто промышленный стандарт решение для регулируемых импульсные источники питания (SMPS).[8][4][9] Резистивный делитель напряжения управляет входом управления TL431, и катод светодиода обычно подключается к выходу регулятора; оптопара фототранзистор подключен к управляющему входу Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) контроллер.[33] Резистор R3 (около 1 кОм), шунтирующий светодиод, помогает удерживать ICA выше порога 1 мА.[33] В типичном блоке питания / зарядном устройстве, поставляемом с ноутбук, средний ICA установлен на уровне 1,5 мА, включая ток светодиода 0,5 мА и шунтирующий ток 1 мА (данные 2012 г.).[2]

Разработка надежного, эффективного и стабильного SMPS с TL431 - обычная, но сложная задача.[34] В простейшей возможной конфигурации частотная компенсация поддерживается интегрирующая сеть C1R4.[34] Помимо этой явной схемы компенсации, на частотную характеристику контура управления влияет выходной сигнал. сглаживающий конденсатор, сам TL431 и паразитная емкость фототранзистора.[35] TL431 управляется не одним, а двумя контурами управления: основным контуром «медленной полосы», подключенным к выходному конденсатору с делителем напряжения, и вторичным «быстрым контуром», подключенным к выходной шине с помощью светодиода.[36] ИС, нагруженная очень низким импедансом светодиода, работает как Источник тока; нежелательный пульсация напряжения проходит от выходного рельса к катоду практически беспрепятственно.[36] Эта "быстрая полоса" доминирует на средних частотах (примерно 10 кГц – 1 МГц),[37] и обычно прерывается путем отделения светодиода от выходного конденсатора с помощью стабилитрон[38] или фильтр нижних частот.[37]

Компараторы напряжения

Базовый компаратор с фиксированным порогом и его производные - простое реле с выдержкой времени и каскадный оконный монитор. Для обеспечения быстрых переходных процессов выключения нагрузочный резистор RL должен обеспечивать ток в открытом состоянии не менее 5 мА.[39]

Самый простой на базе TL431 компаратор схема требует одного внешнего резистора для ограничения ICA на отметке 5 мА.[39] Работа при меньших токах нежелательна из-за более длительных переходных процессов при выключении.[39] Задержка включения в основном зависит от разницы между входным и пороговым напряжением (повышающим напряжением); более высокая перегрузка ускоряет процесс включения.[39] Оптимальная переходная скорость достигается при перегрузке 10% (≈250 мВ) и сопротивлении источника 10 кОм или меньше.[39]

В состоянии VCA падает примерно до 2 В, что совместимо с Транзисторно-транзисторная логика {TTL) и CMOS логические вентили с питанием 5 В.[40] КМОП низкого напряжения (например, логика 3,3 В или 1,8 В) требует преобразование уровня с резистивным делитель напряжения,[40] или замена TL431 на низковольтную альтернативу, например TLV431.[41]

Компараторы и инверторы на базе TL431 можно легко каскадировать по правилам релейная логика. Например, двухступенчатый монитор напряжения окна включится (переключение с высокого состояния на низкое состояние), когда

[42],

при условии, что больше чем так что разница между двумя напряжениями отключения достаточно велика.[42]

Недокументированные режимы

К 2010 г. Сделай сам журналы опубликовали множество проектов аудиоусилителей, в которых TL431 использовался в качестве устройства усиления напряжения.[43] Большинство из них были откровенными неудачами из-за чрезмерной отрицательной обратной связи и низкого усиления.[43] Обратная связь необходима для уменьшения нелинейности разомкнутого контура, но, учитывая ограниченное усиление без обратной связи TL431[44], любой практический уровень обратной связи приводит к непрактично низкому усилению замкнутого контура.[43] Стабильность этих усилителей тоже оставляет желать лучшего.[43]

По своей природе нестабильный TL431 может работать как генератор, управляемый напряжением для частот от нескольких кГц до 1,5 МГц.[45] Частотный диапазон и закон управления такого генератора сильно зависят от конкретной марки используемого TL431.[45] Чипы разных производителей обычно не взаимозаменяемы.[45]

Пара TL431 может заменить транзисторы в симметричном нестабильный мультивибратор для частот от менее 1 Гц до примерно 50 кГц.[46] Это, опять же, недокументированный и потенциально небезопасный режим, в котором периодические токи заряда конденсаторов протекают через защитные диоды входного каскада (T2 на схеме).[46]

