WikiDer > Dexter Industries - Википедия

Dexter Industries - Wikipedia
Dexter Industries
Частная компания
ПромышленностьРобототехническое образование
Основан2009
Штаб-квартираВашингтон, округ Колумбия.,
Соединенные Штаты
Обслуживаемая площадь
Мировой
ТоварыРоботы, датчики для Raspberry Pi, LEGO Mindstorms и Arduino.
Интернет сайтwww.dexterindustries.com
Логотип Dexter Industries

Dexter Industries - компания, которая разрабатывает роботов для образовательных учреждений, исследователей и любителей. Компания производит несколько продуктов, расширяющих LEGO Mindstorms система, Raspberry Pi, и Ардуино система прототипирования. Продукция варьируется от датчиков до переключателей и может использоваться для проектов, выходящих за рамки Lego Mindstorms.


История

Dexter Industries была основана в июле 2009 года группой инженеров, заинтересованных в робототехника. Их первым продуктом был dSwitch и с тех пор создали несколько роботов для Raspberry Pi, Ардуино, и Лего Mindstorms NXT система. Dexter Industries находится в Вашингтон, округ Колумбия.. В июле 2019 года Dexter Industries была приобретена Modular Robotics, робототехнической компанией из Боулдера, штат Колорадо, за нераскрытую сумму.[1]

Компания запустила серию Kickstarter кампании по привлечению финансирования для своих Raspberry Pi роботы.[2][1]

Аксессуары Raspberry Pi

Dexter Industries разрабатывает и производит дополнительные платы для Raspberry Pi.[3]

GoPiGo с прикрепленной камерой Raspberry Pi.

GoPiGo GoPiGo - это роботизированная платформа для Raspberry Pi. GoPiGo разработан как полноценный робот для Raspberry Pi. В комплект входит корпус робота, моторы, органы управления и блок питания робота. GoPiGo был запущен в рамках кампании Kickstarter в 2014 году. Вторая версия GoPiGo была запущена в 2015 году с программой подписки для проектов и датчиков.

GoPiGo использовался рядом компаний, включая Google и Amazon, для демонстрации своих платформ искусственного интеллекта.[4]

BrickPi3 в балансировочном роботе из LEGO Mindstorms.

BrickPi BrickPi - это надстройка роботизированной системы для Raspberry Pi.[5] Эта плата позволяет пользователю подключаться LEGO Mindstorms детали, двигатели и датчики к Raspberry Pi. Компания профинансировала запуск BrickPi за счет Kickstarter в июне 2013 года. В 2016 году компания анонсировала 3-е поколение BrickPi, BrickPi3, с полной поддержкой датчиков LEGO EV3.[6]

Arduberry Arduberry - это дополнительная плата для Raspberry Pi, которая соединяет Arduino Shields с Raspberry Pi.

GrovePi Zero, подключенный к Raspberry Pi Zero.

GrovePi GrovePi - это дополнительная плата для Raspberry Pi, которая подключает модульные датчики к Raspberry Pi. GrovePi был разработан и запущен в партнерстве с Виден Студия, производитель электроники. GrovePi использовался в ряде Интернет вещей устройства с Raspberry Pi.[7][8][9]

PivotPi PivotPi - это сервоконтроллер для Raspberry Pi. PivotPi может управлять до 8 сервоприводов с Raspberry Pi. PivotPI можно запрограммировать на Scratch, Python и C.[10][11]

Робот GoPiGo Raspberry Pi с подключенной ракетной установкой USB.

Датчики Лего

Dexter Industries производит гибкий датчик движения, датчик давления, датчики температуры, датчик солнечной энергии, датчик GPS, радиодатчик XBee и другие.

