"Чувствует себя хорошо (не волнуйся ни о чем)"- единственный сингл, выпущенный Непослушный от природышестой альбом, IIcons. Он был выпущен 30 апреля 2002 года и состоял из R&B группы. 3LW. Сингл добился успеха, дойдя до шести Billboard диаграммы, в том числе 53 на Рекламный щит Горячий 100. Это был единственный сингл Naughty by Nature, в производстве которого не участвовал DJ Kay Gee, вместо этого производством занимались оставшиеся участники, Treach и Vin Rock.