WikiDer > Ходячий грузовик
 | Эта статья включает в себя список общих Рекомендации, но он остается в основном непроверенным, потому что ему не хватает соответствующих встроенные цитаты. (Июль 2011 г.) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения) |
В Ходячий грузовик[1] или же Кибернетическая прогулочная машина был экспериментальным четвероногий прогулочный автомобиль сделано General Electric в 1965 г.[2] Он был разработан Ральф Мошер помочь пехота переносить оборудование по пересеченной местности. Альтернативно он носил имя "CAM", сокращение от"Кибернетическая антропоморфная машина".[1] Он появился в сегменте Уолтер Кронкайт–Hosted ХХ век в 1968 г.
Операция
Шаги робота контролировались человеком-оператором с помощью движений ног и рук, связанных с гидравлическими клапанами. Сложные движения ног и позы тела полностью выполнялись за счет гидравлики. Гидравлическая жидкость и давление подавались через внешнюю систему. Шагающий грузовик был одним из первых приложений для проектирования технологического оборудования, в котором с силовой обратной связью чтобы оператор почувствовал, что происходит.
По состоянию на 2019 год уцелевшие прототип можно увидеть в Транспортном музее армии США в Форт-Юстисе, штат Вирджиния.[3] Робот весил 3000 фунтов (1400 кг) и мог ходить со скоростью до 5 миль в час (8 км / ч). Было утомительно управлять и, по словам руководителя программы, Ральф Мошер который был проектировщиком и основным водителем, операторы могли управлять шагающим грузовиком только ограниченное время.
Современные варианты
Plustech, финская дочерняя компания американского производителя сельскохозяйственной, строительной и лесной техники Джон Дир, разработал "Шагающую машину Timberjack"[4] или «Шагающий трактор», предназначенный для передвижения по лесной местности. Передвижение обеспечивается шестью сочлененными ногами, и он способен двигаться вперед, назад, в стороны и по диагонали.
Смотрите также
- Hardiman, еще один проект Ральфа Мошера
- Большая собака
- Железный Доббин
- Уокер (Звездные войны), в частности AT-AT
- Strandbeesten
Рекомендации
- ^ а б Пол Штраус (26 мая 2011 г.). "Шагающий грузовик 1960-х: первый AT-AT?". ТехАбаб.
- ^ МакКерроу, Филипп (1991). Введение в робототехнику. Издательство Эддисон-Уэсли. ISBN 0-2011-8240-8.
- ^ «Экспериментальные машины». Холодная война. Музей транспортного корпуса армии США.
- ^ "Шагающий трактор Timberjack от John Deere". Веб-сайт старых роботов.
дальнейшее чтение
- Томас Келлнер (20 апреля 2014 г.). "Этот грузовик был создан для ходьбы". GE Global Research. General Electric.