Гибкий датчик

DFlex - это гибкий датчик, доступный от Dexter Industries. Этот датчик измеряет изгиб датчика и регистрирует механическое движение. dFlex - новейший продукт от Dexter Industries, о котором написано в нескольких блогах по робототехнике.[12]

Датчики температуры

Для датчиков температуры существует две версии: открытая версия и защищенная версия. Датчики поставляются с двухметровым шнуром.[13] Датчики температуры на основе термистора; их читают как аналоговый датчик пользователя NXT.

Датчик давления

Датчик dPressure создан специально для системы Lego NXT Mindstorms. Он способен измерять давление до 250 кПа (30 фунтов на квадратный дюйм) и до 500 кПа (70 фунтов на квадратный дюйм) и манометрический вакуум.

Солнечный датчик

Для датчика dSolar есть две версии 9 В с разной мощностью: модель 2 Вт и модель 4 Вт, обе из которых могут питать систему NXT или робота пользователя. Dexter Industries также производит три дополнительных адаптеры которые относятся к солнечному датчику. Первый необязательный конденсатор банка, выполняющая роль мини-аккумулятора; он обеспечивает непрерывное питание проектов NXT, если система работает в тени или облаке. Во-вторых, есть адаптер, позволяющий три солнечные панели быть подключенными одновременно; это может обеспечить до 750 мА при 10 вольт. Третий адаптер представляет собой аккумуляторную батарею, которая может заряжать аккумуляторную батарею NXT, используя солнечная энергия.[14][15]

Датчик глобальной системы позиционирования (GPS)

Датчик dGPS обеспечивает GPS координирует информацию с роботом пользователя и вычисляет навигация Информация. Датчик обеспечивает широта, долгота, время, скорость и Заголовок к проекту пользователя или роботу. Датчик также может перемещаться по координатам цели. Поскольку LEGO NXT имеет ограниченные вычислительные возможности и не может напрямую взаимодействовать с модулем GPS, датчик включает в себя микроконтроллер и программное обеспечение, которое переводит и проверяет сигнал от GPS, а также выполняет дополнительные вычисления и функции для помощи в навигации. Датчик можно использовать для создания таких вещей, как автономные транспортные средства и картографические транспортные средства.[16]

Совместимость с Google Maps

Выходные данные dGPS совместимы с Карты Гугл.[17][18] Миниатюрная версия Google Street View Автомобиль, который бродит по улицам, чтобы сфотографировать их для Google Maps, был построен Марком Кросби. Он создал свой автомобиль для просмотра улиц, используя датчик dGPS Dexter Industries для записи координат и небольшую камеру, чтобы делать снимки, когда автомобиль едет по улице. Затем изображения с камеры можно загрузить в Гугл Земля вместе с координатами. Используя KML формат файла, Lego NXT может загружать сохраненные изображения, координаты и данные в персональный компьютер. Миниатюрный Google Street Car Кросби может показать путь, по которому проехал автомобиль, а также показывает фотографии, сделанные по пути в Google Earth.[16]

Образовательные приложения

Учебное пособие по dGPS под названием «Начало работы с GPS с помощью роботов NXT» было написано и опубликовано Джеймсом Флойдом Келли в июне 2011 года.[19][20] В эту книгу входят учебные проекты с вопросами и описаниями, которые знакомят студентов с картографией, робототехникой, программированием и навигацией.[21] «Начало работы с GPS с помощью роботов NXT» - это введение в основы GPS, включая практические занятия и учебные пособия по использованию функций датчика dGPS в роботизированных проектах NXT.[16]

Геокешинг

Согласно Geocaching.com, "геокешинг это высокотехнологичная игра по охоте за сокровищами, в которую по всему миру играют искатели приключений, оснащенные устройствами GPS. Основная идея состоит в том, чтобы найти скрытые контейнеры, называемые тайниками, на открытом воздухе, а затем поделиться своим опытом в Интернете ".[22] Используя NXT и датчик dGPS, пользователь может создать портативный GPS.[23] Прилагаемое программное обеспечение для геокэшинга dGPS принимает GPS-координаты цели в десятичных градусах, сопоставляет их с координатами текущего положения NXT, а затем вычисляет расстояние, на которое NXT находится от пункта назначения, а также компас угол. Повернув ручной GPS NXT в правильном направлении, в соответствии со встроенным компасом, пользователь может добраться до тайника. Программное обеспечение также позволяет пользователю записывать широту и долготу, чтобы отобразить путь пользователя на Google Maps.[24]