Варианты, клоны и производные

Умирает TL431 от трех разных производителей; оригинал TI умирает слева. Самая большая яркая область в каждом кристалле - это компенсационный конденсатор; Большая гребнеобразная структура рядом - это выходной транзистор. "Избыточный" контактные площадки используются для тестирования и ступенчатой ​​регулировки VREF до упаковка интегральной схемы[47]

Интегральные схемы, продаваемые различными производителями как TL431 или имеющие похожие обозначения, такие как KA431 или TS431, могут существенно отличаться от оригинала Texas Instruments. Иногда разницу можно выявить только при тестировании в недокументированных режимах; иногда это публично декларируется в таблицах данных. Например, Vishay TL431 имеет аномально высокое (около 75 дБ) усиление постоянного напряжения, которое начинает спадать при 100 Гц; на частотах выше 10 кГц коэффициент усиления возвращается к стандартному и достигает единицы на стандартной частоте 1 МГц.[16] Контроллер SMPS SG6105 содержит два независимых регулятора с маркировкой TL431, но их максимум ICA и VCA составляют всего 16 В и 30 мА соответственно; производитель не проверяет точность этих регуляторов.[48]

Устаревший TL430 был уродливая сестра TL431, произведенного Texas Instruments только в корпусе со сквозным отверстием, и имеющего VREF 2,75 В. Его эталон запрещенной зоны не был термически компенсирован и был менее точным, чем у TL431; выходной каскад не имел защитного диода.[49][50] TL432 электрически аналогичен TL431, изготовлен только в корпусах для поверхностного монтажа и имеет другое расположение выводов.[14]

В 2015 году Texas Instruments анонсировала ATL431, улучшенную производную TL431 для очень высокоэффективных импульсных регуляторов.[51] Рекомендуемый минимальный рабочий ток составляет всего 35 мкА (стандартный TL431: 1 мА); максимум яCA и VCA такие же, как стандартные (100 мА и 36 В).[52] Частота единичного усиления снижена до 250 кГц, чтобы ослабить высокочастотные колебания, чтобы они не возвращались в контроллер. У ATL431 совсем другая область нестабильности.[52] При низких напряжениях и токах он абсолютно стабилен при любой практической емкостной нагрузке при условии, что конденсаторы качественные, с низким сопротивлением.[53][54] Минимальное рекомендуемое значение последовательного развязывающего резистора составляет 250 Ом (стандартный TL431: 1 Ом).[55]

Помимо TL431 и его потомков, по состоянию на 2015 год только две микросхемы шунтирующих стабилизаторов нашли широкое применение в отрасли.[56] Оба типа имеют схожие функции и применение, но разные внутренние схемы, разные опорные уровни, максимальные токи и напряжения:[56]

  • Биполярный LMV431 от Texas Instruments имеет VREF 1,24 В и может регулировать напряжения до 30 В при токах от 80 мкА до 30 мА;[57][58]
  • В низковольтная CMOS NCP100 - пользователем ON Semiconductor имеет VREF 0,7 В и способен регулировать напряжения до 6 В при токах от 100 мкА до 20 мА.[59][60]

