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Velites ist das römische licht Infanterie, eigentlich Speerwerfer ohne spezifische, formale Organisation oder Funktion in einem Schlacht.
Sie wurden dort angewendet, wo Bedarf oder Notwendigkeit bestand. Normalerweise würden sie an vorderster Front eingesetzt, um die feindliche Formation zu durchbrechen, aber dies war selten erfolgreich. Nachdem sie ihre Speere geworfen hatten, fielen sie durch die Lücken zwischen den manipuliert.
Die Velites waren mit einem Bündel leichter Speere, einem Schild und oft auch einem Helm ausgestattet. Sie trugen oft Wolfs- oder Bärenfell über ihren Helmen.
Die Velites haben in wenigen Zügen eine wichtige Funktion erfüllt. Sie könnten den Römern den Sieg bei der Schlacht von Benevent durch mit ihren Speeren die Kriegselefanten von Pyrrhus von Epirus in ihr Gesäß stecken. Dies führte dazu, dass sich die Elefanten umdrehten und in ihre eigenen Truppen liefen. Eine weitere wichtige Schlacht war die Schlacht von Zama. Hier hatte Scipio Africanus Soldaten sind aufgereiht mit Korridoren zwischen den verschiedenen manipuliert. Damit die Karthager das nicht sahen, füllte er diese Korridore mit seinen Velites. Als die Elefanten ankamen, liefen die Velites weg und die Elefanten gingen durch die Korridore, ohne Schaden anzurichten. Den Römern gelang es sogar, einige Elefanten umzudrehen.