NXTBee

Эти NXTBee - это высокоскоростной датчик беспроводной связи на большие расстояния, который позволяет Lego NXT обмениваться данными с любым другим устройством с XBee радио. Датчик NXTBee делает радио Digi XBee совместимым с системой Lego Mindstorms NXT. Протокол связи XBee 802.15 - это беспроводная связь стандарт, используемый многими роботами и для связи между устройствами. Есть два типа NXTBee; базовый NXTBee может отправлять информацию на расстоянии до 300 футов, а NXTBee PRO может передавать или получать информацию на расстоянии до 1,2 км. NXTBee использует высокоскоростную линию RS-485 для высокоскоростной связи. NXTBee использует протокол XBee, который может использовать как двухточечный протокол (PPP) сети и ячеистая сеть.[25] Пользователи могут создавать автомобиль с дистанционным управлением с помощью NXTBee.[26]

Рой Робототехника

Университет Карнеги МеллонАкадемия робототехники разработала мульти-робота рой робототехника проект с использованием NXTBee и системы Lego Mindstorms. Робототехника Swarm - популярная тема в робототехнике, потому что она координирует множество маленьких роботов для выполнения более крупных задач. Робототехника Swarm, использующая NXT и NXTBee, может выполнять сложные задачи, такие как автоматическое выпрямление PID, тепловидение и даже отслеживание линий.[27] Академия робототехники CMU также обучает использованию NXTBee на курсах повышения квалификации.[28]

Тепловой инфракрасный датчик

Термальный Инфракрасный датчик считывает температуру поверхности объектов. Это бесконтактный термометр, и для измерения его температуры не нужно соприкасаться с предметом. Датчик может считывать температуру объекта от -90 ° F до 700 ° F (от -70 ° C до +380 ° C). Датчик может считывать значения температуры более чем в два раза больше, чем другие термометры NXT.[29] Датчик имеет высокую точность 0,5 ° C и разрешение 0,02 ° C. Тепловой инфракрасный датчик считывает как температура окружающей среды и температура поверхности объекта, на который направлен датчик. Датчик использует протокол I2C для связи с Mindstorms NXT.[30] Датчик может обнаруживать пламя на расстоянии до 2 метров.[31]

dWIFI

Dexter Industries выпустила Вай фай Датчик получил название dWIFI в ноябре 2011 года.[32] Выпуск dWifi сопровождался недельной обучающей кампанией в блогах, нацеленной на знакомство новичков через этот процесс.[33] DWifi позволяет NXT передавать и получать информацию по беспроводной сети между компьютером и самим собой.[34] Датчик работает со стандартом доступа 802.11 b / g / n и может быть настроен для работы в подавляющем большинстве домашних сетей. Датчик dWIFIs Dexter Industries подключается к NXT через порт высокоскоростной связи 4 и питается от внешней батареи 9 В. Датчик поставляется с опциями безопасности и может подключаться к WPA2-PSK, WPA, и WEP сети безопасности.[35] Пользователи dWifi могут «твитнуть» информацию из Mindstorms NXT в Twitter.[36][37] В феврале 2012 года пользователь dWiFi выпустил инструкции о том, как расширить диапазон dWifi с помощью High Gain Ariel.[38]