использованная литература

  1. ^ а б c Бассо 2012, п. 384.
  2. ^ а б c d е ж Бассо 2012, п. 388.
  3. ^ а б Техасские инструменты 2015, п. 19.
  4. ^ а б c Коричневый 2001, п. 78.
  5. ^ а б c d е Техасские инструменты 2015С. 20—21.
  6. ^ а б Бассо 2012С. 383, 385—386.
  7. ^ а б c d е ж Бассо 2012, п. 387.
  8. ^ а б Бассо 2012, п. 383.
  9. ^ а б Чжанью Ша 2015, п. 154.
  10. ^ а б c Техасские инструменты 2015, п. 20.
  11. ^ Замора 2018, п. 4.
  12. ^ а б Техасские инструменты 2015, п. 14.
  13. ^ а б Техасские инструменты 2015С. 5—13.
  14. ^ а б Техасские инструменты 2015, п. 1.
  15. ^ Камензинд 2005С. 7—5, 7—6, 7—7.
  16. ^ а б c d е Tepsa & Suntio 2013, п. 94.
  17. ^ Бассо 2012С. 383, 387.
  18. ^ а б Шёнбергер 2012, п. 4.
  19. ^ Техасские инструменты 2015, п. 25.
  20. ^ Михаллик 2014, п. 1.
  21. ^ а б c Тайваньский полупроводник (2007). «Регулируемый прецизионный шунтирующий регулятор TS431» (PDF). Технический паспорт тайваньского полупроводника: 3.CS1 maint: ref = harv (ссылка на сайт)
  22. ^ а б c d е Михаллик 2014, п. 2.
  23. ^ Михаллик 2014, стр. 3–4.
  24. ^ а б Техасские инструменты 2015С. 5—13, 16.
  25. ^ Техасские инструменты 2015, п. 24.
  26. ^ Техасские инструменты 2015, п. 4.
  27. ^ Пиппингер и Тобабен 1985, п. 6.22.
  28. ^ Дубхаши 1993, п. 211.
  29. ^ а б c d Дубхаши 1993, п. 212.
  30. ^ Tepsa & Suntio 2013, п. 93.
  31. ^ Бассо 2012, п. 393.
  32. ^ Ридли 2005, с. 1, 2.
  33. ^ а б Бассо 2012, с. 388, 392.
  34. ^ а б Ридли 2005, п. 2.
  35. ^ Ридли 2005, п. 3.
  36. ^ а б Бассо 2012С. 396—397.
  37. ^ а б Ридли 2005, п. 4.
  38. ^ Бассо 2012С. 397—398.
  39. ^ а б c d е Техасские инструменты 2015, п. 22.
  40. ^ а б Техасские инструменты 2015, п. 23.
  41. ^ Ривера-Матос и Тан 2018, п. 1.
  42. ^ а б Ривера-Матос и Тан 2018, п. 3.
  43. ^ а б c d Поле, Ян (2010). "Электретный усилитель микрофона". Elektor (7): 65–66. В архиве из оригинала на 2020-06-15. Получено 2020-07-04.
  44. ^ Теоретическое усиление по постоянному току кремниевого биполярного транзистора, равное произведению Раннее напряжение и тепловое напряжение, обычно находится в диапазоне 3000-6000, что на 20 дБ выше, чем у TL431.
  45. ^ а б c Окая, Р. О. (2013). "VCO с использованием эталона TL431". Сеть EDN (10). В архиве из оригинала 2018-11-04. Получено 2020-07-04.
  46. ^ а б Клеман, Джайлз (2009). «Мультивибратор TL431». Elektor (Июль / август): 40–41. В архиве из оригинала на 2020-06-15. Получено 2020-07-04.
  47. ^ «Обратный инжиниринг TL431: самый распространенный чип, о котором вы никогда не слышали». Кен Ширифф. 2014-05-26. В архиве из оригинала 2020-06-22. Получено 2020-07-04.
  48. ^ Общая система (2004). «SG6105 Блок контроля + Регулятор + ШИМ» (PDF). Общие технические характеристики системы (7): 1, 5, 6. В архиве (PDF) из оригинала на 2020-09-14. Получено 2020-07-04.CS1 maint: ref = harv (ссылка на сайт)
  49. ^ Техасские инструменты (2005). «Регулируемый шунтирующий регулятор TL430» (PDF). Технический паспорт Texas Instruments (SLVS050D). В архиве (PDF) из оригинала 20.06.2020. Получено 2020-07-04.CS1 maint: ref = harv (ссылка на сайт)
  50. ^ Пиппингер и Тобабен 1985, п. 6.21.
  51. ^ Леверетт 2015, п. 2.
  52. ^ а б Леверетт 2015, п. 3.
  53. ^ Леверетт 2015, п. 4.
  54. ^ Техасские инструменты 2016, С. 7, 8.
  55. ^ Техасские инструменты 2016, п. 17.
  56. ^ а б Чжанью Ша 2015, п. 153.
  57. ^ Чжанью Ша 2015, п. 157.
  58. ^ «Низковольтные (1,24-В) регулируемые прецизионные шунтирующие регуляторы низкого напряжения LMV431x» (PDF). Инструменты Техаса. 2014 г. В архиве (PDF) из оригинала 20.06.2020. Получено 2020-07-04.
  59. ^ Чжанью Ша 2015, п. 155.
  60. ^ «NCP100: прецизионный регулируемый шунтирующий регулятор напряжения до 1,0 В» (PDF). ON Semiconductor. 2009. В архиве (PDF) из оригинала 2020-06-21. Получено 2020-07-04.

Список используемой литературы

Книги и журналы

Корпоративные публикации