Блок инерционного движения

Датчик инерционного модуля движения (IMU) сочетает в себе акселерометр и гироскоп в одном сенсоре. Датчик имеет шесть степени свободы, измерение осей x, y и z как для гироскопа, так и для акселерометра.[39] Пользователи IMU могут создать «Segway» NXT, который позволяет роботу стоять на своих шинах и перемещаться на 360 градусов вокруг своей оси.[40] В сочетании с ультразвуковым датчиком NXT Lego Mindstorms можно обучить робота одновременно обнаруживать препятствия и избегать их.[41]

dCompass

DCompass - это компас датчик для Mindstorms NXT.[42] Этот компактный датчик обнаруживает магнитные поля за навигация и работает по всем трем осям.[43] Используя магнитный датчик, датчик может измерять магнитное поле Земли и возвращает магнитное поле. Заголовок, сообщая вам, куда движется ваш робот.[44] Устройство можно использовать без калибровка или, при необходимости, его можно откалибровать с помощью программного обеспечения для учета магнитных полей для получения высокоточного направления по компасу.[45] Датчик поддерживается в NXT-G, Labview и ROBOTC. Датчик связывается с NXT через I2C и может быть установлен на любой порт.[44]

Переключатели

DSwitch предназначен для управления бытовой техникой. Устройство действует как выключатель, что позволяет изобретению NXT управлять источниками питания. Устройство может использоваться для включения функции мощности на основе температурных порогов.[46] Устройство также можно использовать для других целей, например, для автоматического зарядного устройства. [47]

Программного обеспечения

Dexter Industries разработала операционную систему на основе Raspbian Operation System для робототехники. Проект с открытым исходным кодом и его можно скачать бесплатно.[48][49]

Компания поддерживает ряд проектов программного обеспечения с открытым исходным кодом, основанных на Python, C, Java и других языках программирования.[50]

В прошлом Dexter Industries разрабатывала сторонние программного обеспечения за поддержку Lego Mindstorms NXT[51] и EV3[52] системы робототехники. Компания также работает с другими разработчиками над созданием драйверов для своих продуктов.[53]

внешняя ссылка

Рекомендации

  1. ^ а б Уэйд Тайлер Миллуорд (30 сентября 2019 г.). «Еще одно приобретение образовательного робота». EdSurge. Получено 21 декабря, 2019.
  2. ^ Джон Бродкин (13 мая 2013 г.). «Надстройка Raspberry Pi поможет вам создавать роботов Lego Mindstorm». Ars Technica. Получено 21 декабря, 2019.
  3. ^ "Raspberry Pi". Архивировано из оригинал 2014-10-21. Получено 2014-07-28.
  4. ^ "DexterInd / GoPiGo". GitHub. Получено 2017-03-21.
  5. ^ Ломас, Наташа. «BrickPi - это платформа для взлома робототехники, которая объединяет Raspberry Pi и LEGO Mindstorms». TechCrunch. Получено 2017-03-21.
  6. ^ «Новый BrickPi3 для LEGO MINDSTORMS - Dexter Industries». Dexter Industries. 2017-01-28. Получено 2017-03-21.
  7. ^ «GrovePi-Zero поможет с легкостью создавать проекты Интернета вещей с помощью Raspberry Pi Zero (видео) - Гаджеты для гиков». Geeky Gadgets. 2016-06-20. Получено 2017-03-21.
  8. ^ «Запустить образцы и примеры WinIoT GrovePi». Hackster.io. Получено 2017-03-21.
  9. ^ «Экономьте воду с помощью Интернета вещей, часть 1». www.ibm.com. 2014-12-16. Получено 2017-03-21.
  10. ^ «DexterInd / PivotPi». GitHub. Получено 2017-03-21.
  11. ^ "PivotPi - плата управления сервоприводом для Raspberry Pi". Dexter Industries. Получено 2017-03-21.
  12. ^ http://lego-x.blogspot.com/2010/06/dflex-ready-for-action.html
  13. ^ http://thenxtstep.blogspot.com/2010/05/temperature-sensor-review-dexter.html
  14. ^ https://www.engadget.com/2010/10/19/dsolar-panels-for-mindstorms-bring-green-power-to-your-lego-crea/
  15. ^ https://gizmodo.com/5666024/inexrivate-solar-power-comes-to-lego-mindstorms-nxt
  16. ^ а б c «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2011-09-30. Получено 2011-08-30.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  17. ^ http://www.robotc.net/blog/?p=874
  18. ^ http://www.rjmcnamara.com/2010/11/24/nxt-gps-sensor/
  19. ^ http://thenxtstep.blogspot.com/2011/06/beginning-gps-for-nxt-robots.html
  20. ^ http://www.pr.com/press-release/330911
  21. ^ http://www.americasurf.info/index.php?qq=uggc%3A%2F%2Fgurakgfgrc.oybtfcbg.pbz%2F2010%2F11%2Fqtcf.ugzy
  22. ^ http://www.geocaching.com/
  23. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал 31 марта 2012 г.. Получено 2011-08-30.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  24. ^ http://dexterindustries.com/blog/2010/11/24/geocaching-for-einstein/
  25. ^ http://dexterindustries.com/NXTBee1.html
  26. ^ https://www.engadget.com/2011/02/14/nxtbee-enables-long-distance-wireless-for-mindstorms-nxt-funny/
  27. ^ http://www.azorobotics.com/News.aspx?newsID=1794
  28. ^ http://www.education.rec.ri.cmu.edu/content/lego/teacher_training/sub_pages/on_site_courses/sub_pages/sub_0_adv_tx.htm
  29. ^ https://dimastero.wordpress.com/tag/dexter-industries/
  30. ^ http://dexterindustries.com/manual/thermal-infrared-sensor/
  31. ^ http://thenxtstep.blogspot.com/2011/06/dexter-industries-thermal-infrared.html
  32. ^ http://botbench.com/blog/2011/11/04/released-dexter-industries-wifi-sensor/
  33. ^ http://thenxtstep.blogspot.com/2011/11/wifi-week-dexter-industries.html
  34. ^ http://botbench.com/blog/2011/04/14/wifi-because-we-can/
  35. ^ http://dexterindustries.com/manual/wifi/
  36. ^ Крис Веласко (11 ноября 2011 г.). «Научите своего робота Lego твитнуть с помощью датчика Wi-Fi Dexter Industries». TechCrunch. Получено 21 декабря, 2019.
  37. ^ http://blog.makezine.com/2011/11/15/add-wifi-to-a-mindstorms-robot/
  38. ^ http://www.rjmcnamara.com/2012/02/exnding-nxt-wifi-sensors-range/
  39. ^ http://dexterindustries.com/manual/imu-sensor/
  40. ^ http://mattallen37.wordpress.com/2011/10/06/dimu-nxt-segway/
  41. ^ http://thenxtstep.blogspot.com/2011/10/segway-balancing-with-dexter-industries.html
  42. ^ http://thenxtstep.blogspot.com/2012/02/new-compass-sensor-from-dexter.html
  43. ^ http://botbench.com/blog/2012/02/20/dexter-industries-dcompass/
  44. ^ а б http://dexterindustries.com/dCompass.html
  45. ^ http://nxttime.wordpress.com/2012/02/28/things-to-do-with-the-dcompass/
  46. ^ http://www.plastibots.com/?p=1429
  47. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2011-07-27. Получено 2010-06-30.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  48. ^ "Dexter_Industries_Raspbian_Flavor". SourceForge. Получено 2017-03-21.
  49. ^ "DexterInd / Raspbian_For_Robots". GitHub. Получено 2017-03-21.
  50. ^ "DexterInd (Декстер Индастриз)". GitHub. Получено 2017-03-21.
  51. ^ "DexterInd / DI_LEGO_NXT". GitHub. Получено 2017-03-21.
  52. ^ "DexterInd / EV3_Dexter_Industries_Sensors". GitHub. Получено 2017-03-21.
  53. ^ http://rdpartyrobotcdr.sourceforge.net/